kndsd100报警处理方法

1、报警一览表报警代码报警名称内容-正常1超速伺服电机速度超过设定值2主电路过压主电路电源电压过高3主电路欠压主电路电源电压过底4位置超差位置偏差计数器的数值超过设定值5电机过热电机温度过高6速度放大器饱和故障速度调节器长时间饱和7驱动器禁止异常CCW CW动禁止输入都OFF8位置偏差计数器溢出位置偏差计数器的数值绝对值超过 2的30次方9编码器故障编码器信号错误10控制电源欠压控制电源偏低11IPM模块故障IPM智能模块故障12过电流电机电流过大13过负载伺服驱动器及电机过负裁（瞬时过热）14制动故障制动电路故障15编码器计数错误编码器计数异常16电机过热载电机电热值超过设定值（I平方T检测）1

2、7速度响应故障速度误差长期过大19热复位系统被热复位20EEPROM 误EEPROM 误21U4错误U4错误22保留23U6芯片错误U6芯片或电流传感器错误29用户转矩过我报警电机负裁超过用户设定的数值和持续时间30编码器Z脉冲丢失编码器Z脉冲错31编码器UVVW1号错误编码器UVWB号错误或与编码器不匹配32编码器UV摘号非法编码uvWB号存在全高电平或全底电平报警处理方法报警代码报警名称运行状态原因处理方法1超速接通控制电源时出现控制电路板故障编码器故障换伺服驱动器换伺服电机电机运行过程中出现输入指令脉冲频率过高止确设定输入指令脉冲加/减速时间常数太 小，使速度超调量过 大增大加/减速时间

3、常数输入电子齿轮比止确设置编码器故障换伺服电机编码器电缆不良换编码器电缆伺服系统不稳定，引起超调重新设定有关增益如果增益不能设置到合适值，则减小负裁传动惯量比率电机刚启动负裁惯量过大减小负裁惯量时出现换更大功率的驱动器和电机编码器零点错误换伺服电机请厂家重调编码器零点电机U、V、W引线接错 编码器电缆引线接错正确接线2主电路过压接通控制电源时出现电路板故障换伺服驱动器接通主电源电源电压过高检查供电电源时出现电源电压波形不止常电机运行过程中出现制动电阻接线断开重新接线制动晶体管损坏内部制动电阻损坏换伺服驱动器制动回路容量不够降低起停频率 增加加/减速时间常数减小转矩限制值减小负我惯重更换大功率的

4、驱动器和电机3主电路欠压接通主电源时出现电路板故障电源保险损坏软启动电路故障整流器损坏换伺服驱动器电源电压底检查电源临时停电20ms以上电机运行过程中出现电源容量不够瞬时掉电检查电源散热器故障检查负裁情况4位置超差接通控制电源时出现电路板故障换伺服驱动器接通主电源 及控制线输 入指令脉 冲，电机不转动电机U、V、W引线接错 编码器电缆引线接错正确接线编码器故障换伺服电机电机运行过程中出现设定位置超差检测范围太小位置比例增益太小增加增益转矩不足检查转矩限制值减小负裁容量换更大功率的驱动器和电机指令脉冲频率太局降低频率5电机过热接通控制电源时出现电路板故障换伺服驱动器电缆断线 电机内部温度继电器损

5、坏检查电缆检查电机电机运行过程中出现电机过负载减小负裁降低起停频率减小转矩限制值减小肩关增益换更大功率的驱动器和电机电机内部故障换伺服电机6速度放 大器饱和故障电机运行过程中出现电机被机械卡死检查负载机械部分减小负裁换更大功率的驱动器和电机7驱动禁止异常CCW C网区动禁止输入信号都断开检查接线、输入信号用电源8位置偏差计数器溢出电机被机械卡死输入指令脉冲异常检查负载机械部分检查指令脉冲检查电机是否按指令脉冲转动9编码器故障编码器接线错误检查接线编码器损坏更换电机编码器电缆不良换电缆编码器电缆过长，造成编码器供电电压偏低缩短电缆采用多芯并联供电10控制电源欠压输入控制电源偏低检查控制电源 驱动

6、器内部接插件不良开关电源异常更换驱动器检查接插件检查开关电源芯片损坏11IPM模块故障接通控制电源时出现电路板故障换伺服驱动器电机运行过程中出现供电电压偏低检查驱动器重新上电更换驱动器驱动器UA V、W句短路检查接线接地不良正确接地电机绝缘损坏更换电机受到干扰增加线路滤波器远离十扰源12过电流驱动器UK V W之间短路检查接线接地不良正确接地电机绝缘损坏更换电机驱动器损坏更换驱动器13过负载接通控制电源时出现电路板故障换伺服驱动器电机运行过程中出现超过额定转矩运行检查负裁降低起停频率减小转矩限制值换更大功率的驱动器和电机保持制动器没有打开检查保持制动器电机不稳定震荡调整增益增加加/减速时间减小

7、负裁惯量U、V、W有一相断线编码器接线错误检查接线14制动故障接通控制电源时出现电路板故障更换伺服驱动器电机运行过程中出现制动电阻接线断开重新接线制动晶体管损坏内部制动电阻损坏换伺服驱动器制动回路容量不够降低起停频率 增加加/减速时间常数减小转矩限制值减小负我惯重换更大功率的驱动器和电机主电路电源过高检查主电源15编码器计数错误编码器损坏编码器线数不对编码器盘片损伤编码器存在虚假Z信号（一转中肩多个 Z脉冲）更换编码器编码器接线错误检查接线接地不良止确接地检查屏敝地线是否接好16电机热接通控制电电路板故障换伺服驱动器过载源时出现参数设置错误正确设置有关参数电机运行过程中出现长期超过额定转矩运行

8、检查负裁降低起停频率减小转矩限制值换更大功率的驱动器和电机机械传动不良检查机械部分19热复位输入控制电源不稳定检查控制电源受到干扰增加线路滤波器远离十扰源20EPROM!误芯片或电路板损坏更换伺服驱动器修复后，必须重新设置驱动器型号（参数PA1）,然后恢复缺省参数21U4错误芯片或电路板损坏更换伺服驱动器23U6芯片错误芯片或电路板损坏电流传感器损坏更换伺服驱动器29用户转矩过载报警PA3Q PA31参数不合理发生意外大负裁修改参数检修机械30编码器Z脉冲丢失Z脉冲/、存在，编码器损坏电缆不良电缆屏敝不良屏敝地线未接好编码器接口电路故障更换编码器检查编码器接口电路31编码器uvWW 号错误编码器UVW