自动布料控制系统的设计_毕业设计论文

1、摘要攀枝花学院毕业设计（论文）毕业设计（论文）自动布料控制系统的设计 摘要自动布料控制系统主要包括矿仓料位检测与控制；布料小车位置检测与控 制；以及对相关设备实施逻辑连锁与保护控制，确保整个系统安全、稳定、高效 的运行。在焦化配料过程中，配煤仓出现混煤对产品质量有着直接的影响。目前 大多数焦化厂配煤布料系统中布料方式都是布料工人实现布料，极易造成混煤和堵料斗等质量事故。针对传统的布料形式的弊端，设计出高效稳定的自动布料控 制系统显得尤为的重要。本自动布料控制系统以炼焦厂煤的自动布料为主体工艺， 采用PLC为核心处 理器，结合电气控制技术、检测技术将现场所有控制设备构建为分布式系统， 通 过软件

2、编程和软硬件组态技术实现自动布料的现代化监控与管理。开发出性能优良的、适用于各型焦炉的PLC控制系统；控制系统包括布料小车位置检测系统、 料仓料位检测系统、信号的处理及传输和布料小车连锁控制系统。关键字 料位检测，可逆皮带，PLC电气控制ABSTRACT攀枝花学院毕业设计（论文）ABSTRACTAutomatic distributing control system mainly includes the material level in ore bins detection and control; Cloth car position detection and control; An

3、d the related equipment implementation logic chain control and protection, to ensure the system safe, stable and efficient operation. Appeared in the process of coking ingredients, with coal blended coal has a direct affect the quality of product. Currently most coking plant blending cloth fabric in

4、formation in the system are workers achieve cloth, cloth is easily mixed coal and quality accidents such as wall hopper. Aimed at the disadvantages of traditional forms of material, design of efficient and stable automatic distributing control system is particularly important.This automatic control

5、system to coking plant coal automatic fabric cloth as the main body craft, USES the PLC as the core processor, combined with electric control technology, detection technology will build field all control equipment for the distributed system, through the software programming and hardware and software

6、 configuration technology to realize the modernization of the automatic cloth monitoring and management. Develop excellent performance, suitable for various types of coke oven of PLC control system; Control system including cloth car position detection system, bin material level detection system, si

7、gnal processing and transmission and cloth car chain control system.Keywords Material position detection, reversible belt, PLC, electric controlII目录攀枝花学院毕业设计（论文）目 录 TOC o 1-5 h z 摘要.ABSTRACT II. HYPERLINK l bookmark4 o Current Document 1绪论3. HYPERLINK l bookmark6 o Current Document 课题背景3. HYPERLINK

8、l bookmark8 o Current Document 课题综述3. HYPERLINK l bookmark10 o Current Document 本课题研究的意义 3. HYPERLINK l bookmark12 o Current Document 自动布料控制系统的发展现状 4 HYPERLINK l bookmark14 o Current Document 2自动布料控制系统的工艺流程 .5. HYPERLINK l bookmark16 o Current Document 3自动布料控制系统的选择 .7. HYPERLINK l bookmark18 o Curre

9、nt Document 继电器-接触器控制 .7 .PLC 控制7.PLC的发展历程 .7.PLC的特点8. HYPERLINK l bookmark20 o Current Document PLC的主要构成和各主要部分的功能 8 HYPERLINK l bookmark22 o Current Document PLC控制系统的设计基本原则 9 HYPERLINK l bookmark24 o Current Document 继电器-接触器控制与 PLC控制结合 9 HYPERLINK l bookmark26 o Current Document 控制方案的比较和选择 1.0 HYPE

10、RLINK l bookmark28 o Current Document 4自动布料原理的设计 1.1. HYPERLINK l bookmark30 o Current Document 5设备的选择 1.2 HYPERLINK l bookmark32 o Current Document 检测及电气设备的选择 1.2PLC 的选型.12选型分析12 HYPERLINK l bookmark34 o Current Document 系统的安装1.3PLC选型的确定 1.3 HYPERLINK l bookmark36 o Current Document 输入/输出模块的选择 .1.3

11、 HYPERLINK l bookmark38 o Current Document 抗干扰措施14 HYPERLINK l bookmark40 o Current Document 6控制系统的设计15 HYPERLINK l bookmark42 o Current Document 控制系统工作原理 1.5 HYPERLINK l bookmark44 o Current Document 运料小车的运动流程 1.5 HYPERLINK l bookmark48 o Current Document 设备控制要求 1.5 HYPERLINK l bookmark50 o Current

12、 Document 控制系统图16PLC框架配置图 1.7目录攀枝花学院毕业设计（论文） TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark52 o Current Document 系统资源分配 .17IO 地址分配 1.7 HYPERLINK l bookmark54 o Current Document 数字量输入部分1.8 HYPERLINK l bookmark56 o Current Document 数字量输出部分1.8 HYPERLINK l bookmark58 o Current Document 内部继电器部分1.9 HYPERLINK l bookma

13、rk60 o Current Document 电气原理图.19PLC 程序21 HYPERLINK l bookmark72 o Current Document 7总结与展望27 HYPERLINK l bookmark74 o Current Document 本文主要完成的工作及总结 27 HYPERLINK l bookmark76 o Current Document 工作展望 27 HYPERLINK l bookmark78 o Current Document 参考文献28 HYPERLINK l bookmark98 o Current Document 致谢1.1绪论攀枝

14、花学院毕业设计（论文）1绪论课题背景自动布料控制系统通过对矿仓料位的检测，实现矿仓的优先布料和均匀布 料，以达到煤料合理分布的目的。自动布料控制系统主要包括：矿仓料位检测与 控制；布料小车检测与控制；以及对相关设备实施逻辑连锁与保护控制，确保整个系统安全、稳定、高效的运行。目前先进的自动布料控制系统特点：采用了先 进的控制系统；自动、手动的切换功能使控制系统更加方便管理；高可靠的仪表 配置使系统运行更持久；优秀的控制软件使系统更具智能化；高效的控制使操作 更简单方便也节约了生产成本。在我国国民经济中钢铁行业是占有十分重要地位的基础性行业，国民经济的整体发展离不开钢铁行业的生产发展。 就现在钢铁

15、行业而言，钢铁行业发展的主 要矛盾已经不是钢铁产品数量，目前钢铁行业面临的紧迫任务是加速结构调整、 转变增长方式、提高综合竞争力。由近年来世界经济的影响，钢铁行业发展受到 了很大影响，行业内的设备技术更新已经成为制约钢铁行业发展的瓶颈。在冶炼钢铁的过程中，钢铁冶炼的原料焦炭是不可缺少的。 冶炼的效率与焦炭质量的高 低有着密不可分的联系。而在焦炭的生成过程中，导致燃煤燃烧不充分的原因很 多，比如，煤层高低不平，分配不均等问题。这极大的影响了焦炭燃烧的效率， 也增加了能源损耗。在焦化配煤布料的过程中，如果配煤仓出现了混煤的事故， 这会对产品的质量有直接的影响。目前大多数焦化厂配煤布料系统中布料方式

16、都 是布料工人实现布料，极易造成混煤和堵料斗等质量事故。针对传统的布料形式 的弊端，设计出高效稳定的自动布料控制系统显得尤为的重要。课题综述本课题研究的意义在炼焦厂生产过程中，设备出现故障导致的生产停产会造成巨大的经济损 失，因此，有一套操作维修方便、布料高效均匀、自动化程度高、性能稳定、故 障率低的布料控制系统就尤为重要。自动布料控制系统的研究，是过程控制与现 代先进科学技术的有机结合，使得现代新技术在传统布料控制系统中得到推广和 应用。极大的提高了布料的生产自动化程度和可靠性，是自动布料控制系统革命性的进步，此系统还可用于混泥土布料，石灰窑布料等场合，具有很大的实用价 值和推广意义。1绪论

17、攀枝花学院毕业设计（论文）自动布料控制系统的发展现状目前大多数焦化厂配煤工艺中煤的自动布料都是由操作工来完成。在布料的过程中，布料车的控制都是有操作工手动完成，缺乏有效的自动布料控制系统。 其现场的环境恶劣，粉尘噪音也很污染严重，对工人的身体健康有极坏的影响， 工作人员作业时的情绪和心态很容易受到影响，同时工人的专业素质和技术水平 高低，与其同时工作的堆取料机的工人的配合默契度等都会影响配煤中煤的布料 操作，这样就容易操作混煤错仓的严重事故。 传统的布料方式故障率较高，操作 界面和程度复杂，现场需人值守操作，自动化程度不高，也增加了生产成本，维 修也不方便。当今世界正进入一个新的发展时期， 在

18、国际竞争中，我国钢铁企业的生产规 棋、成本、质、环保和效益等方面与发达国家相差太大，这让我们面临着极大危 机，因此采用高新技术改造传统工业，降低成本，稳定优化生产，提高市场竞争 力将成为我国切铁企业追求的目标。 随着自动化技术的发展，应用的工厂的自动 化技术日趋成熟，工厂自动化程度也越来越高，全自动化控制煤的布料定会取代 传统的布料方式。同时改善企业生产、经营环境，将成为刚铁企业未来发展的趋 势。攀枝花学院毕业设计（论文）2自动布料控制系统的工艺流程2自动布料控制系统的工艺流程本自动布料控制系统以炼焦厂煤的自动布料为主体工艺， 采用PLC为核心处 理器，结合电气控制技术、检测技术将现场所有控制

19、设备构建为分布式系统，通过软件编程和软硬件组态技术实现自动布料的现代化监控与管理。开发出性能优良的、适用于各型焦炉的PLC控制系统；控制系统包括布料小车位置检测系统、 料仓料位检测系统、信号的处理及传输和布料小车连锁控制系统。料仓料位传感 器通过线路将信号传给PLC PLC经过运算处理将行动指令通过线路传给小车， 小车通过可逆皮带电机运动到达指定位置并将料放到指定斗槽中。集控室通过设定相应的参数，实现了整个布料系统设备的自动连锁和料仓上的可逆小车的自动 行走控制，杜绝了人为因素造成的混料、错仓等质量事故的发生。有效的实现了 自动布料控制，焦炭的质量也得到了提高，降低了能源损耗，提高了生产效率和

20、 经济效益。通过编程，小车会自动判断当前所处仓位和具体位置坐标，选定目标料仓可让小车自动运行到指定位置进行布料。攀枝花学院毕业设计（论文）2自动布料控制系统的工艺流程图2.2某工厂现场生产的示意图根据现场工艺流程，我们可实现：.布料小车的位置检测.布料小车连锁控制.布料小车的自动控制系统是集成计算机技术、网络通讯技术、PLC控制技术和感应无线技术为一 体的自动化生产控制及管理系统，布料小车控制管理系统由三大部分构成：中央控制部分、料车定位控制部分、布料小车连锁控制部分。采用无线编码电缆技术 进行料车的走行精确定位，实时监控料车走行、料车卸料过程，实现移动机车的 无人作业，降低现场作业人员的劳动

21、强度，提高工作效率，实现安全高效、自动 化生产。攀枝花学院毕业设计（论文）3自动布料控制系统的选择3自动布料控制系统的选择继电器-接触器控制该系统由接触器、继电器、主令电器和保护电器等元件组成， 按照一定的控 制逻辑接线组成的控制系统。它包含控制线路、主电路、照明电路及辅助电路组 成。其工作原理就是采用硬接线逻辑，利用继电器触点的串联或并联，及延时继 电器的滞后动作等组成控制逻辑，从而实现对电动机、皮带机机械设备的起动、 停止、反向、调速的顺序控制和自动保护功能。采用继电器一一接触器控制系统实现煤的自动布料控制，线路成本低廉，控制方式直观、操作简单、维护调整方便，现场人员容易掌握，但它体积较大

22、，控 制速度慢，改变控制功能必须通过改变接线来完成，适合简单控制的部分。PLC控制PLC的发展历程从1969年到现在，PLC的发展过程可分为四个阶段：第一阶段 PLC功能简 单，机种单一，只有逻辑控制功能，采用的是磁芯存储器存储，没有形成系列。 第二阶段PLC增加了数字运算、传递、比较等功能，产品也替换成了 8位的微处 理器和半导体存储器，能完成模拟量控制，初步形成系列。第三阶段PLC的功能 和处理速度大大增加，向多微处理器方向发展，增加了多种特殊功能，如浮点数 运算、平方、三角函数等自诊断功能，容错技术迅速发展。第四阶段该阶段PLC能完成对整个车间（或整个工厂）的监控，可在CRT1显示多种多

23、样的现场图像， CRT勺画面可代替仪表盘的控制，可做各种控制和管理工作，十分灵活方便；可 以将多台PLC连接起来与大系统连成一体，网络资源也能共享；除了有传统的梯 形图、流程图、语句表编程语言，还有用于机床控制的数控语言等。虽然 PLC 发展至今只有四十多年的历史，但随着微处理器技术的发展，可编程序逻辑控制 器也得到了迅猛发展，并以其良好的性能满足了生产的需要。PLC正由整体结构向小型模块化结构发展。小型的PLC配置更加灵活，功能不断增强，并将以前大、 中型PLC才有的功能部分移植到其上，如模拟量处理等。为了满足大规模控制系 统的需要，PLC的I/O点数、微处理器的位数都将增加，也将采取多 C

24、P而行工 作和增加存储器容量来提升PLC的功能。PLC控制系统将与智能控制系统进一步 相互渗透和结合，近年来出现了很多智能模块，如通信模块、快速响应模块、模 拟量I/O模块、高速计数模块等，这些带 CPU和存储器的智能模块扩展了 PLC 功能，提高了 PLC的适应性和可靠性，扩大了 PLC的应用范围。攀枝花学院毕业设计（论文）3自动布料控制系统的选择PLC的特点高可靠性，很好的抗干扰能力在硬件方便，PLC才用了微电子技术，大量的开关动作由无触点的半导体电 路来完成，宁武还采取了屏蔽、滤波、隔离等抗干扰措施；在软件方面，PLC采用了故障检测自动恢复等措施，所以PLC能在一个具有很强的电磁干扰、电

25、噪声、 极端温度、过电压、欠电压、震动和湿度很大的工业环境中可靠地工作，因此其 平均无故障时间可以达几十万小时。 配套齐全，功能完善，适用性强PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于 各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数 据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、 CNC?各种工业控制中。加上 PLC通信能力 的增强及人机界面技术的发展，使用 PLC组成各种控制系统变得非常容易。易学易用，深受工程技术人员的欢迎PLC没有采用计算机控制中所使用的汇编语言来编程，而是采用“

26、梯形图” 语言来进行编程。这种梯形图语言与继电器控制电路类似， 形式简练，容易掌握， 不需要专业的计算机知识。广大电气工作人员都可以在比较短的时间内学会用梯 形图编制控制程序。PLC还提供了功能表图、语句表等编程语言，梯形图功能表 图、语句表之间还可以相互转换，只用起来非常灵活方便。PLC的主要构成和各主要部分的功能PLC由中央处理器CPU存储器，输入输出接口，编程器组成。中央处理器 CP见PLC核心，它的作用是接受输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态， 执行用户程序，并自诊断。存储器用来存放程序和数据。输入接口采集现场各种 开关接点的信号状态，并将其转化成标准的逻辑电平，输出接口用于输出

27、电信号 来控制对象。编程器用于用户程序的编制，编辑，调试，检查和监视。还可以显 示PLC的各种状态。PLC的扫描工作方式与电气控制白工作原理明显不同。当PLC运行时，是通过执行反映控制要求的用户程序来完成控制任务的，这需要执行很多的操作，但 是CP见不可能同时执彳T多个操作的，CPU只有按分时操作的（用行工作）方式， 每次只执行一个操作，按照顺序逐一执行。因为CPU勺运算处理速度非常快，所 以从整体上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时（并行）完成的。这就是 PLC 的串行扫描工作方式。用这种扫描工作方式来执行用户程序的时候， 扫描是从第 一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺

28、序的先后，逐条执 行用户程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，周而复始重复运行。攀枝花学院毕业设计（论文）3自动布料控制系统的选择当PLC投入运行后，其工作过程一般分为输入采样、用户程序执行和输出刷 新三个阶段。完成一次上述三个阶段称为一个扫描周期。在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据， 并将它们存入I/O映像区中的相应单 元内。在用户执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形 图）。当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按I/O 映像区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的 外围设备。PLC控制

29、系统的设计基本原则不管何种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求，来提高生产的效率和 产品的质量。因此，在PLC控制系统的设计时，应遵守以下基本的原则： 最大限度地满足被控对象的工艺要求充分的发挥PLC控制系统的功能特点，最大程度地满足被控对象的工艺要 求，这是PLC控制系统设计的首要前提，也是设计过程中最重要的一条原则。 这 就要求设计人员在设计前就要去现场做好调查研究，收集被控对象的现场资料， 收集有关的国内、国外先进资料。保证PLC控制系统安全可靠控制系统设计的重要原则之一就是，保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、 稳定运行。这会要求设计人员在系统设计、软件编程、元器件选择上要考虑全面

30、， 以确保控制系统的安全可靠。 力求简单、经济、使用及维修方便一个先进的控制系统必然能对产品的质量和数量有所提高，会带来更大的经济效益和社会效益，但是新工程的投入、技术培训和设备的维护也将导致运行成 本的增加。因此，在满足控制工艺要求的前提下，一是要不断地提高工程的效益， 另一方面也要注意尽可能降低工程的成本。适应发展的需要随着技术的持续发展，控制系统的工艺要求也将会不断地提高， 在控制系统 设计时要适当的考虑到以后控制系统的发展和完善的需要。这就要求在PLC输入/输出模块、I/O点数和内存容量的选择时，要适当留有裕量，以满足今后生 产的发展和工艺的完善。继电器-接触器控制与PLC控制结合料仓

31、料位传感器通过线路将信号传给 PLC PLC经过运算处理将行动指令通 过线路传给小车，小车通过可逆皮带电机运动到达指定位置并将料放到指定斗槽 中。传感器从现场检测到实际值，通过电缆传输到 PLC中，PLC里面有程序，目攀枝花学院毕业设计（论文）3自动布料控制系统的选择的就是通过传感器传进入的信号在结合自己里面的程序控制接在PLC后面的继电器，继电器的带电与否会是继电器里面的触电关闭或断开，犹如一个开关断开阖上一样，定时器接在继电器后面，犹如闹钟确定在你需要的时间内使继电器带 电或停电。触点在连上后面的电源、开关、布料小车。通过前面触点的断开和合 并来控制后面布料小车的开启和停止。 通过编程，小

32、车会自动判断当前所处仓位 和具体位置坐标，选定目标料仓可让小车自动运行到指定位置进行配卸。实现系统的高效稳定布料。控制方案的比较和选择随着微机技术与传统的继电接触控制技术的发展，逐渐形成了可编程序控制器PLC PLC克服了传统的继电接触控制系统的机械触点接线麻烦、可靠性低、 功耗高、灵活性和通用性差的缺点，这充分的利用到了微处理器的优点，同时又能考虑到现场的电气操作维修工人的技能特点与习惯，尤其是PLC程序的编制，不需要工作人员有专业的计算机编程语言方面的知识，而是采用一套以传统继电器梯形图为基础简单编程语言的指令形式，使用户在程序编制时方便易学、形象、 直观的进行编制；调试、检查和改错也很方

33、便。使用 PLC控制，用户只需按照 PLC给的说明书简单的提示，做简单的用户程序编制和少量的接线工作，就可方 便灵活的将PLC用于生产实践当中。PLC主要是程序控制，而继电器为机械控制， 通常小型简单、逻辑性单一的线路控制可以采用机械控制， 这样会比较节约成本。 大中型线路控制，以及逻辑性复杂的工程，采用PLC控制，这样就可以根据不同 的逻辑控制输出不同的控制模式， 并且采用PLC控制，它的可扩展性强，而继电 器控制扩展比较麻烦。现在大多数的控制线路都是采用 PLC控制，以及继电器隔 离的方式进行工作，在程序和机械上行程双层互锁，很好的保证了控制效果以及 末端的设备。本自动布料控制系统是采用继

34、电器-接触器控制与PLC控制结合。装料信号 通过线路将信号传给PLC PLC经过运算处理将行动指令通过线路传给小车，小 车通过可逆皮带电机运动到达指定位置并将料放到指定斗槽中。104自动布料原理的设计攀枝花学院毕业设计（论文）4自动布料原理的设计本自动布料控制系统的组成包括布料小车检测检测系统、布料小车行走控制系统、料仓料位检测系统、PLC控制系统的控制中心等。布料小车位置检测系统 将小车位置信号传给PLC系统，PLC通过编程将接收到的信号指令发给布料小车 控制系统，布料小车由一三相异步电动机控制，装料检测系统将装料信号再传给 PLC系统，经过PLC系统的处理发出相应的信号指令，如此顺序的逻辑

35、控制。系 统的原理图如下图。图4.1自动布料系统控制原理图115设备的选择攀枝花学院毕业设计（论文）5设备的选择检测及电气设备的选择小车控制系统信号的处理包括工作状态信号、启停信号、故障信号、操作模式的选择信号等，将这些信号实时的传给系统才能实现小车行走的准确控制。一般的传统方法是通过数据通讯电缆， 但本系统中小车的移动的距离较远， 敷设电 缆，难度较大，因此系统选择了低功率、全数字、高频无线收发器用于小车和控 制系统之间的数据通讯。系统检测小车位置，传统检测的方式是编码器位置检测、采用声波检测等方 法，通过现场使用的检测效果比较，传统检测方法会存在测量不稳定、 误差较大 的严重缺陷，这就影响

36、到系统的稳定性和可靠性。此系统采用的是工业级激光测 距仪，这样检测小车的位置，它有标准的信号接口，具有耐高温、防尘、运行稳 定、精确度高等优点。在PLC控制系统获得小车位置信号以后，通过 PLC处理成相应的槽位信号， 并根据小车位置和装料斗槽位置的关系，控制布料小车的自动行走和相应斗槽的 下料位置，通过皮带的正反转控制，使物料能准确的下到相对应的料仓。PLC的选型选型分析在系统设计中主要根据被控对象的工艺要求和用户需要等方面选择适当的PLC通过对比使用性能价格比最佳的类型。对于一个控制系统而言，PLC的选型考虑因素和原则如下：一般以开关量控制为主和兼有模拟量控制的系统大多使用PLC这尤其适用于

37、逻辑关系复杂、程序多变、动作频繁的系统。使用在这样的系统，会使技 术经济效果发挥到最佳。是否需要双机热备、中断输入、高速计数器、位置控制等智能模块和特 殊模块。是否要求构成网络信息系统，是否与计算机连接，以及对远程站的设置 要求。开关量I/O点数、模拟量1/0路数、内存容量、电压等级及输出功率。1/0点数会直接影响到PLC输入/输出模块的选择，I/0点数一般要考虑1件至IJ2 件的余量，尤其是开关量的输入更应该考虑多些余量；选择适当的电压等级可提高PLC的抗干扰能力，主机用户内存容量的大小对设备的影响不是很大， 因此会 建议主机用户内存容量可以选择大一些。选才 PLC的其他因素有：对其结构、系

38、统组成、外型、技术服务、价格、125设备的选择攀枝花学院毕业设计（论文）应用业绩、设置条件等多项指标进行综合分析比较，然后选择理想的PLC产品。系统的安装有无远程功能的PLC适用的控制系统也肯定不同，大范围的控制系统一般使 用有远程的PLG单机或控制范围不大的系统一般使用无远程功能的PLG在远程控制系统中，集中控制室一般会设有本地站，而低压配电室或仪表室一般用于 远程站，这样也是为了使PLC的外部接线尽可能短。PLC尽量不安装在结凝、高 温、特别是震动强烈的场所。PLC选型的确定本自动布料控制系统在PLC选择上采用三菱FX系列PLC三菱FX系列PLC 软继电器编号由字母和数字组成。 其中：输入

39、继电器和输出继电器用八进制数字 编制，其他均采用十进制数字编制。三菱 FXPLC小形化，高速度，高性能和所 有方面都是相当FX系列中最高档次的超小程序装置，适用于多个基本组件间的 连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的 PLG 三菱PLC的特点：系统配置即固定又灵活；编程简单，丰富的品种；令人放心的 高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设 备。自动布料小车控制系统利用了三菱 FX系列PLC的特点，对电动机、行程开 关及其他一些输入/输出点进行控制，实现了布料的自动化。输入/输出模块的选择开关量输入模块的选择开关量输入模块的种类很多，按

40、每块模块的输入点数分：常用的有8点、12 点、16点、32点等；按工作电压分：常用的有直流 5V、12V、24V、48V等，交 流110V、220V等；按外部接线方式分：有汇点输入、分隔输入等。开关输入模 块选型时主要应注意一下几点：工作电压等级，门槛电平，模块密度，输入端漏 电流。开关量输出模块的选择与开关量输入模块一样，也有很多种类，在选用时需要考虑以下几个方面： 输出方式，输出电流。为了防止因负载短路等原因而损坏输出模块，输出回路必须外加熔断器作为短路保护。继电器输出方式的模块可选用普通熔断器；晶体管 输出方式的模块选用快速熔断器。模拟量输入模块的选择输入信号的种类及输入值的范围。输入信

41、号有电压、电流、热电阻、热电偶 等不同种类。在选用模块时一定要注意现场信号的种类及输入值的范围。模拟量输入模块的分辨率、精度、转换时间等参数要符合具体的系统要求。模拟量输入 要采取抗干扰措施。135设备的选择攀枝花学院毕业设计（论文） 模拟量输出模块的选择模拟量输出模块有电压输出和电流输出两种。 模拟量输出模块具有不同的输 出功率，在选用时要根据现场的实际情况选择。 模拟量输出模块也有分辨率、精 度等参数，选用时要分情况选择。智能I/O模块的选择智能I/O模块通常有高速计数模块、带PID调节的模拟量控制模块、中断控 制模块、位置模块、通信处理模块、调制解调器模块等。智能 I/O模块价格一般 比

42、较昂贵，有些功能采用普通I/O模块也可以实现，只要增加编程的工作量，可 根据实际情况进行选择。选择好PLC机型、开关I/O模块、模拟量I/O模块、智能模块后，就基本完 成了 PLC应用系统的硬件配置工作。但是还是要根据不同项目的实际需要， 配置 一些所需的硬件。如有的应用系统需要监控、设定参数，则可以选择上位机、文 本编辑器、操作面板、触摸屏等人机接口单元。5.2.5抗干扰措施不同的生产现场对PLC控制产生的干扰因素是复杂而多样，因此会根据现场 情况采取不同的措施。可设置一个PLC信号专用的接地装置。该装置是不能和电 器设备接地装置、防雷接地装置有金属连接的。接地电阻可参见使用说明书，一 般小

43、于100就可以了。PLC的供电电源一般都为 AC85 240V,适应电源范围是 较宽的，可以加装电源净化元件（如电源滤波器、1:1隔离变压器等），就可以抗 干扰；隔离变压器可以采用双隔离技术，即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级 电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC输入电路的地，可减小高低频脉冲干 扰。接地线进入PLC控制柜中的信号接地端子排。当出现干扰时将PLC的接线端 子与信号接地端子排连。146控制系统的设计攀枝花学院毕业设计(论文)6控制系统的设计控制系统工作原理布料小车的运动流程自动布料控制系统布料小车运动图如图 6.1所示，布料小车由一台三相异步 电动机拖动，电机正转，布料小车向

44、右行，电机反转，布料小车向左行。在生产 线上有7个编码为1 7的斗槽小车停靠点，在每个斗槽停靠点安装一个行程开 关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外， 还 设有7个装料信号按钮开关(HJ1- HJ7 )分别与7个斗槽停靠点相对应。/布料小车轨道/nwvn1#斗方t 2#斗方t 3#斗槽4#斗方t 5#斗槽 6#斗槽7#斗槽/侧面图俯视图图6.1布料小车运动示意图设备控制要求布料小车在自动布料控制系统中运动的控制要求如下：(1)按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；(2)当小车当前所处斗槽小车停靠点的编码小于装料斗槽按扭HJ的编码时，小车向右运行运

45、行到按钮 HJ所对应的斗槽小车停靠点时停止；(3)当小车当前所处小车斗槽停靠点的编码大于装料斗槽按扭HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮 HJ所对应的时停止；(4)当小车当前所处小车斗槽停靠点的编码等于装料斗槽按扭HJ的编码156控制系统的设计攀枝花学院毕业设计（论文）时，小车保持不动；装料斗槽按钮开关 HJ1HJ7应具有互锁功能，先按下者优 先。根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图图6.2控制系统流程图控制系统图控制系统如图6.3所示16打印机6控制系统的设计攀枝花学院毕业设计(论文)图 6.3(a)图6.3(b)布料小车控制系统图FX2N系歹整体式PLC PLC框架配置如图6.4所

46、示PLC框架配置图布料小车控制采用三菱的CPU模块FX2N-24MR-001图6.4PLC框架配置图系统资源分配IO 地址分配由于CPU真块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入、 输出模块。采用IO自动分配方式，模块上的输入端子对应的输入地址是176控制系统的设计攀枝花学院毕业设计（论文）X00O-X015,输出端子对应的输出地址是 Y000-Y011。数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮开关、停止按钮开关、7个呼叫按钮开关、7个行程开关共16点输入。具体的输入分配如表 6.5所示。输入地址X000X001X002X003X004X005X006X007X010X011

47、X012X013X014X015X016X017对应的外部设备启动按钮开关停止按钮开关1号装料斗槽按钮开关2号装料斗槽按钮开关3号装料斗槽按钮开关4号装料斗槽按钮开关5号装料斗槽按钮开关6号装料斗槽开关7号装料斗槽开关1号斗槽行程开关2号斗槽行程开关3号斗槽行程开关4号斗槽行程开关5号斗槽行程开关6号斗槽行程开关7号斗槽行程开关图6.5输入地址分配数字量输出部分这个控制系统要求控制的外部设备只有控制布料小车运动的三相异步电动 机。电机有正转和反转两种状态，分别对应正转继电器和反转继电器，所以输出点有2个。具体的输出分配表如表6.6所示。输出地址对应外部设备Y000电机反转继电器Y001电机正转

48、继电器表6.6输出地址分配186控制系统的设计攀枝花学院毕业设计（论文）内部继电器部分内部继电器地址分配如表6.7所示内部继电器地址M0M1M2M3M4M5M6M7M8M9M10功能说明小车运行停止1号斗槽装料呼叫2号斗槽装料呼叫3号斗槽装料呼叫4号斗槽装料呼叫5号斗槽装料呼叫6号斗槽装料呼叫7号斗槽装料呼叫小车所在斗槽编号装料斗槽编号 小车所在斗槽编号装料斗槽编号 小车所在斗槽编号=装料斗槽编号表6.7内部继电器地址分配电气原理图根据系统要求，做出如下布料小车走行电机主电路图如图6.8所示图中KM1和KM2分别是控制电机正转运行（布料小车前进）和反转运行（布 料小车后退）的交流接触器。图中K

49、M伯线圈串联了 KM2勺辅助常闭触点，KM2的线 圈串联了 KM的辅助常闭触点，组成了硬件互锁电路。用KM1和KM2的主触点改变 进入电动机的三相电源的相序即可以改变电动机的旋转方向。可以避免由于正反转（布料小车前进、后退）切换过程中电感的延时作用，导致原来接通的接触器的主触点还未断弧时，另一个接触器的主触点已经合上而造成交流电源瞬间短 路的故障。通过主电路与PLC的控制电路的接线，才能实现PLC寸系统的控制。19L1 L2 L3Q 图6.8布料小车走行电机主电路图206控制系统的设计攀枝花学院毕业设计（论文）攀枝花学院毕业设计（论文）6控制系统的设计止墨槽关槽关槽关量 停斗开斗开斗开斗开斗开

50、 *料钮料钮料钮料钮 菱嚷按装按装按装按 # # # # #1 2 3 4- 5嘈美 斗开 料钮 装按 需6#装料斗槽按钮开关i#斗槽行程开关2#斗槽 行程升美用斗槽行程开关3#斗槽行程开关4#斗槽行程开关5制斗槽行程开关解斗槽行程开关24VX000YOOCX001Y001X002X003X004%JX005FxX0062NX007X010X011COM1X012X013X014X015X016X017COMKM1- KKM1KMaFU电机反转电机正转图6.9 PLC外部接线图PLC程序行程开关在该程序中，7个斗槽的行程开关分别用数字0-7来表示，当布料小车在1号 斗槽时，行程开关X011 导

51、电，将数字0传送到数据寄存器DO;当布料小车在2号斗 槽时，行程开关X012导电，将数字1传送到数据寄存器DQ依次类推，当布料小 车在7号斗槽时，行程开关X017B电，将数字4传送到数据寄存器DQ它的助记符 程序为：216控制系统的设计攀枝花学院毕业设计（论文）LDX011MOVK0 D0;布料小车在 1#斗槽LDX012MOVK1 D0;布料小车在2#斗槽LDX013MOVK2 D0;布料小车在 3#斗槽LDX014MOVK3 D0;布料小车在 4#斗槽LDX015MOVK4 D0;布料小车在 5#斗槽LDX016MOVK5 DO;布料小车在 6#斗槽LDX017MOVK6 D0;布料小车在

52、 7#斗槽布料小车启停辅助继电器当按下启动按钮时，布料小车开始运动，该辅助名电器MG马电；当按下停止 按钮时，布料小车停止运动，该辅助继电器 M收电。它的助记符程序为:LD X000OR +9 M0ANI X001；布料小车启停辅助继电器OUT M0所对应的梯形图如下所示:布料小车启停辅助继电器梯形图装料斗槽按钮在该程序中，7个停靠点的装料斗槽按钮分别用数字0-6来表示，而且由于7 个呼叫按钮开关HJ1-HJ7M有互锁功能，先按下者优先，所以需 7个辅助继电器M1-M7当按下1号装料斗槽按钮开关时，行程开关 X002B电，数字0传送到数据寄存器D1,同时1号按钮开关辅助继电器得电；当按下2号装

53、料斗槽按钮开关时, 行程开关X003马电，数字1传送到数据寄存器D1,同时2号按钮开关辅助继电器得 电；依次类推，当按下5号装料斗槽按钮开关时，行程开关X006马电，数字4传送 到数据寄存器D1,同时5号装料斗槽按钮开关辅助继电器得电；它的助记符程序为：LDI M2226控制系统的设计攀枝花学院毕业设计（论文）ANIM3ANIM4ANIM5ANIM6ANIM7ANIX011ANDM0LDX002ORM1ANBMOVK0 D1; 1号斗槽按钮开关OUTM1; 1号装料斗槽按钮开关辅助继电器LDIM1ANIM3ANIM4ANIM5ANIM6ANIM7ANIX012ANDM0LDX003ORM2AN

54、BMOVK1 D1; 2号装料斗槽按钮开关OUTM2; 2号装料斗槽按钮开关辅助继电器LDIM1ANIM2ANIM4ANIM5ANIM6ANIM7ANIX013ANDM0LDX004ORM3ANBMOVK2 D1; 3号装料斗槽按钮开关OUTM3; 3号装料斗槽按钮开关辅助继电器LDIM1ANIM2ANIM3ANIM5ANIM6ANIM723攀枝花学院毕业设计（论文）6控制系统的设计ANIX014ANDM0LDX005ORM4ANBMOVK3 D1OUTM4LDIM1ANIM2ANIM3ANIM4ANIM6ANIM7ANIX015ANDM0LDX006ORM5ANBMOVK4 D1OUTM5L

55、DIM1ANIM2ANIM3ANIM4ANIM5ANIM7ANIX016ANDM0LDX007ORM6ANBMOVK5 D1OUTM6LDIM1ANIM2ANIM3ANIM4ANIM5ANIM6ANIX017ANDMOLDX010ORM7ANB;4号装料斗槽按钮开关;4号装料斗槽按钮开关辅助继电器;5号装料斗槽按钮开关;5号装料斗槽按钮开关辅助继电器246控制系统的设计攀枝花学院毕业设计(论文)MOV K6 D1 OUT M7 比较 按下启动按钮和装料斗槽按钮后，开始对行程开关数据寄存器D0K装料斗槽 按钮数据寄存器D1中的数据进行比较。当(D。 (D1)时，即布料小车当前所 处停靠斗槽点的编

56、码大于斗槽装料按钮的编码时，M8马电，布料小车向左运行；当(D。= (D1)时，即布料小车当前所处斗槽停靠点的编码等于装料斗槽的编 码时，M9马电，小车不动；当(D0) (D1)时，即布料小车当前所处斗槽停靠 点的编码小于装料斗槽按钮的编码时，M10马电，布料小车向右运行。它的助记符程序为： LD M0 CMP D0 D1 M8所对应的梯形图如下所示:比较梯形图向左运动布料小车当前所处斗槽停靠点的编码大于装料斗槽按钮的编码时，布料小车向左运行，运行到装料斗槽按钮所对应的斗槽停靠点时停止。它的助记符程序为:LD M8LD M1ANI X011LD M2ANI X012ORBLD M3ANI X0

57、13ORBLD M4ANI X014ORBLD M5ANI X015ORBLD M6ANI X016ORBLD M7ANI X017256控制系统的设计攀枝花学院毕业设计（论文）ORBANBOUT Y000;布料小车向左运动向右运动布料小车布料小车当前所处斗槽停靠点的编码小于装料斗槽按钮的编码时， 向右运行，运行呼叫按钮所对应的斗槽停靠点时停止。它的助记符程序为: LD M9LD M1ANI X011LD M2ANI X012ORBLD M3ANI X013ORBLD M4ANI X014ORBLD M5ANI X015ORBLD M6ANI X016ORBLD M7ANI X017ORBAN

58、BOUT Y001;布料小车向右运动267总结与展望攀枝花学院毕业设计（论文）7总结与展望本文主要完成的工作及总结本自动布料控制系统以炼焦厂煤的自动布料为主体工艺，采用PLC为核心处理器，结合电气控制技术、检测技术将现场所有控制设备构建为分布式系统，通过软件编程和软硬件组态技术实现自动布料的现代化监控与管理。开发出性能优良的、适用于各型焦炉的PLC控制系统；控制系统包括布料小车位置检测系统、 料仓料位检测系统、信号的处理及传输和布料小车连锁控制系统。料仓料位传感 器通过线路将信号传给PLC PLC经过运算处理将行动指令通过线路传给小车， 小车通过可逆皮带电机运动到达指定位置并将料放到指定斗槽中

59、。集控室通过设定相应的参数，实现了整个布料系统设备的自动连锁和料仓上的可逆小车的自动 行走控制，杜绝了人为因素造成的混料、错仓等质量事故的发生。有效的实现了 自动布料控制，焦炭的质量也得到了提高，降低了能源损耗，提高了生产效率和 经济效益。随着现代工业的发展，工业自动化程度越来越高，布料小车应用，自动布料 控制前景可观。在老师的精心指导下，我在本文中解决了如下问题：控制系统硬 件电路的正确设计及连接，节约了成本，优化了配置；实现了生产工作7个装料斗槽的布料要求，小车能正确无误的应答各装料斗槽的呼叫；软件编程调试方面， 通过三菱编程软件已经正确调试了设计程序，并在设计调试中收获很多宝贵经 验。工

60、作展望本设计方案虽然“设计简约，考虑面广，满足要求”，但至少存在以下2个问题尚未解决：弧光短路问题PLC6源净化问题三菱PLCB电电压为AC180-260V适应电源范围较宽，可以直接从低压电网 取用220Vt源。但为减弱电网对PLC勺干扰，仍应加装电源净化元件。建议：针对弧光短路问题，建议通过增加延时方案来解决；针对PLCt源净化问题，建议加装电源滤波器或隔离变压器的方案来解27参考文献攀枝花学院毕业设计(论文)参考文献1杨东，黄永红，张新华，吉敬华.用PLC基本指令实现自动运动定位控制的研究J.微计算机信息，2010.2陈婵娟,薛恺.基于PLC的步进电动机单双轴运动控制的实现M.机械设计与制