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文档简介

1、第二部分系统辨识理论、方法及应用q 1.1 系统辨识的基本原理q 1.1.1 系统辨识的定义和基本要素J(y,yg)=f(e) （1.1.1）J(y,yg)min （1.1.2）Gg=G0 （1.1.3）第1章 系统辨识的基本概念图1.1.1 系统辨识的原理图1.1.2 加热炉加热工艺示意图 1.1.2 系统辨识的等价准则e=y-yg （1.1.8）图1.1.3 输入误差示意图图1.1.4 广义误差示意图 1.2 系统描述的数学模型 1.2.1 参数模型类 （1）连续系统的参数模型图1.2.1 SISO系统示意图图1.2.2 MIMO系统示意图q （2）离散系统的参数模型q 1.2.2 非参数

2、模型q （1）连续系统的非参数模型 离散系统的非参数模型q 1.3 随机信号的描述与分析q 1.3.1 随机过程的基本概念及数学描述q （1）随机过程的概念q （2）随机过程的数字特征图1.3.1 样本总体构成随机过程图1.3.2 自相关函数测量示意图q 1.3.2 平稳随机过程与各态历经性q 1.3.3 随机过程的谱分解及谱密度函数q 1.4 白噪声与伪随机码q 1.4.1 白噪声及其产生q （1）白噪声的基本概念q （2）白噪声的产生办法zi=(azi-1+C)(mod m)，i=1,2, (1.4.11)0zim-1 (1.4.12)xi=zi/m，i=1,2, (1.4.13)图1.4

3、.1 白噪声过程的自相关函数图1.4.2 白噪声过程的谱密度q 1.4.2 伪随机码的产生及其性质q （1）伪随机噪声的性质图1.4.3 伪随机噪声的自相关函数q （2）伪随机二位式信号prbs的产生Np=2n-1 (1.4.24)q （3）M序列的性质q （4）M序列的自相关函数图1.4.4 n级移位寄存器生成prbs信号的结构图图1.4.5 四级移位寄存器生成M序列及对应的自相关函数图1.4.6 0的情况（以4级M序列为例）图1.4.7 23的情况（以4级M序列为例）q 1.5 系统辨识的步骤与内容q 1.5.1 系统辨识的步骤q 实现系统辨识的过程可以分为以下几个步骤：q 选定一类代表被辨识系统的数学模型。在系统上加一个适当选择的试验信号，并且记录其输入-输出数据。如果系统处在连续运行中，并且不允许加试验信号，则利用正常系统运行数据来辨识。完成参数辨识，在给定的类型中选定模型，使其最好地拟合于统计数据。进行有效性检验以考核所选模型对于最终的辨识对象来说是否适当地代表了该系统。如果有效性检验通过，则辨识过程结束,否则必须选择另一类模型并且重复步骤到,直到获得有效的模型为止。图1.5.1 辨识过程示意图q 1.5.2 系统辨识的步骤q （1）先验知识与明确辨识目的q （2）试验设计q （a）扰动信号的选择q

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