过程控制系统PPT课件

1、2021/3/912021/3/92 2021/3/931-11-1典型单回路控制系统典型单回路控制系统液位变送器液位控制器执行器2021/3/941 1、被控对象被控对象 ( (简称对象或过程简称对象或过程) )：2 2、被控参数：被控参数：按照生产过程要求，某些变量应该维持在按照生产过程要求，某些变量应该维持在稳定的变化范围内，如果对其施加控制作用，就称其为被控稳定的变化范围内，如果对其施加控制作用，就称其为被控参数。如温度、压力、流量、液位、成分等。参数。如温度、压力、流量、液位、成分等。2021/3/952021/3/9。9。2162021/3/972021/3/982021/3/99

2、121BBB 2021/3/910%1001CBCBA1Cryre)()(2021/3/911T22021/3/9122021/3/9132021/3/9。9。2114第二章第二章 单回路控制系统单回路控制系统 1 1、典型例子：、典型例子：见下图见下图一、系统的基本结构一、系统的基本结构2-1 2-1 概述概述液位变送器液位控制器执行器2021/3/915 最简单、最基本；应用最广泛、最成熟。最简单、最基本；应用最广泛、最成熟。 是各种复杂控制系统设计和参数整定的基础。是各种复杂控制系统设计和参数整定的基础。 适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不适用于被控对象滞后时间较小，负载和干扰不

3、大，控制质量要求不很高的场合。大，控制质量要求不很高的场合。2021/3/9。9。2116一、被控参数一、被控参数( (即被控量即被控量) )的选择的选择1.1.选择的意义选择的意义2-2 2-2 被控参数和控制参数的选择被控参数和控制参数的选择2. 2. 选择方法选择方法2021/3/9172021/3/918 1 1. .控制要求：控制要求： 2 2. .被控参数选择被控参数选择： 3.3.控制控制参数参数的选择的选择 2021/3/9192021/3/9。9。2120 调调节节机机构构执执行行机机构构 0 0、概述、概述 1. 1. 作用作用2. 2. 组成组成2-3 2-3 执执 行行

4、 器器 选选 择择2021/3/921 液液动动执执行行器器电电动动执执行行器器滚滚动动膜膜片片机机构构长长行行程程机机构构活活塞塞机机构构薄薄膜膜机机构构应应用用最最广广气气动动执执行行器器2021/3/9222021/3/923 1 1、作用：、作用：2021/3/924 maxQL,Ql) 33()Ll( fQQmax 2021/3/925KLldQQdmax )QQLl.(CK1)QQ0l.(CR1QQCLlKCLlmaxminmaxmin由由上上式式，2021/3/926)53(Ll)1R(1R1QQmax 2021/3/927 2021/3/928 2021/3/9292021/3

5、/9302021/3/931 原则原则： 控制器正、反作用选择的判别式：控制器正、反作用选择的判别式： 2021/3/9322021/3/9332021/3/9342021/3/9。9。21351 1、概述、概述2-5 2-5 控制器的参数整定控制器的参数整定2021/3/936 ： (2) (2)、 %100)xxee(maxmax .; maxmax输出变化量围控制器输出的变化全范输入变化量控制器输入的测量范围式中xxee%.100K1c 2021/3/9372021/3/9。9。2138 第三章第三章 串级控制系统串级控制系统3-1 3-1 概述概述2021/3/9。9。2139一一. .串级控制系统的组成串级控制系统的组成 2021/3/940 加热温度测量2021/3/941 加热流量测量2021/3/942 加热流量测量温度测量2021/3/9。9。2143 (2) (2)、方框图方框图：如图如图4-34-3所示所示。2021/3/9442021/3/9454-52021/3/9462021/3/9472021/3/9482021/3/9492021/3/9502021/3/9512021/3/9522021/3/9532021/3/9542021/3/9552021/3/9562021/3/9572021/3/