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文档简介

1、宜昌市力天电气有限责任公司 郭良波电动机转子+机械减速机构+负载运动部分电动机转子机械减速机构生产机械v负载特性曲线TLnTLnTLn反抗性恒转矩负载位能性恒转矩负载二次方转矩负载v人为构造上下平行移动的机械特性曲线簇 Ten发电区电动区Ten发电区电动区Ten固有机械特性曲线稳定运行特性曲线区间理想人为机械特性曲线簇Tv理想空载点移动并保持滑差与电磁转矩的关系v又 n0=60f/p固改变频率就能移动空载点v又cos22 =r22/r22+( nX2sf)2 可知在主磁通不变的情况下连续改变频率就是人为机械特性的建立的唯一v主磁通不变电压和频率关系v由端电压U1=I1

2、r1+jI1f1x1f+jKef1v由定子电动势E1=-jKef1vKe主磁通与定子电动势系数的乘积v磁通不变下,端电压应随频率及定子电流变化v频率降低时,电动势和电抗压降矢量等比例缩短而定子电阻压降不改变导致频率下降时电压同比略低,为保持磁通就要补偿fU电压补偿区空载曲线负载曲线v粗放型交-交调压M工频交流电源v改变电压的最大幅值就改变电压有效值,改变调压快慢就改变频率,在控制方向就可输出频率电压可变的交流电v调压90度为零,0度最大,在0-90间来回调v三相互差120度就实现了三相交-交变频v由于死区的存在只能在25HZ以内调速,适用与大容量、大转矩、低频低速应用v交-直-交变频(PAMP

3、WMSPWM)通过改边脉冲宽度实现abcdv通用变频器主电路结构RST逆变器整流器制动电阻制动单元Mv三角载波频率电压控制v电流滞环电流控制v磁通跟踪频率磁通或频率电压控制v恒定比值U/f控制(调速范围10以内)v电压补偿、滑差补偿、转矩补偿fuAB400Vv转速调节器获得电流指令以及磁通控制器获得励磁电流指令后,加上VR-1变换和2/3变换就可以产生三相交流电指令驱动电机了。v调速稳态精度0.1%以内,(1000:1)v软测量技术可测参数推算技术(也是闭环)v无速度传感器控制调速(100:1)。v建立定子磁链和电磁转矩数学模型,采用软测量滞环式闭环控制方式,利用电压空间矢量的开关状态切换来实

4、现对磁通和电磁转矩的分别控制。v矢量控制的稳态特性优于直接转矩控制,直接转矩控制的动态特性优于矢量控制,但两者的差别不大,都是高性能的控制模式,其动、稳性能满足绝大多数实际应用的需要。v选型要素: vA:电机选择-低速散热能力、高速机械强度、频率范围;vB:变频器选择市场口碑 、寿命10年; v1、按照标称功率选v2、按电机额定电流选(1.05-1.15 ) v3、按转矩过载能力选(如轧钢机)vC: 柜体、低压电器选择vD: 电缆选择v原理图v控制回路v操作v开机步骤:v开机前在现地确认SA1和SA2的状态。出厂默认为SA1变频模式,SA2自动模式。v先开引风后开送风.v变频器都是从0上升到50HZ.在变频器上升稳定在50HZ后.根据工况调节变频器频率.v停机:v1、遵守锅炉停机流程操作。v2、无论变频、工频模式,控制室内风机停止按钮均能操作切断风机电源。v注意:由于变频器为电力电子器件、开机电容充电和停机电容放电均需要一定时间。每开停机一次请间隔10分钟。v故障判断v1、变频器跳闸 v 可查询变频器参数:r0947 r949 r2110v2、外围故障如:绝缘破坏、接地、电机等 可按常规判断v3、故障处理中注意不可用摇表检测变频器的绝缘情况.若检测电机请脱开变频器与电机的连接电缆v系统维护及保养vA:散热问题 IGBT 最高允许105度 实际80度已保护vB:柜体防护问题 v

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