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文档简介

1、网络设备调试记录目录1 PLC 与Intouch 软件通讯设置 21.1 利用 Modbus TCP/IP协议的通讯设置 21.1.1 10 Server 软件配置 21.1.2 软件编程设置 41.1.3 IO Server 状态监视 51.2 利用 Modbus Plus协议的通讯设置 61.2.1 IO Server 软件设置61.2.2 软件编程设置61.3 利用Modbus协议的通讯设置 71.3.1 IO Server 软件设置 71.3.2 软件编程设置71.4 注意82 PLC与组态王软件通讯设置 92.1 利用 Modbus TCP/IP协议的通讯设置 92.1.1 工程浏览

2、器中通讯设置(即与 PLC通讯时的相关设置) 92.1.2 软件编程设置 132.1.3 数据状态监视 172.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置 182.3 利用Modbus协议的通讯设置 182.4 利用Unitelway 协议的通讯设置 193 PLC与iFIX 软件通讯设置 213.1 利用 Modbus TCP/IP协议的通讯设置 213.1.1 系统配置213.1.2 数据库标签定义 263.1.3 软件编程283.2 利用Modbus协议的通讯设置 30通讯注意事项31Schneider Electric HEC1网络设备调试记录1 PLC与Intouch软件通讯设置I

3、n touch软件中与施耐德 PLC相关的驱动只有三种:Modbus TCP/IP、Modbus Plus、Modbus。1.1 利用Modbus TCP/IP协议的通讯设置1.1.1 10 Server 软件配置首先启动In touch软件中的lOServer软件(软件与In touch软件不同时提供,除非盗版)Modicon MODBUS Ethernet 软件,见下图所示:目 Winimage卜Wondsrwars卜I 右 Wonderware FactorySuiite I-刍 Books®超级ET下载軟件卜亘 Common firj帝国时代II:夢担王国如03专 IO Se

4、rvers ® Modicon MODBUS Ethernet Help扇阳件二 Modicon MODBUS Ethernet囲金山词霸2005® Modicon MODBUS Help百卡巴斯基反病垂单机专业版5小卜® Modicon MODBUS Plus Help®启动卜却 Modicon MODBUS Plus©迅雷卜:壬 Modicon MODBUSIO Server软件选择画面Server配置软件启动后,点击 Configure->Server Settings菜单,见下图所示:在弹出对话框中主要设置两个参数:Protoco

5、l Timer Tick :该时间必须是最快刷新数据所需时间的24倍;Start automatically as Windows NT Service :如需系统启动后,该 IO Server 驱动自动运行时,可以选中。上述设置在下次启动时自动生效。Server Settings 设置画面主题名配置点击Configure->Topic Definition菜单,见下图所示:Topic Definition 设置画面点击New按钮,可以添加一个主题名。主题名配置如下所示:主题名设置画面对话框中设置的参数如下:Topic Name :连接的 PLC设备的名称;IP Address:连接的

6、PLC设备的IP地址;Dest_lndex or Unit_ID :通过网关连接到以太网时,需要设置网关的映射值;没有时可 以默认;Slave Device Type :常见的共有下列类型:484、584/984、Micro84、Quantum 等类型。484 对应 Compact PLC (地址必须为 4 位);584/984 对应 Premium、Micro、Twido PLC(地址必须为 5位);Quantum对应Quantum PLC (地址必须为 6位)。千万不能选 错。PLC TypePoint TypeFUngeTg TypeAccess494Coil1-999DiscreteR

7、eadWiteContect1001-1999DiscreteRead OntyInput Register3001 -3999AnalogRead OnlyHoldinQ Register40C1-4999AriftlogReadWite534/9B4Coil1 -9999DiscreteReadWiteMicro84Contsd10001 -19999DiscreteRead OnlyInput Register30001-39999AnalogRead OnlyHolding Register40001-49999AnalogRead/White* Ext Memory Register

8、600001 -69xx)c<AnalogReadWiteQuantumCoil1-65536DiscreteReadWite(6 Digit)Contsct100001-165538DiscreteRead OntyInput Register300001 -365536AnalogRead OnlyHolding Register400001-465536AnalogReadWite* Ext Memory Register600001 -69xxxxArloReadWIteExtendedRegisters resupported on the QuaMum Automdtkon

9、Serie? PLC.PLC设备类型选择参考Block IO Sizes :定义读写连续数据的最大值;Update Interval :数据刷新时间间隔。其它参数可以默认。1.1.2软件编程设置启动In touch软件,在创建的窗口中放置一个控件,并链接一个变量。在动画链接中输 入一个变量表达式中输入一个变量名,见下图所示:标记名输入对话框标记名设置对话框访问名对话框访问名设置对话框在表达式输入框中双击,打开参数设置对话框, 见下图所示,在对话框中需要设置如下参数:标记名:即对应变量的变量名;类型:即内部变量或10变量,如果与PLC通讯,必须选择10变量。访问名:即定义该变量对应的PLC设备名

10、称、通讯协议名称、访问名称等;点击访问名按钮,访问名设置对话框见下图所示,在访问名设置对话框中设置的参数有:访问名名称:可以与 PLC设备名称相同,也可以不同,同一个PLC设备可以有多个访问名;节点名:主要用于 C/S结构设置;应用程序名:如果采用以太网,必须设置为MBENET ;主题名:即PLC设备名,即读写哪个 PLC数据,与10 Server软件配置中的对应。 项目名:即链接的10地址;上述设置结束后,将软件切换到运行状态,即可看到变量的相关状态。1.1.3 10 Server 状态监视如果程序切换到运行状态时,可以切换到10 Server画面,可以看到相关的10地址读写状态,如果窗口显

11、示的状态为黑色,即与PLC通讯正常;如果显示为红色,则通讯中断。1.2 利用Modbus Plus协议的通讯设置首先启动In touch软件中的lOServer软件(软件与In touch软件不同时提供,除非盗版): Modicon MODBUS Plus 软件。1.2.1 IO Server 软件设置Modbus Plus通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个MBPIus Adapter Card Setting通讯卡(ISA、PCI卡)设置,其它参数设置完全相同。通讯端口设置对话框见下图所示:MBPLUS Adapter Card SettingsCrd N ame:SA85旦eply Ti

12、meout:(3secAdapter Number:Memory Bose AddressReserved Channels:|0 二DOOOBus Number:通讯卡参数设置对话框在通讯卡参数设置对话框中设置的主要参数有:Card Name:卡名,必须唯一;适配器号:与卡对应; 内存地址:与 SA85卡对应,如果是 PCI卡,则忽略内存地址输入;保留通道:介于07之间,主要用于其它编程设备。1.2.2 软件编程设置在标记名设置对话框中,除了访问名设置有区别外,其它参数设置完全相同。访问名设置画面见下图所示:访问名设置对话框在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入:MBPLUS ;

13、其它设置完全相同。1.3 利用Modbus协议的通讯设置首先启动In touch软件中的lOServer软件(软件与In touch软件不同时提供,除非盗版) Modicon MODBUS 软件。1.3.1 IO Server 软件设置Modbus通讯与以太网的通讯区别在于增加了一个通讯端口设置,其它参数设置完全相 同。通讯端口设置对话框见下图所示:Schneider Electric HEC8网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录在设置通讯端口参数时,1.3.2 软件编程设置在标记名设置对话框中, 置画面见下图所示:通讯端口设置对话框需注意通讯端口、波

14、特率、数据位、停止位、校验方式等参数。除了访问名设置有区别外,其它参数设置完全相同。访问名设访问名设置对话框在访问名设置对话框中的应用程序名称输入框中必须输入:MODBUS ;其它设置完全相同。1.4 注意如果读取浮点数数据,则在浮点数地址后加空格再加F(Add F),就可以了;Schneider Electric HEC10网络设备调试记录数据词典设备配置窗口在弹出的对话框中选择相应的 见下图所示:Modbus (以太网)目录,并打开,点击目录下的网卡。2 PLC与组态王软件通讯设置在组态王中与施耐德 PLC相关的协议有: Modbus Plus、Modbus ASCII、Modbus RT

15、U、 Modbus RTU unpack、Modbus (以太网)、ModbusServer (以太网)、ModRTUforDTU、TSX Micro八种。组态王中设置比其它监控软件要简单的多。2.1 利用Modbus TCP/IP 协议的通讯设置首先启动组态王软件,组态王软件启动见下图所示:帝国时代II :梦想壬国20口3安装工具喝阳件(§组盍王文档®金山词霸2006®齟态壬在线L专 卡巴斯基反病垂单机彗业版5,0 觀工稈浏览黠園启动二信息宙口扃迅雷卜壷运行系規右组态王6.5组态王民5组态王启动方式2.1.1 工程浏览器中通讯设置(即与PLC通讯时的相关设置)点

16、击工程浏览器中的设备目录,在右边的窗口中双击新建图标,见下图所示:_| Webe -fil 丈fS3画面宦命令语肓 £首力0-数据库Schneider Electric HEC11网络设备调试记录设备配置阿导一产厂家、设寄名稱、趣讯方式2£1设备配置向导将辅助擁完成设备的安装UP1 心尔叭 UU韦康理 薦克迪H 巨罗莫L+E-0"曰+' Modbus O5CII)通谦方式 请选择主产厂凉一歩:E Modbus (RTU) + Modbus (JtrU)unpacl H Modbus (liJU;网1+1 ModtuESl ¥ NodBTUforl

17、 l+l TSX Micror (以天所选设备生产厂家:莫边康设备名称:NfldbU! 网)通信描述:网卡Schneider Electric HEC12网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录I J; |下一歩)| 取消 Modbus TCP/IP以太网通讯选择窗口点击“下一步”按钮,在弹出的窗口中输入设备名称,见下图所示:设备名称定义窗口Schneider Electric HEC#网络设备调试记录点击“下一步”按钮,在弹出的窗口中选择设备连接的串口号(这是我最郁闷的,以太 网通讯为什么会选择串口),见下图所示。利用以太网通讯时,串口号可以随意选择。S

18、chneider Electric HEC#网络设备调试记录串口选择窗口 点击“下一步”按钮,在弹出的窗口中输入设备的IP地址,和所有上位监控软件类似,IP地址中预留了网关转换时的映射索引值。组态王定义设备地址时,格式如下:IP地址单兀号,IP地址和单兀号(映射索引)之间有空格。如果没有网关,单元号为0;组态王中定义的IP地址 和单元号要与 PLC内的设置一致(主要指Concept软件);PLC可以是Quantum、Premium、Twido ( Micro的以太网网关我没有,所以没法测试)Schneider Electric HEC13网络设备调试记录点击以太网IP地址输入框“下一步”按钮,

19、在弹出的窗口中输入相应的通讯参数(可以默认),见下图所示:Schneider Electric HEC14网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录点击通信参数设置窗口“下一步”按钮,在弹出的窗口中列出了刚才设置的所有参数信息。Schneider Electric HEC15网络设备调试记录Schneider Electric HEC16网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录设备参数显示窗口在右边的新建图标上双击打开参数概览窗口 参数设置完成后,设备目录下参数显示见下图所示:-O WtebI- 口立电画面w U勵令语言

20、非幾性表I-: e数据库牌貉构变星2数据词典 養报警组 卜:谡备Jl> C0W1 j 翳 COM2 盗DDE 同板蒂K OPC服勢器 甜网貉站点2.1.2 软件编程设置在软件编程时,首先点击工程浏览器窗口中的画面目录, 画面参数配置窗口,见下图所示:Schneider Electric HEC#网络设备调试记录Ft画面"I Webb匚I文件亩命令i配方0非线性自“V?数据库髀结构变量口数据词典筈报髻姐曰设备J&8W1加 COM2Schneider Electric HEC17网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录新建画面窗口2&#

21、163;lSchneider Electric HEC#网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录1£|面名称|wb|命令语言.对应空件 |pi cOODO l .ic注释 I唱面位置左边|0显示宽度|600土I画面宽度|eco ±|顶边|0显不咼度|400zd回面iaJ度Koo 士|Schneider Electric HEC#网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录厂标题杆 硬犬小可变 背員色L类型宦覆盖式r替换式-边框r无金细谨框 广粗谡框Schneider Electric HEC#网络设备调

22、试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录确定 | 取消 |画面参数设置窗口在出现的画面中输入一个文字标签,在标签上双击,标签动画设置窗口见下图所示:动画设置窗口选中一个动画方式,在弹出的对话框中输入相应的变量(与PLC地址相对应的变量)名称,见下图所示;变量名称输入窗口在上述窗口中也可以直接点击“?”按钮,在弹出的变量名称选择窗口中选择对应变量。Schneider Electric HEC20网络设备调试记录Schneider Electric HEC21网络设备调试记录2dSchneider Electric HEC#网络设备调试记录变量域:I3 过滤器: 隔:变

23、盘名称1变量类型报警组丨安全应 连接设备 备性器$年内存实型昌:*月内存实型内存实型吕:$时内存实型分内存实型琵$秒内存实型日期内荐手符串榻$时间内存字苻串用户名内存字符串5: $访问权限内存实型| M $启动历史记录内存离散1 4 $启动报警记录内存高散'口 $启动宕台命令语言内存离散$新报警内存离散園$双机热备状态肉存整型盟僱茁内存实型脚$网络状态内存整型取消在弹出的对话框中设置需要的所有1 ±J本站点变量名称选择窗口 如果想新建一个变量,点击窗口中的新建变量按钮, 参数。变量参数设置窗口见下图所示:Schneider Electric HEC#网络设备调试记录Schne

24、ider Electric HEC#网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录变量参数输入窗口常见变量对应的参数有:变量名:必须唯一;变量类型:内部或10变量(读写外部设备数据);连接设备:从下拉列表中选择,即在设备中定义的设备名;寄存器:即变量对应地址;需要注意:在组态王中读写Quantum或Premium设备数据时,所有地址全部为5位。可以支持的地址类型、 地址数量等参数(这也是我比较郁闷 的,怎么能出来这么多没见过的地址格式)见下图所示:蚀奈王敷据词其一-变量定义诵写属世数据夷型寄存黠范 围她iOdddd读写BITI/O M1 ,50000idddd只

25、读BITI/O韶散1 , 9999只读SHORTp USHORT工/罐数1 , 9999idddd读写SHORTUSHORT工巾藍数1 , 9999Edd曲只读FLOATLOKI"实数1 .50500读写FLOAT, LOHG邛。实数1 ,50000STAP读写U3H0RT珂0整数0TIMEOUT读写USWKI球康数0地址定义格式数据类型:即选择相应的数据类型,主要针对寄存器地址。2.1.3 数据状态监视确认上述输入,并保存画面修改,在工程浏览器中切换到运行画面,打开刚才设计的画面,即可看到相应的 PLC数据。同时,在组态王信息窗口中可以看到下列信息:通讯成功后的信息窗口在定义了一个

26、变量后,如果修改变量的相关信息,必须在工程浏览器中的数据库 -> 数据词典中进行修改;如果删除一个变量,必须先删除与变量相应的所有链接,然后在工程浏览器的工具->更新变量计数菜单中刷新,然后才能在数据词典中删除变量;通过以太网连接 Qua ntum和Premium PLC时,以太网设置完全相同,这点与In touch不同。2.2 利用Modbus Plus 协议的通讯设置利用Modbus Plus方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似,在通讯方 式选择窗口中只需选择Modbus Plus方式即可。设备配直向导一产家、设备名称、通讯方式2SJSchneider

27、 Electric HEC24网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录设备配置向导将辅助您完成设备的安装通讯方式然后单击下一步 谙选择主产厂家设备名称±E-a-巨膺anco 罗克韦尔 夏迪康+T1+1Modtus FlusModbus (ASModbus (RTUM?dbus (RTU)Modlj'LLE (以太阿 ModbusServsr ModRTUforDTU TSI MicroSASS所选设备生产厂家:具迪康设备名称:N>dtus Flus通信蛊焼:SA85职消 |Schneider Electric HEC#网络设备调试记

28、录Modbus Plus通讯方式选择窗口2.3 利用Modbus协议的通讯设置利用Modbus方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意 在使用Modbus方式通讯时,方式有三种:RTU、ASCII、RTU( un pack)。前两种比较通用,后一种在帮助中没有提到,如有机会,可以试一下。Modbus通讯方式选择窗口见下图所示:设备配置宙导一 产厂家、设备名称、通讯方式设备配置向导将辅助燈完成设备的安装通讯方式然后单击下一步 谙选择主产厂家设备名称d莫迪康±1Mlodbus Fl us-Modlus (ASCII)L串行-Hodins CRTU)L串

29、行-Hodtus TUjunpacl*L串口.+1 ModRTUforDTU+1 TSI Micro+ Hodbus (IL太网) + MadfensServer (U犬所选设备生产厂家:臭迪康设备名称:Fl us通信描谨:耒选定Schneider Electric HEC25网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录职消Modbus通讯方式选择窗口2.4 利用Unitelway 协议的通讯设置利用Unitelway方式与Modbus TCP/IP方式通讯设置、软件编程设置类似只不过需要注意在使用Unitelway方式通讯时,必须选择 TSX Micro目录

30、下的“编程口”方式。 Unitelway 通讯方式选择窗口见下图所示:设备配置肓导一产厂家、设备名称.迪讯方式凶设备配置向导将辅助您完成设备的安装通讯方式然后单击下一步 请选择主产厂家设备名称由罗克韦尔rid崑迪康+1 Uodius Flus + Hodlus (ASCII) ±CRTU)+ Hodtus (RTU) unp acl* +1 Mod)帖(以太网) + HodbusServerI由.IfloriRTUforDTU 白 TSI Microi fl欧娟茏所选设备生产厂家:臭迪康设备名称:TSX Micro通信描谨:编程口上一步® I下一步勒1职消 IUnitelw

31、ay通讯方式选择窗口使用Unitelway协议进行通讯时,必须注意以下事项:UNITEL协议支持与 Premium系列PLC和在Uni Telway网络上的其它设备的通讯。此协议使用串行通讯,将使用你计算机中的串口。组态王在UniTelway网络中作为从站,你必须在网络中配置另一单元作为网络的主站;组态王设备地址要与 PLC的设置保持一致。PLC地址通过PLC编程软件设定,当与一 台PLC相连时,PLC设为主站,缺省地址为0 ;当与多台PLC相连时,其中一台 PLC设为主站,缺省地址为 0,其余PLC及计算机设为从站。最多可连接8个设备。采用Unitelway协议支持的数据地址类型见下图所示:

32、寄存器名称寄存器名格式dddd取值范围数据类型变量类型辅助寄存器MWddd0- 1023SHORT,USHORTI/O整数,I/O实数辅助寄存器TIMETIMEUSHORTI/O整数Unitelway协议支持的数据类型采用Unitelway协议通讯时,我采用了USB编程电缆进行连接,目前这种方式通讯没有成功,还需要进一步测试。Schneider Electric HEC26网络设备调试记录3 PLC与iFIX软件通讯设置在iFIX中与施耐德 PLC相关的协议有:Modbus ASCII、Modbus协议两种。3.1 利用Modbus TCP/IP 协议的通讯设置启动iFIX软件,见下图所示:i

33、FIX演示系统电 lava 2 Rurtime Environment阖 iKeyOiaglff| Microsoft OfficeIriellution iFIX 3.5LCT Microsoft 5QL Server加 lntellution iFK 工LtJ MicrosoFt Visjal Basic 6.0 中文版 勒 M32 HelpW(0 Modicon TelemecaniqueP132 PowerTool© RannDisHMT豊1132 Release Notes屁 Schneider Electric MB1 HelpL刍 5yCon System 匚onfiq

34、uratorIN MB1 PowerToolWB.grfiFIX软件启动画面 iFIX软件启动后,画面显示见下图所示:E -Cj FIXEl LJ FIX配方3 _I Gbblsil二J IQ駆动器+ _i安全田帮助和信息报表园报菁历史r-Q调度 日二J画面 画匚hartGroupDemoLocalAsBackup四 LocalAsPrinnary 画 NetworkStafcusDispla' 同 Network5tdtusRedur I® WB愎交叉引用工眞 圍历史定舅酸启动配置文件管理器任蕴控制 数据库管理器耳 H符集文档iFIX软件配置和编程画面3.1.1系统配置iF

35、IX软件配置和编程画面中,双击系统配置目录,弹出对话框见下图所示:Schneider Electric HEC27网络设备调试记录XJ节点FIX的配置文件=SX 5IXW3.F : :库: 点据本 节数版-I: 1:!】 JIUSchneider Electric HEC28网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录系统配置窗口在系统配置窗口中,点击 SCADA组态按钮,则 SCADA组态窗口显示见下图所示:Schneider Electric HEC#网络设备调试记录Schneider Electric HEC#网络设备调试记录SCADA组态窗口在SCAD

36、A组态窗口中点击I/O驱动器名称选择按钮(即?),在弹出的对话框中选择相应的以太网驱动程序名(MBE )。并点击“增加”按钮添加到I/O驱动器配置列表中。确认以太网驱动程序名称添加到列表后,选中该驱动文件,并点击“配置”按钮。在弹出的对话框中选择 Use Local Server,并点击Connect按钮。系统自动进入以太网驱动配置工具 窗口。见下图所示:通道设置窗口(可以理解为协议)在通道设置窗口中主要设置的参数有;首先点击左下角"Add Channel ”按钮,在设置窗口中输入相应的通道名称;定义主通讯卡的卡号;如果有备用通讯卡(即冗余通讯时有用),选中并设置备用通讯卡;选中En

37、able选择框,则驱动文件开始驱动当前通道;设置完通讯参数后,点击"Add Device ”按钮,系统自动进入设备设置窗口,如下图所 示:设备设置窗口在设备设置窗口中,需要设置的参数有:输入设备名称和描述;输入设备的IP地址;定义链接到同一驱动的设备最大数;如果以太网是通过网关等设备进行链接时,需要设置映射地址; 如果有备用通讯卡,相应设置上述所有参数。选中Enable选择框,则驱动文件开始驱动当前设备;设置完设备参数后,点击"Add Data Block ”按钮,系统自动进入数据块设置窗口,如 F图所示:数据块设置窗口在数据块设置窗口中,需要设置的参数有:输入数据块名称和

38、描述;输入数据块的起始地址和终止地址(地址必须为6为)、数据块对应的数据类型;定义主、副卡的刷新数据的时间;选中Enable选择框,则驱动文件开始驱动当前数据块;一个设备可以有很多个数据块与之对应。数据块设置结束后,点击"Data Monitor ”按钮,我们即可以统计的方式或数据显示的 方式看到该数据的相关信息。下图所示为数据块以在线统计方式显示的信息窗口:数据块监视窗口确认数据通讯成功后,点击保存按钮,保存相关设置信息。并点击Options->Setup菜单,在弹出的窗口中选择Default Configuration按钮,在Default Configuration中输入该配置文件名称,在每次启动iFIX后,系统自动加载该配置文件,保证通讯正常。配置加载设置窗口3.1.2 数据库标签定义上述所有与通讯相关的配置全部设置结束后,即可以进行数据库标签定义了(即定义每一个与通讯相关的变量)。在iFIX编辑环境下,双击数据库管理器目录,即可打开数据库管理器设置窗口。数据库管理器目录数据库管理器设置窗口在数据库管理器设置窗口中的输入区域上双击,即可打开数据块类型选择窗口,见下图所示。在数据块类型选择窗口中需要设置相关的通讯数据类型。Schneider

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