机械原理复习资料

1、一、判断题1.构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( )2.当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。 ( )3.在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。 ( )4.在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角min=0º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角min=90º。 ( )5.在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。 ( )6.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。 ( )7.与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是可实现各种预期的运动规律

2、。 ( )8.在铰链四杆机构中，若以曲柄为原动件时，机构会出现死点位置。 ( )9、在平面机构中，一个高副引入二个约束。 （ ）10、根据渐开线性质，基圆内无渐开线，所以渐开线齿轮的齿根圆必须设计比基圆大。 （ ）11、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。( )12、机器的等效质量等于组成该机器的各构件质量的总和。 ( )13构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。 ( )14机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度 >0。 ( )15机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。 ( )16渐开线直

3、齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。 ( )二、填空题1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。4.机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 。8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程

4、作 运动。10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。14.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。17.机械发生自锁时，其机械效率 。18.刚性转子的动平衡的条件是 。19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。20.具有急回特性的曲杆摇杆

5、机构行程速比系数k 1。21.四杆机构的压力角和传动角互为 ，压力角越大，其传力性能越 。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为 的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为 。23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取 值，且与其 相匹配。24.差动轮系是机构自由度等于 的周转轮系。25.平面低副具有 个约束， 个自由度。26.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。27.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。28.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。29.具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为 轮系。30.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等

6、于36º，则行程速比系数等于 。31.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程作 运动。32.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。33.四杆机构的压力角和传动角互为 ，压力角越大，其传力性能越 。 34.在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 运动，即得到双曲柄机构。35.标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 。36.两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在 。37.机械的效率公式为 ，当机械发生自锁时其效率为 。 38.标准直齿轮经过正变位后模数 ，齿厚 。39.曲柄摇杆机构出现死点，是以 作主动

7、件，此时机构的 角等于零。40.为减小凸轮机构的压力角，可采取的措施有 和 。41.在曲柄摇杆机构中，如果将 杆作为机架，则与机架相连的两杆都可以作_ 运动，即得到双曲柄机构。42.凸轮从动件作等速运动时在行程始末有 性冲击；当其作 运动时，从动件没有冲击。43.标准齿轮 圆上的压力角为标准值，其大小等于 。44.标准直齿轮经过正变位后齿距 ，齿根圆 。45.交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是 、 、 。46.具有一个自由度的周转轮系称为 轮系，具有两个自由度的周转轮系称为_轮系。三、选择题1一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是( )变化的。A.由小到大逐渐

8、 C.由大到小逐渐C.由小到大再到小逐渐 D.始终保持定值2齿轮根切的现象发生在（ ）的场合。A.模数较大 B.模数较小 C.齿数较多 D.齿数较少3渐开线齿轮采用齿条型刀具加工时，刀具向轮坯中心靠近，是采用（ ）。A.正变位 B.负变位 C.零变位 D.无变位4.( )是构成机械的最小单元，也是制造机械时的最小单元。A机器 B零件 C构件 D机构。5.曲柄摇杆机构的死点发生在 ( ) 位置。A主动杆与摇杆共线 B主动杆与机架共线C从动杆与连杆共线 D从动杆与机架共线6.渐开线在( )上的压力角、曲率半径最小。A根圆 B基圆 C分度圆 D齿顶圆7压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（

9、）方向的夹角。A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线；8图示的四个铰链机构中，图（ ）是双曲柄机构。9齿轮根切的现象发生在（ ）的场合。A.模数较大 B.模数较小 C.齿数较多 D.齿数较少10.用齿条型刀具加工n=20°、,ha*n =1、=30°的斜齿圆柱齿轮时不产生根切的最少数是( )。A17 B14 C12 D1811凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生( )冲击。它适用于( )场合。A.刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 D.低速 E.中速12作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（ ）。A.是重合的 B.不在同一条直线上 C.在一条直线上的

10、 D.不重合13为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，重合度应（ ）。A.等于0 B.小于1 C.大于1 D.等于1。14为使机构具有急回运动，要求行程速比系数（ ）。A. K = 1 B. K > 1 C. K < 1 D. K=015一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 变化的。(A)由小到大逐渐； (C)由大到小逐渐；(C)由小到大再到小逐渐； (D)始终保持定值。16渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（ ）。A)增大 ； B)不变； C)减少； D)无法判断。17重合度 表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间

11、内占（ ）。A) 40%； B) 60%； C) 25% D）70%18要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（ ）。A）原机构的曲柄作机架； B）原机构的连杆作机架； C）原机构的摇杆作机架。19在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（ ）。A）增多； B）减小； C）不变； D)无法判断。20、渐开线齿轮形状完全取决于（ ）。A）压力角； B）齿数； C）基圆半径； D)无法判断。四、简答题1什么是标准中心距？一对标准齿轮的实际中心距大于标准中心距时，其传动比和啮合角分别有无变化？2何谓基本杆组？机构的组成原理是什么？3凸轮轮廓曲线设计的基本原理是什么？如何选择推杆滚子的半

12、径？4铰链四杆机构中存在曲柄的条件是？5什么是周转轮系？什么是周转轮系的转化轮系？6什么是齿轮的节圆？标准直齿轮在什么情况下其节圆与分度圆重合？7凸轮机构从动件的运动一般分为哪几个阶段？什么是推程运动角？8渐开线具有的特性有哪些？ 9什么是重合度？其物理意义是什么？增加齿轮的模数对提高重合度有无好处？10图示铰链四杆机构中，已知lAB=55mm，lBC=40mm，lCD=50mm，lAD=25mm。试分析以哪个构件为机架可得到曲柄摇杆机构？（画图说明）五、计算题与作图题1计算图中所示机构的自由度数。若该机构存在局部自由度、复合铰链、虚约束等，请指出。2求图示机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。3一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动，已知齿数Z124，Z264，模数m6mm，安装的实际中心距a265mm。试求两轮的啮合角 ，节圆半径r1和r2。4已知轮系中各齿轮齿数Z1=25，Z2=30，Z2= Z3= 20，Z4=50，n1=600r/min，求系杆转速nH的大小和方向。 5如图，已知 z1=6， z2=z2, =25， z3=57， z4=56，求i14 ？（10分）6请在图中画出一个死点位置、最小传动角的位置以及图示位置的压力角。（8分） 7一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角=20度，齿轮2的齿数Z2=27，模数m=5mm，传动比i12=3，