自动化生产线期末复习

1、习题1答案1、 YL-335B型自动生产线装备由安装在铝合金导轨式实训台上的供料单元、加 工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成2、YL-335B型自动生产线装备5个单元的基本功能如下： 供料单元的基本功能：按照需要将放置在料仓中的待加工工件自动送出到 物料台上，以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓取送往其他工作单元。 加工单元的基本功能：把该单元物料台上的工件送到冲压机构的下面，完 成一次冲压加工动作，然后再送回到物料台上，待输送单元的抓取机械手装置取 出。 装配单元的基本功能：完成该单元料仓内的黑色或白色下圆柱工件嵌入到 以加工发工件中的装配过程。 分拣单元的基本功能：完成将上一

2、单元送来的已加工、装配的工件进行分 拣，使不同颜色的工件从不同的滑槽分流的功能。 输送单元的基本功能：该单元具有精确定位到指定单元的物料台， 在物料台上 抓取工件，把抓取的工件输送到指定地点放下的功能。习题2答案1、气动系统以压缩空气为工作介质，依靠空气的 压力和体积分别传递动力 和运动的一种装置，由 气源系统、信号输入元件、信号处理元件、控制元件、 执行元件组成2、空压机分为 容积式、速度式。空压机按排气压力高低分为 低压、中压、高 压。空压机按润滑方式分为无油和机润滑空压机3、1bar = 0.1 MPa 1MPa = Pa4、后冷却器分为风冷式和水冷式5、 干燥器的作用是进一步除去压缩空

3、气中的水、油、灰尘，干燥方法主要有 冷 冻法、吸附法、吸收法6调压阀按调压方式分为直动式和先导式两种7、三大件的安装顺序依进气方向分为 空气过滤器、减压阀和油雾器。8、气动系统常用的执行元件为气缸和气马达9、气动手指可以实现抓取。气动手指分为 平行手指、摆动手指、旋转手指、三 点手指。10、气动马达是将压缩空气的 压力能转换为连续旋转运动的气动执行元件。 气动马达按结构分 叶片式、活塞式、齿轮式。11、叶片式气动马达主要由定子、转子、叶片 组成12、电磁阀带有手动换向和加锁钮，有 锁定（LOCK和开启（PUSH 2个位置位五通电磁阀14、单相节流阀是 单向阀和节流阀 并联组成的控制阀，通过控制

4、通流截面积实 现流量控制15、工程上气动系统回路图是以气动元件图形符号组合而成的。以气动元件图形符号所绘制的回路图分为定位和不定位 两种表示法习题4答案1、PLC状态指示灯用于指示PLC的工作状态，包括系统SF/DIAG故障/诊断指示 灯、RUN!行指示灯、STOP停机指示灯。2、 模式开关选择：具有两种选择模式，分别为RUN模式和STOP莫式3、直流24V输入接线有两种方式：一种是 汇点输入；另一种是源输入4、S7-200系列PLC输出接线有两种方式：一种是24V直流 输出接线，一种是 继 电器输出接线5、 个人计算机与PLC的联网一般有两种形式，一种是 点对点方式，另一种是 多 点结构6个

5、人计算机与PLC的联网连接电缆有两种，一种是 PC/PPI电缆，一种是USB/PPI 电缆。7、 PLC常用的编程语言主要有 梯形图（LAD、功能块图（FBD和指令语句表（STL）等8、 LD:取动合触点 指令。用于网络块逻辑运算开始的动合 触点与母线的连 接LDN取动断触点 指令。用于网络块逻辑运算开始的 动断 触点与母线的连接9、移位寄存器指令SHRB各DATA端输入的数值移入移位寄存器中。S_BIT指定 移位寄存器 最低 位的地址，字节型变量N指定移位寄存器的长度和移位方向， 正向移位是N为正，反向移位时N为负°SHRB旨令移出的位放在溢出位 SM1.1 10、Power电源

6、指示灯。RUN运行 指示灯；BATT.V内部锂电池电压低 指示灯。PROG-E程序出错 指示灯11、在负载使用 相同 电压类型和等级时，将COM1COM2COM3COM用导线 短 接12、 PLC的输出端子是向外部负载输出信号的端口，线圈通断由程序 驱动，按 八进制编号。外部输出主触点接到PLC的输出端子供驱动负载使用13、R表示继电器输出，T表示晶体管输出，S表示晶闸管输出习题5答案1、步进电机通过一个电脉冲转子转过的角度2、1.2 0.63、通过调整三相异步电动机的电源频率，实现电机调速和节能目的。4、位置控制方式、速度控制方式、转矩控制方式、及混合控制方式等几种5、0.055400 10

7、00& 2501000 2507、 25000100000100000习题6答案一、填空题1、 加工单元所使用气动执行元件包括标准直线气缸、薄型气缸和气动手指2、 加工单元移动料台滑动机构由两个直线导轨副和导轨组成二、简答题1、自动化生产线加工单元的基本功能是什么？答：加工单元的功能：完成把待加工工件从物料台移送到加工区域冲压气缸的正 下方；完成对工件的冲压加工，然后把加工好的加工单元装置主要结构组成为：物料台及滑动机构，加工（冲压）机构，电磁阀 组，接线端口，PLC模块，急停按钮和启动/停止按钮，底板等工件重新送回物 料台的过程。2、简单介绍加工单元气路连接及调试步骤方法答：连接步骤

8、：从汇流排开始，按气动控制回路原理图连接电磁阀、气缸。连接 时注意气管走向应按序排布，均匀美观，不能交叉、打折；气管要在快速接头中 插紧，不能够有漏气现象气路连接调试：用电磁阀上的手动换向加锁钮验证顶料气缸和推料气缸的初始位置和动作位置是否准确 出速度以不推倒工件为准调整气缸节流阀以控制活塞杆的往复运动速度,、填空题1、装配单元的电磁阀组由习题7答案6个 二位五通 单电控电磁换向阀组成2、漫反射光电开关的原理是利用光照射到 被测元件 上后反射回来的光线而工 作的。3、装配单兀所使用气动执行兀件包括标准直线气缸、气动手指、气动摆台和导向气缸 二、简答题1、简述漫反射光电开关的工作原理答：是利用光

9、照射到被测元件上后反射回来的光线而工作的， 由于工件的反射光 线是漫反射，在工作时，光发射器始终发射检测光，如发射光前一定距离没有物 体，则没有光被反射到接收器，光电开关处于常态而不动作；反之如接近开关前 方一定距离内有物体出现，只要反射回来的光足够强，则接收器接收到足够的反 射光就会是接近开关动作而改变输出的状态2、简述装配单元的功能答:装配单元可以模拟两个物料装配过程，并通过旋转工作台模拟物流传送过程 装配单元的功能是完成将该单元料仓内的黑色或白色小圆柱工件嵌入到放置在 装配料斗的待装配工件中的装配过程。习题8答案一、填空题1、光电编码器、增量式、绝对式、复合式2、光电传感器、电容传感器、

10、光纤传感器3、交流电机变频器4、气缸、二位五通阀二、问答题1、分拣单元是自动线最后的一个单元，用于对上一单元以送来的已加工的、装 配的工件进行分拣，使不同颜色、材质的工件进入不同的料槽，以实现分拣的功 能习题9答案一、填空题1、生产线的输送单元所用的的伺服控制器工作位置 运行方式下，这时电机转速由 脉冲频率 决定，电机转动的角度（位移）与脉冲个数 相关2、S7-200系列PLC有两个PTO发生器，分配给输出端Q0.0和 Q0.1，其动作是用来产生脉冲串二、问答题1、分析程序，简述机械手的动作过程答：当接到运行指令时，先下降并检测下降到位，手爪抓取工件并检测抓紧工件， 机械手上升并检测上升到位，

11、机械手伸出并检测伸出到位，机械手下降并检测下 降到位，手抓放开工件并检测放开工件， 机械手上升并检测上升到位，机械手缩 回并检测缩回到位完成一次机械手动作2、什么是包络答：一个包络是一个预先定义的移动描述， 它包括一个或多个速度，影响着从起 点到终点的移动。一个包络由多段组成，每段包含一个达到目标速度的加速 /减 速过程和以目标速度运行的一串固定数量脉冲。3、什么是电子齿轮行肢大卜.其牢一 于停Ik" 片上位机 么傅朋尖時垢行呦n咖50H? 为A好彌为那么傅腮实千齿蛇tLtfc*时何AS样童劉上初几的曲pMH#*塑fti大干好印H是BCt*故址f 电千色轮比分干吸为n分1, 入绅率1心小魁子齿礼比兮干 ；的胖冲卫疔.习题10答案一、填空题1、TPC7062K电电源为24V 直流电源2、YL-335B自动化生产线有供料站、加工站、装配站、分拣站及输送站 等五个 工作站。3、串行数据通信中，传输速率又称 波特率 单位是 波特再从金纯富行方戒切播到“站工作作禺腕粧成后人机界im中 m 幵关cm 到星苗运曲或才H如在金施厅方或下香工作姑仅通1±阴纯按豎素自人机界型前王今信号,障主站总停按忸加 JWW*站主令加号无效°亠九 自边化建产嫌由几解分坦成7命阴ffj基本功F睫什么？”答邮鱼元的"功th擠儒巧山在料仓中代加工的工件自动送出到物