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文档简介

1、目 录第一节 双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法 . 21.1电流环、转速环双闭环直流调速系统的介绍与组成 . 21.2转速和电流两个调节器的作用 . 21.3按工程设计方法设计双闭环系统的调解器 . 3第二节 电流调节器的设计 . 42.1电流环结构图的简化 . 42.2电流调节器结构的选择 . 52.3电流调节器的参数计算 . 62.4 校验近似条件 . 72.5电流调节器的实现 . 7第三节 转速调节器的设计 . 83.1电流环的等效闭环传递函数 . 83.2确定时间常数 . 83.3转速调节其结构的选择 . 93.4转速调节器的参数计算 . 103.4检验近似条件 . 103.5

2、转速调节器的实现 . 113.6 校核转速超调量 . 11第四节 转速调节器退饱和和校正计算 . 114.1转速调节器退饱和设计 . 114.2结果分析 . 12第五节 总结 . 14参考文献. 14第一节 双闭环直流调速系统和调节器的工程设计方法1.1电流环、转速环双闭环直流调速系统的介绍与组成转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。可在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，即分别引入转速负反馈和电流负反馈，以实现转速和电流两种负反馈分别起作用。两个调节器之间实行嵌套（或称串级）联接如图1所示。图1中，把转速调节器的输出当作电流调节器的输入，再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看，电流环在里面，称作内环；转速环在外边，称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用 P I 调节器，这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图示于图2。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。图中表出，两个调节器的输出都是带限幅作用的。转速调节器ASR的输出限幅电压U*im决定了电流给定电压的最大值；电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。1.

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