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文档简介

1、Page:1振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料種類認識及設計應用振動盤整列送料種類認識及設計應用 NWInG 自動化技委會自動化技委會 應知應會教材應知應會教材 修訂者:史明星修訂者:史明星審核者審核者:肖肖 勇勇教材編號教材編號:GHMA1.6.8N01E版次版次:Rev. A 修訂日期修訂日期:2008.11.15 適用期限適用期限:2009.12.30Page:2振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用一、振動盤整列機構組成介紹一、振動盤整列機構組成介紹二、振動盤整列工作原理二、振動盤整列工作原理三、振動盤整列機構設計應

2、用原則三、振動盤整列機構設計應用原則四、振動盤自動供料機構的選用方法四、振動盤自動供料機構的選用方法五、振動盤自動供料機構應用實例介紹五、振動盤自動供料機構應用實例介紹大大 綱綱Page:3振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用一:振動盤整列機構組成介紹一:振動盤整列機構組成介紹1.1.振動盤整列機構組成振動盤整列機構組成振動盤組成振動盤組成:輔助料倉匣、 料鬥盤、底盤、控制器、直線送料器 料倉匣料鬥盤底 盤直線送料器控制器Page:4振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(1):輔助料倉匣介紹 若工件進料器的工件供給速度快而工件投入次數多時

3、,或料鬥盤內的工件會糾纏時,可用此輔助料倉匣輔助料倉匣組成:漏鬥、振動槽、流入調節開關、感知桿構 感知桿的長度取決於投入工件料鬥盤內的適量工件接觸下端,工件從振動槽投入盤內時, 感知桿的下端被移動的工件擠壓,切斷流入調節開關,使振動槽停止震動,從而停止從倉匣供料Page:5振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(2):料鬥盤介紹常見鬥盤按材質可分為:不鏽剛型鋁合金型常見鬥盤按形狀可分為:筒型盤面錐形盤面漸開線型盤面 鬥盤按出口數目可分為:單旋盤面多旋盤面Page:6振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(3):底盤分類介紹底盤分類有:压电式底

4、盘、線圈式底盘、(4):控制器分類介紹普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器控制器分類有:频率和幅度大范围可调 、环保节能 、重量輕频率固定,其半波输出为50Hz,全波输出为 100HZ、價格較低、重量相對較重Page:7振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(5):直線送料器介紹 直線送料器為配合工件出口姿勢而制作,是連接工件振動盤出口與加工機械或裝配機械之間的橋樑 其原理即脈沖電壓賦予電磁鐵時,電磁鐵通過傳動棒使滑道振動,振動彈簧將此振動與滑道垂直方向的震動同時在垂直軸周圍發生角振動,使工件沿滑道依次排列向出口送料Page:8振動盤整列

5、送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用二、振動盤整列工作原理振動盤整列工作原理 料斗盤下有個脉冲电磁铁,可以使料斗垂直方向振动,由于弹簧片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动。料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道上升,直到送到出料口。 振动盘是一种自动定向排序的送料设备。Page:9振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用三、振動盤整列機構設計應用原則振動盤整列機構設計應用原則1:定單大量生產時才運用振動盤整列機構2.整列供料機構為保持具等應採用橫向姿勢為宜3.整列供料初期先作單道供給,成功後若需要再考慮多道供給.4.一台設備上生產工件種類多、且易糾

6、纏卡料時,不建議全部使用振動盤整列供給,避免影響效率5.外觀表面要求嚴格的工件不適合振動盤整列供給6 .費用性考慮,在設計費用允許的情況下再使用振動盤整列機構Page:10振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用四、振動盤自動供料機構的選用1:了解正式生产中使用的工件样品 2:振动盘的送料方向要求(顺时针,逆时针); 3:工件在振动盘出口时的状态,出料速度要求 ; 4:振动盘的空间限制及安装位置,供电、供气情况 ; 5:外观、涂层等其它要求 ; 6:交货周期 以及售後服務; Page:11振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用五、振動式自動送料

7、機構應用實例介紹振動式自動送料機構應用實例介紹振动盘自動供料機構可适用于: 机械自動化、电子、电器、轴承、汽车、医药、 化工、食品、包装等各种领域的规模化生产中,自动筛选并排列供给零部件到自动化生产工序。振动盘自動供料優缺點: 實現自動供料節省人力、提高自動化程度,同時由於不停地振動實現供料,不可避免產生一定程度的噪音以下為實例介紹以下為實例介紹Page:12振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(1)墊圈等工件整列機構實例介紹振動盤自動整列機構的應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用Page:13振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(2)利

8、用凸台整列工件實例介紹振動盤自動整列機構的應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用Page:14振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(3)有頭工件的自動整列實例介紹振動盤自動整列機構的應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用Page:15振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用(4)杯形工件的自動整列Page:16振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用(5)長方形塊工件的自動整列Page:17振動盤

9、整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用(6)單去角圓筒工件的自動整列Page:18振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(7) 軌道面的溝選別表裡的自動整列實例介紹振動盤自動整列機構的應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用Page:19振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(8) 階梯形工件的自動整列實例介紹振動盤自動整列機構的應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用Page:20振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(9) 階梯形工件臥倒

10、的自動整列實例介紹振動盤自動整列機構的應用實例介紹振動盤自動整列機構的應用Page:21振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用其他自動整列機構的應用其他自動整列機構的應用(1)旋轉式漏斗供給裝置 左圖旋轉式漏斗整列供給裝置,在工件未完全進入滑槽時不可旋轉,姑旋轉漏斗為間隙運動,滑槽改為2軌式時,工件供給數量增大, 缺點:由于工件件的摩擦,工件表面會有摩擦傷痕Page:22振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(2)旋轉式漏斗整列供給裝置 葉輪在工件中旋轉,撿起工件,流出流道,從左圖可知:要避免會互相糾纏的工件形狀,最好間隙旋轉,只供給必要量的

11、工件滑道有:吊頭形.鞍形.溝形等其他自動整列機構的應用其他自動整列機構的應用Page:23振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(3)槽輪並列整列供給裝置 左圖適用于溥肉圓筒工件高速並列整列, 並列用的槽輪比必要數量多12成,過剩供給量籍槽輪的摩擦輪調整,滑槽內保持工件滿額狀況,因而滑槽內的工件保持不混亂,可高速整列和供給其他自動整列機構的應用其他自動整列機構的應用Page:24振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(4)階梯刑棒材整列供給裝置 A 左圖是工件進給器無整列功能,在出口實現處整列 工件從軌道進入整列裝置時,以氣釭往橫向分離而落入

12、整列箱,整列箱的入口中央有整列用的障碳棒,階梯部分的粗徑常先落下,使階梯工件的粗徑朝下而整列 此時整列箱內呈空箱狀態才能實現整列.其他自動整列機構的應用其他自動整列機構的應用Page:25振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(5)階梯刑棒材整列供給裝置 B 左圖是工件實現小頭朝下整列例 在稍比工件長度長的整列箱二端補肉,作為只能小徑通過的尺寸,以氣釭橫向分離,工件滾入整列箱,則大徑被牽引而無法落下,但小徑可以輕松通過,實現小頭朝下使整列 同樣此時整列箱內呈空箱狀態才能實現整列.其他自動整列機構的應用其他自動整列機構的應用Page:26振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(6)應用整列鉤對有底工件實現整列供料其他自動整列機構的應用其他自動整列機構的應用Page:27振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(7)利用分度輪實現反向整列供料其他自動整列機構的應用其他自動整列機構的應用Page:28振動盤整列送料機構認識及設計應用振動盤整列送料機構認識及設計應用(8)推拔銷的槽外整列供料其他自動整列機構的應用其他自動整列機構的應用Pag

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