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2、在 Q 点处脱离球面时，质点动力学方程为点处脱离球面时，质点动力学方程为 (2)iiizrmJ2对对 z 轴的转动惯量轴的转动惯量221wzkJE 221mrJ r252mrJ 231mlJ 2121mlJ 2CJJmd平行轴定理平行轴定理mzmrJd2xyJJ xyzOCMNdOr rOmdxyztJMzzddw21dzAM21222121wwzzJJ21dwwwwzJtJMzzddwtLzdd1/4 R M1 M2 r m mv0 M、lO031ww031ww031ww000TVpTpVmol, 000VMTp0mol, 00TVpR RMTpVRMKJ/mol31. 8knp32kTk23nkT相同相同用进行比较RTMpVRTiME221VQEE)(212TTRiMpVO0QTQA12lnVVRTM12lnpMRTp21dVVVpABpVO0Q)(2212VVpiQp)(2212TTRiMTECmVdd,Ri2RiCmp22,常量pV常量TV1常量Tp1RTMpVabdcVVTVVTlnln1121QA121QQ1QA121QQabVVRTMQln11dcVVRTMQln22
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