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文档简介
1、一阶系统的时间响应及动态性能一阶系统的时间响应及动态性能HOHOHOKsKsKsKsGKSGKs1012 . 01012 . 010112 . 010)(1)()( 10*1011002. 0*1012 . 0KKKTKHOH 109 . 0OHKK11012 . 010110 sKKKHHO例例1 系统如图所示，现采用负反馈方式，欲将系统调节时间减小系统如图所示，现采用负反馈方式，欲将系统调节时间减小到原来的到原来的0.1倍，且保证原放大倍数不变，试确定参数倍，且保证原放大倍数不变，试确定参数 Ko 和和 KH 的取值的取值一阶系统的时间响应及动态性能一阶系统的时间响应及动态性能asatkL
2、s )()(ateth 1)(atataeethtk 1 )()()(1)()(sGsGs )( )(1)(sGsGs saasaasasssG 1)(1)()(例例2 2 已知单位反馈系统的单位阶跃响应已知单位反馈系统的单位阶跃响应 试求试求 (s) , ) , k(s) , G(s) 。解解)()()()(ssGssG )(1)()(sssG 一阶系统的斜坡输入响应一阶系统的斜坡输入响应22111( )11TTY ss TsssTs ( )( )( )( )()(1)tTttTTy ttTTee tr ty tttTTeTe 0,0( )0.368 ,0,0( )0.632 ,ty tT
3、tTtT tte tT tTT t 总结性质：总结性质：响应是一个指数型上升过程，先逐步加响应是一个指数型上升过程，先逐步加快，最后以和输入相同的速度线性增加，快，最后以和输入相同的速度线性增加，与输入平行与输入平行误差逐步增加，从零到误差逐步增加，从零到T T，并保持不变，并保持不变系统稳态响应是：是一个与输入斜坡函系统稳态响应是：是一个与输入斜坡函数斜率相同，但同时落后的斜坡函数。因数斜率相同，但同时落后的斜坡函数。因此，系统时间常数越小，系统跟踪输入信此，系统时间常数越小，系统跟踪输入信号的稳态误差也越小号的稳态误差也越小。一阶系统的脉冲响应一阶系统的脉冲响应可见，单位脉冲响应是一个单调下降的指数曲线，系统惯可见，单位脉冲响应是一个单调下降的指数曲线，系统惯性越小，响应过程的快速性越好。性越小，响应过程的快速性
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