三洋伺服驱动器常见故障

1、精心整理伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检测异常伺服驱动器内部电路故障AL24RL24电源检测异常jj，金产工，iAL41RL41IL1''"工'过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机一UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相

2、或全部断开AL42RL42/厅1过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全-.I部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52精心整理精心整理突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路

3、故障AL55RL55外部过热伺服驱动器控制板故障AL61RL61超电压伺服驱动器控制板故障，AL62RL62工七尸尸厂”F7二主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL63RL63主电源缺相3相输入RST中，1相没有输入AL71RL71：产7i'；控制电源的电压下降），二X.二/11-夕IAL72RL72+12V电源下降AL81RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82RL82绝对值信号断开AL83RL83精心整理精心整理外部编码器A相B相信号故障AL84RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85RL85编码器的初始故障AL87RL87CS断线AL91RL91编码器命令异常AL92RL92

4、编码器FORM异常AL93RL93编码器SYNC异常AL94RL94编码器CRC异常），二X.二/J;IALA1RLA1编码器异常1ALA2RLA2绝对编码器电池异常ALA3RLA3编码器过热ALA5RLA5精心整理精心整理编码器异常3ALA6RLA6编码器异常4ALA7RLA7编码器异常5ALA8RLA8编码器异常6ALA9RLA9编码器故障ALB2RLB2编码器异常2ALB3RLB3绝对编码器旋转量计数器异常ALB4RLB4绝对编码器单转计数器异常），二X.二/ALB5RLB5绝对编码器接入电源时允许速度超过ALB6RLB6编码器内部存储有误ALB7RLB7加速度异常ALC1RLC1精心整

5、理精心整理超速ALC2RLC2速度控制异常ALC3RLC3速度反馈异常ALD1RLD1位置偏差过大ALD2RLD2位置指令脉冲频率异常1ALD3RLD3位置指令脉冲频率异常2ALDFHRLDFH测试模式关闭ALE1RLE1EEPROM异常），二X.二/：II厂入/ALE2RLE2内部RAM异常ALE3RLE3EEPROM校验总和异常ALE4RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5RLE5精心整理精心整理参数异常1ALE6RLE6参数异常2ALF1RLF1任务处理异常ALF2RLF2初始化超时PY系列的故障代码的意思1OC电源异常（过流）2OL过负荷5OV过电压60S超速7PE控制电源异常工

6、了7，i,8DE传感器异常），二X.二/9MPE主电源低AFP主电源缺相.CSE速度控制异常DOVF偏差过大EEXOH外部过热FDSPE伺服信息处理异常HRGOH内部再生电阻和DB电阻过热精心整理精心整理JRGOL再生异常PMEME存储器异常UAEE绝对式编码器的电池报警无显示CPUECPU异常伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；AL21RL21电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22RL22V_|-j=二二r电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配AL23RL23电源检

7、测异常伺服驱动器内部电路故障1、"x1一qAL24RL24电源检测异常（，二X二"尸AL41RL41,II*,-I/.X、三尸J/过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43精心整理精心整理再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障AL51RL51驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障AL52RL52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高AL53RL53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL54RL54内部过热驱动器内部电路故障VE产X,_I-jjAL55RL55sJ,；/j-.-：二？IJCZL-J¥_./？外部过热伺服驱动