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文档简介

1、iin-1)-6(ninADAMS根本运用程序ADAMS/ViewADAMS/SolverADAMS/PostProcessor 根本环境 求解器 后处置 /Driver /Hydraulics /Driveline /Control /Flex /Linear /Tire /Exchange/Rail /Car /Animation Mechanism/Pro ADAMS附加程序模块附加程序模块 复杂机器仿真时要循序渐进完成几个零件的约束添加后就进展一次仿真 视图方向主工具箱窗口称号栏菜单栏欢迎窗口任务屏幕区形状栏快捷工具栏1234567891011121314151612345678910

2、111213141516几何建模几何建模丈量恢复/重做运动衔接色盘挪动动态阅读建构力元素前后视图动态旋转上下视图左右视图背景顏色视窗布置其他表3-2 快捷工具栏表数据库数据库/或或视图视图 机构机构 图标图标 XY图图 用户界面用户界面运动副运动副 构件构件 运动运动 力力 分析分析 曲线曲线 菜单菜单 对话框对话框标志标志 几何外形几何外形 结果数据结果数据 结果数据分量结果数据分量 例如:例如:Model_1 构件构件JOINT_1运动副运动副. MODEL. PART_1. PT1 MODEL PART_1 PT1 b: 运用主工具箱的切换工具集。图3-5坐标视窗图3-8力工具命令集图3

3、-9重力设置对话框图3-11设置信息窗口图3-10信息窗口图4-1几何建模工具集按鼠标右键。图 4-2 利用热点修正几何体外形图4-3利用对话框修正几何体外形Build一切约束工具命令。图5-2约束对话框1.铰接副 2棱柱副 3圆柱副 约束2个旋转3个移动自由度 约束3个旋转2个移动自由度 约束3个旋转2个移动自由度 4.球形副 5平面副 6恒速副 约束3个移动自由度 约束2个旋转1个移动自由度 约束1个旋转3个移动自由度 4在Gear Name 栏,输入或修正齿轮副称号;设置根本参数图5-6 修正衔接对话框n 3选择衔接方向,有两种方法:n栅格方向Normal to Grid ):当显示任务

4、栅格时,衔接方向垂直于栅格平面,否那么,衔接方向垂直于屏幕。n选取方向Pick Feature:经过一个在栅格或屏幕平面内的方向矢量确定衔接方向。n。n可以定义一个不随时间变化的零值速度;n假设系统的自在度为零,而且含有用速度和加速度表达式定义的速度,那么系统不能进展运动学分析只能进展动力学分析。允许用FORTRAN、C或C+言语编写子程序,描画力和力矩定义力方向的方法:沿坐标标志的坐标轴和沿两点连线的方向定义力的方向。参数设置参数设置图6-1 施加力工具一段函数,用以表示力值。助于纠正错误的约束n在进展动力学分析之前,先进展静态分析,以排除系统在启动形状下的一些瞬态呼应。反复播放影像叠加结果存档显示icons分析程序称号视角设定视角固定点设定摄像机角度设定点轨迹追踪设定图8-2 动画设定n选择显示ADAMS/Solver设置的轨迹图n可以进展分析结果曲线图的各种编辑

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