自动化立体仓库(培训)

1、 严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备所进行的生产管理过程。 一、自动化立体仓库的概念又称立库、高层货架仓库、自动仓储AS/RS（Automatic Storage & Retrieval System),它是一种用高层立体货架（托盘系统）储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制有轨巷道堆垛机及输送系统进行存取作业的仓库。仓库的功能从单纯地进行物资的仓储保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高效率物流和大容量储藏，可以适用现代化生产和商品流通的需要二、自动化立体仓库的功能： 科学储备，提高物料调节水平。 有效地衔接生产与库存，加快

2、物流周转，降低物流成本。 适当加工，合理利用资源提高效益。 为企业的生产指挥和决策提供有效的依据。三、自动化立体仓库的组成： 1、高层货架:用于存储货物的钢结构的单元格。在单元格内存放托盘。2、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 3、输送系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机， 皮带机，AGV系统(自动导向小车) 4、自动控制系统:自动化立体仓库的计算机中心或中央控制室接收到出库或入库信息后，由管理

3、人员通过计算机发出出入库指令，巷道机、自动分拣机及输送设备按指令启动，共同完成出入库作业。 四、自动化立体仓库的优越性: 1、 提高空间利用率 ，单位面积仓储量是普通仓库的5-10倍，易于实现先入先出原则，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉，防止货物的丢失及损坏，对于防火防潮等大有好处。2、 自动存取使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低了操作人员的劳动强度。3、计算机控制能够始终准确无误地对各种信息进行存储和管理，能减少货物处理和信息处理过程中的差错。4、自动化立体仓库的信息系统可以与企业的生产信息系统联网，实现企业信息管理的自动化。5、由于仓储信息管理及时准确，便

4、于企业领导随时掌握库存情况，根据生产及市场情况及时对企业规划作出调整，提高了生产的应变能力和决策能力五、自动化立体仓库的分类1、按货架结构分类按货架结构分类（1）整体式：货架及其主要结构均与房屋的屋顶和墙壁固连城一体（2）分离式：这种自动化立体仓库独立建在屋内，2、按存储方式分类、按存储方式分类（1） 单装载单元：在货架货位的深度方向只能存储一个装载单元（2） 双装载单元：在货架货位的深度方向能存储两个装载单元（3） 多装载单元：在货架货位的深度方向可存储多个装载单元3、按使用环境分类、按使用环境分类（1） 一般自动化立体仓库：在常温、常湿条件下保存货物；（2） 低温（冷藏/冷冻）自动化立体仓

5、库：在0以下环境中保存货物；（3） 高温自动化立体仓库：在40以上环境中保存货物；（4） 防爆自动化立体仓库：在防爆环境中保存货物；（5） 其它环境条件下的立体仓库：4、按用途分类、按用途分类（1）原材料仓库用于暂时保存原材料的仓库 ；（）零部件仓库用于暂存加工和装配需要的零部件的仓库；（）工序间仓库 用于保管和调节工序间需要的零部件和原材料的仓库；（）成品仓库用于暂存保管成品仓库；（）流通仓库用于保管和分类流通过程中的商品的仓库；、按设计分类、按设计分类（）按导轨配置分类）直线导轨堆垛机行走路线完全是直线；）形导轨堆垛机行走路线是直线和圆弧；）横移式导轨通过横移接轨方式把条平行的导轨连接起来

6、，可以减少堆垛机数量。（）按出入库工作台布置方式分类（）按出入库工作台布置方式分类 ）单侧出入库方式出入库工作台设置在堆垛机行走路线的一端）两端出入库方式入库和出库工作台分别设置在堆垛机行走方向的两侧）中间出入库方式出入库工作台设置在堆垛机行走路线的中间位置（）按出入库工作台配置高度分类（）按出入库工作台配置高度分类 ）同一层出入库方式把出入库工作台设置在同一楼层上，）非同层出入库方式把出入库工作台设置在不同的楼层中，六、常用的六、常用的自动化立体仓库 、料箱式自动化立体仓库 主要用于多品种货物的存储。一般情况下，每个料箱的最大承载能力为50-100kg，堆垛机的质量较轻，行走速度较快，可达2

7、00m/min，效率高，噪声小，应用广。 主要有货架本体、有轨巷道堆垛机、出/入库工作站和控制系统组成。2、托盘式自动化立体仓库托盘式自动化立体仓库又有一般式和倍深式之分。一般式是一个货格就是一个货位，倍深式就是一个货格有两个货位，即能存储2个托盘装载单元。大多数托盘式自动化立体仓库是以承载1000kg的托盘为存储单位。常用的自动化立体仓库有6m、9m、12m、15m，托盘规格为（8001500mm）x （8001500mm）。其它根据制品形状制作特定形状的托盘。七、自动化立体仓库应用领域： （一）、工业生产领域： 1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药

8、厂建成了国内最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。 2 汽车制造：国内最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前国内主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。 3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。 4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。 5 烟草制造业：国内采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。 （二）物流领域： 1 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。2 医药配送：为了响应GS

9、P认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。 4 地铁：随着我国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。 （三）日用商品制造领域：1 服装：服装领域应用自动化立体库是最近几年的事情。2 酒、饮料：如洋河、牛栏山、可口可乐等3 牛奶：蒙牛、伊利等企业有应用。4 化工：最早应用自动化立体库的行业之一。5 印刷、出版、图书：也是广泛应用的行业之一。 （四）军事应用：应用自动化立体库最普遍的领域之一。后勤、装备等尤为普遍。 正泰集团公司是中国目前低压电器行业最大销售企业。主要设计制造各种

10、低压工业电器、部分中高压电器、电气成套设备、汽车电器、通信电器、仪器仪表等，其产品达150多个系列、5000多个品种、20000多种规格。该公司在国内建立了3级分销网络体系，经销商达1000多家。同时，建立了原材料、零部件供应网络体系，协作厂家达1200多家。 （一）立体仓库的功能 正泰集团公司自动化立体仓库是公司物流系统中的一个重要部分。它在计算机管理系统的高度指挥下，高效、合理地贮存各种型号的低压电器成品。准确、实时、灵活地向各销售部门提供所需产成品。并为物资采购、生产调度、计划制订、产销衔接提供了准确信息。同时，它还具有节省用地、减轻劳动强度、提高物流效率、降低储运损耗、减少流动资金积压

11、等功能。（二）立体仓库的工作流程 正泰立体库占地面积达1600平方米（入库小车通道不占用库房面积），高度近18米，3个巷道（6排货架）。作业方式为整盘入库，库外拣选。其基本工作流程如下 ： 1入库流程 仓库二、三、四层两端六个入库区各设一台入库终端，每个巷道口各设两个成品入库台。需入库的成品经入库终端操作员键入产品名称、规格型号和数量。控制系统通过人机界面接收入库数据，按照均匀分配、先下后上、下重上轻、就近入库、ABC分类和原则，管理计算器自动分配一个货位，并提示入库巷道。搬运工可依据提示，将装在标准托盘上的货物由小电瓶车送至该巷道的入库台上。监控机指令堆垛将货盘存放于指定货位。 库存数据入库处理分两种类型：一种是需操作员在产品入库之后，将已入库托盘上的产品名称（或代码）、型号、规格、数量、入库日期、生产单位等信息在入库客户机上通过人机界面而输入；另一种是托盘入库。 2、出库流程 底层两端为成品出库区，中央控制室和终端各设一台出库终端，在每一个巷道口设有LED显示屏幕于提示本盘货物要送至装配平台的出门号。需出库的成品，经操作人员键入产品名称、规格、型号和数量后，控制系统按照先进先出、就近出库、出库优先等原则，查出满足出库条件且数量相当或略多的货盘，修改相应帐