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文档简介

1、铰链四杆机构的型式和特点曲柄存在的条件铰链四杆机构的演化平面四杆机构的设计 1 2 机构有急回特性机构有急回特性( 1=180+ 2=180- ) 行程速比系数行程速比系数kk= v2/v1=(180+)/(180-) 行程速比系数行程速比系数k 1 0 极位夹角极位夹角 摇杆的摆摇杆的摆角角 在曲柄摇杆机构中，当摇杆为自动件时，在连杆在曲柄摇杆机构中，当摇杆为自动件时，在连杆与曲柄共线时，无论摇杆上的力为多大，机构都难以与曲柄共线时，无论摇杆上的力为多大，机构都难以运动，该位置称为死点。运动，该位置称为死点。A A二、死点二、死点 从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度间所夹从动件上的驱动力与

2、该力作用点绝对速度间所夹锐角称为压力角锐角称为压力角。 ，功，功Fv cos , 传动性能传动性能。三、压力角和传动角三、压力角和传动角 判别机构传动性能的标志判别机构传动性能的标志压力角：压力角：传动角传动角 =90-。 , 传动性能传动性能为保证机构正常任务，通常：为保证机构正常任务，通常：传动角：压力角的余角传动角：压力角的余角 传 动 角传 动 角 最 小 传 动 角最 小 传 动 角min min能够出现的位置能够出现的位置minminvF 铰链四杆机构能否有曲柄存在，取决于机构各杆铰链四杆机构能否有曲柄存在，取决于机构各杆件的长度和机架的选择。件的长度和机架的选择。 演化方式：用挪动副替代回转副、变卦杆件长度、演化方式：用挪动副替代回转副、变卦杆件长度、变卦机架、扩展回转副等。变卦机架、扩展回转副等。一、曲柄滑块机构：一、曲柄滑块机构：曲柄摇杆机构中曲柄摇杆机构中: 摇杆长度摇杆长度，回转副，回转副挪动副挪动副 = 0, =90, 传动性传动性能能 =平面四杆机构设计平面四杆机构设计 根据给定的运动条件，综合思索几何条件根据给定的运动条件，综合思索几何条件和动力条件和动力条件( (如最小传动角如最小传动角

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