CAN-bus转以太网解决方案(PPT课件)

1、上位机上位机CAN-busCAN-busCAN-busCAN-bus设备设备以太网以太网光以太网光以太网ADSLADSL等等CAN-busCAN-bus转以太网网关转以太网网关CAN-busCAN-bus转以太网解决方案转以太网解决方案方案描述：方案描述：实现实现CAN-busCAN-bus与以太网之间的实时全双工数据交换。支持与以太网之间的实时全双工数据交换。支持TCP/IPTCP/IP或或UDPUDP协议。标准协议。标准CAN-busCAN-bus硬件接口，自适应支持硬件接口，自适应支持CAN2.0ACAN2.0A或或2.0B2.0B标准，最高标准，最高1Mbps1Mbps，可定义速率。网

2、络传输方式为：一路，可定义速率。网络传输方式为：一路CAN-busCAN-bus对应一个对应一个TCP/IPTCP/IP（或（或UDPUDP）端口。上）端口。上位机软件可直接使用位机软件可直接使用SocketSocket编程规范与设备通讯，也可以用虚拟串口技术与设备通讯。编程规范与设备通讯，也可以用虚拟串口技术与设备通讯。技术优势：技术优势：l采用帧对帧实时转发，采用帧对帧实时转发，CAN-busCAN-bus收到一帧数据后，会立即转发到以太网。收到一帧数据后，会立即转发到以太网。l网络报文为网络报文为2020字节定长数据帧，封装全部字节定长数据帧，封装全部CAN-busCAN-bus信息，接

3、收容易，编程简单。信息，接收容易，编程简单。l支持光以太网、跨网段访问，极大提高支持光以太网、跨网段访问，极大提高CAN-busCAN-bus总线的拓展能力。总线的拓展能力。l具有很高的可管理性，可以通过网络或具有很高的可管理性，可以通过网络或RS232RS232管理口对设备进行参数设置。管理口对设备进行参数设置。订货信息：订货信息：TNode-NTNode-N：单口：单口CAN-busCAN-bus转以太网，转以太网，DC8-48VDC8-48V供电，可选光隔供电，可选光隔TNode-N2TNode-N2：双口：双口CAN-busCAN-bus转以太网，转以太网，DC8-48VDC8-48V

4、供电，内置光隔供电，内置光隔ICAN-2ICAN-2：双口：双口CAN-busCAN-bus转以太网，转以太网，AC85-220VAC85-220V或或DC110-220VDC110-220V供电，内置光隔供电，内置光隔CAN-busCAN-bus转串口解决方案转串口解决方案上位机上位机CAN-busCAN-busCAN-busCAN-bus设备设备RS232RS232RS485RS485CAN-busCAN-bus转串口转串口方案描述：方案描述：实现实现CAN-busCAN-bus与串口之间的实时数据交换。与串口之间的实时数据交换。CAN-busCAN-bus转转RS232RS232是全双工

5、转发，是全双工转发，CAN-busCAN-bus转转RS485RS485是半双工转发。是半双工转发。标准标准CAN-busCAN-bus硬件接口，自适应支持硬件接口，自适应支持CAN2.0ACAN2.0A或或2.0B2.0B标准，最高标准，最高1Mbps1Mbps，可定义速率。，可定义速率。技术优势：技术优势：l采用帧对帧实时转发，采用帧对帧实时转发，CAN-busCAN-bus收到一帧数据后，会立即转发到串口。收到一帧数据后，会立即转发到串口。l在流模式下，可以自动打包在流模式下，可以自动打包RS232/RS485RS232/RS485数据到数据到CAN-busCAN-bus，实现透明传输。

6、，实现透明传输。l串口报文为串口报文为2020字节定长数据帧，封装全部字节定长数据帧，封装全部CAN-busCAN-bus信息，接收容易，编程简单。信息，接收容易，编程简单。l通过通过RS232RS232管理口对设备进行参数设置，比跳线方式支持更多功能。管理口对设备进行参数设置，比跳线方式支持更多功能。订货信息：订货信息：TNode-MIXTNode-MIX：CAN-busCAN-bus转转RS232/RS485RS232/RS485，DC8-48VDC8-48V供电供电上位机上位机+CAN+CAN卡卡单单/ /多模光缆多模光缆CAN-busCAN-bus以太网网关以太网网关光纤收发器光纤收发

7、器光纤收发器光纤收发器以太网以太网CAN-busCAN-busCAN-busCAN-bus网络或设备网络或设备以太网以太网CAN-busCAN-bus以太网网关以太网网关CAN-busCAN-bus光以太网拓展光以太网拓展CAN-busCAN-bus解决方案解决方案远程终端机房远程终端机房控制中心控制中心方案描述：方案描述：采用采用CAN-busCAN-bus以太网网关配对传输技术，可以在以太网上透明传输以太网网关配对传输技术，可以在以太网上透明传输CAN-busCAN-bus数据。如图所示，终端机房设备将数据。如图所示，终端机房设备将CAN-busCAN-bus转转换成以太网数据，并通过以太

8、网光纤收发器传输到控制中心。在控制中心，又转换成标准的换成以太网数据，并通过以太网光纤收发器传输到控制中心。在控制中心，又转换成标准的CAN-busCAN-bus信号，并接入信号，并接入CAN-CAN-busbus接口卡。光以太网线路具有复用特性，一条线路可以传输多路接口卡。光以太网线路具有复用特性，一条线路可以传输多路CAN-busCAN-bus数据，或与其他设备共用一条光以太网线路。数据，或与其他设备共用一条光以太网线路。采用采用TCP/IPTCP/IP协议进行配对通讯，可跨网关。并具备强大的故障恢复能力。协议进行配对通讯，可跨网关。并具备强大的故障恢复能力。技术优势：技术优势：l缓冲转发

9、模式，缓冲转发模式，支持支持CAN-bus 1MbpsCAN-bus 1Mbps速率传输，两端都有硬件缓冲，杜绝发生数据速率传输，两端都有硬件缓冲，杜绝发生数据丢失丢失的情况。的情况。l可以与其他设备复用一条光以太网线路，比传统的只能使用单独光缆线路的可以与其他设备复用一条光以太网线路，比传统的只能使用单独光缆线路的CAN-busCAN-bus光猫节省部署成本。光猫节省部署成本。l传输距离长，在使用单模光纤时，最远无中继距离可达几十公里。传输距离长，在使用单模光纤时，最远无中继距离可达几十公里。l两端两端CAN-busCAN-bus以太网网关均可以设置过滤器，可用于实现复杂的以太网网关均可以设

10、置过滤器，可用于实现复杂的CAN-busCAN-bus网络，而传统的网络，而传统的CAN-busCAN-bus光猫不具备这个功能。光猫不具备这个功能。l无需修改现有的软件硬件。无需修改现有的软件硬件。订货信息：所有京金华订货信息：所有京金华CAN-busCAN-bus以太网网关产品均可支持。以太网网关产品均可支持。上位机上位机+CAN+CAN卡卡CAN-busCAN-bus以太网网关以太网网关以太网以太网CAN-busCAN-busCAN-busCAN-bus网络或设备网络或设备以太网以太网CAN-busCAN-bus以太网网关以太网网关CAN-busCAN-bus利用现有以太网拓展利用现有以

11、太网拓展CAN-busCAN-bus解决方案解决方案远程终端机房远程终端机房控制中心控制中心以太网以太网光以太网光以太网ADSLADSL等等方案描述：方案描述：采用采用CAN-busCAN-bus以太网网关配对传输技术，可以在以太网上透明传输以太网网关配对传输技术，可以在以太网上透明传输CAN-busCAN-bus数据。如图所示，终端机房设备将数据。如图所示，终端机房设备将CAN-busCAN-bus转转换成以太网数据，并通过现有以太网线路传输到控制中心。在控制中心，又转换成标准的换成以太网数据，并通过现有以太网线路传输到控制中心。在控制中心，又转换成标准的CAN-busCAN-bus信号，并

12、接入信号，并接入CAN-busCAN-bus接口卡。采用接口卡。采用TCP/IPTCP/IP协议进行配对通讯，可跨网关。并具备强大的故障恢复能力。协议进行配对通讯，可跨网关。并具备强大的故障恢复能力。技术优势：技术优势：l缓冲转发模式，缓冲转发模式，支持支持CAN-bus 1MbpsCAN-bus 1Mbps速率传输，两端都有硬件缓冲，杜绝发生数据速率传输，两端都有硬件缓冲，杜绝发生数据丢失丢失的情况。的情况。l可以充分利用现有的以太网网络可以充分利用现有的以太网网络l两端两端CAN-busCAN-bus以太网网关均可以设置过滤器，可用于实现复杂的以太网网关均可以设置过滤器，可用于实现复杂的C

13、AN-busCAN-bus网络，而传统的网络，而传统的CAN-busCAN-bus光猫不具备这个功能。光猫不具备这个功能。l无需修改现有的软件硬件。无需修改现有的软件硬件。订货信息：所有京金华订货信息：所有京金华CAN-busCAN-bus以太网网关产品均可支持。以太网网关产品均可支持。CAN-busCAN-busCAN-busCAN-bus转转RS232RS232RS485 RS485 总线总线CAN-busCAN-bus转转RS485RS485CAN-busCAN-bus拓展拓展RS232/RS485RS232/RS485解决方案解决方案CAN-busCAN-busCAN-busCAN-b

14、us转转RS232RS232CAN-busCAN-bus转转RS232RS232上位机上位机RS232RS232RS232RS232设备设备上位机上位机RS232RS232RS485RS485设备设备方案描述：方案描述：CAN-busCAN-bus在铜缆双绞线条件下最远传输距离可达在铜缆双绞线条件下最远传输距离可达5 5公里（公里（10kbps10kbps），而且受到干扰也不会出现垃圾数据。），而且受到干扰也不会出现垃圾数据。RS232/RS485RS232/RS485都都存在通讯距离短、受干扰有垃圾数据等缺陷。成对使用的存在通讯距离短、受干扰有垃圾数据等缺陷。成对使用的CAN-busCAN-

15、bus转串口产品可以大大的改善转串口产品可以大大的改善RS232/RS485RS232/RS485通讯效果。通讯效果。CAN-busCAN-bus具有多主全双工特性，因此可以在一条双绞线线路上同时传输多路具有多主全双工特性，因此可以在一条双绞线线路上同时传输多路RS232/RS485RS232/RS485数据。数据。技术优势：技术优势：l使用简单，两个（或多个）设备的使用简单，两个（或多个）设备的CAN-busCAN-bus线路接到一起，并设置成线路接到一起，并设置成 模式即可。模式即可。l一条双绞线线路可以传输多路一条双绞线线路可以传输多路RS232/RS485RS232/RS485，利用软

16、件或硬件过滤器分离出独立的数据通道。，利用软件或硬件过滤器分离出独立的数据通道。l传输距离长，传输距离长，10kbps10kbps速率时，传输距离最远可达速率时，传输距离最远可达5 5公里。公里。l无需修改现有的软件硬件。无需修改现有的软件硬件。订货信息：所有京金华订货信息：所有京金华CAN-busCAN-bus转转RS232RS232、CAN-busCAN-bus转转RS485RS485产品均可支持。产品均可支持。CAN-busCAN-busCAN-busCAN-bus转转RS232RS232结点结点CAN IDCAN ID：100100CAN-busCAN-bus转转RS485RS485结

17、点结点CAN ID:102CAN ID:102交换式交换式CAN-busCAN-bus解决方案解决方案上位机上位机方案描述：方案描述：CAN-busCAN-bus以太网交换机可以设定以太网交换机可以设定8 8个个CAN-busCAN-bus以太网交换规则。一个以太网交换规则。一个CAN IDCAN ID与与一一个个TCP/IPTCP/IP端口组成一个交换规则。符合规端口组成一个交换规则。符合规则的数据将被转发。上图中的则的数据将被转发。上图中的3 3个个CAN-busCAN-bus设备，分别对应设备，分别对应CAN-busCAN-bus以太网交换机上的以太网交换机上的3 3个端口。例如个端口。

18、例如CAN ID=100CAN ID=100的的CAN-CAN-busbus数据包将被转发到数据包将被转发到60206020端口，发往端口，发往60206020端口的数据也将被自动加上端口的数据也将被自动加上CAN ID=100CAN ID=100发送到发送到CAN-busCAN-bus。这样就可以在一条。这样就可以在一条CAN-busCAN-bus线路上分离出最多线路上分离出最多8 8个独立的数据通道。个独立的数据通道。技术优势：技术优势：l一条一条CAN-busCAN-bus总线上做的分离出总线上做的分离出8 8个独立的数据通道，将个独立的数据通道，将CAN-busCAN-bus上不同的上

19、不同的CAN IDCAN ID数据转发到指定的数据转发到指定的TCP/IPTCP/IP端口。端口。l配合配合CAN-busCAN-bus转串口设备，可以将若干转串口设备，可以将若干RS485RS485设备和设备和若干若干RS232RS232设备汇聚到一条设备汇聚到一条CAN-busCAN-bus线缆，数据传输完全独立。线缆，数据传输完全独立。l充分利用了充分利用了CAN-busCAN-bus的多主全双工功能。的多主全双工功能。l利用虚拟串口技术，无需修改现有的使用串口的软件硬件。利用虚拟串口技术，无需修改现有的使用串口的软件硬件。订货信息：订货信息：SNode-8SNode-8：CAN-bus

20、CAN-bus以太网交换机，以太网交换机，DC8-48VDC8-48V供电，可选光电隔离。供电，可选光电隔离。以太网以太网CAN-busCAN-bus转转RS232RS232结点结点CAN IDCAN ID：101101CAN-busCAN-bus以太网交换机以太网交换机交换规则：交换规则：CAN ID:100CAN ID:100转发至转发至TCP/IP:6020TCP/IP:6020端口端口CAN ID:101CAN ID:101转发至转发至TCP/IP:6021TCP/IP:6021端口端口CAN ID:102CAN ID:102转发至转发至TCP/IP:6022TCP/IP:6022端口

21、端口CAN ID:103CAN ID:103转发至转发至TCP/IP:6023TCP/IP:6023端口端口CAN ID:104CAN ID:104转发至转发至TCP/IP:6024TCP/IP:6024端口端口CAN ID:105CAN ID:105转发至转发至TCP/IP:6025TCP/IP:6025端口端口CAN ID:106CAN ID:106转发至转发至TCP/IP:6026TCP/IP:6026端口端口CAN ID:107CAN ID:107转发至转发至TCP/IP:6027TCP/IP:6027端口端口串口数据串口数据CAN-busCAN-bus协议化方案（流模式）协议化方案（

22、流模式）方案描述：方案描述：将将RS232/RS485RS232/RS485数据自动打包，并发送到数据自动打包，并发送到CAN-busCAN-bus。如图所示，是以。如图所示，是以8 8字节为一个字节为一个CAN-busCAN-bus帧进行打包。帧进行打包。CAN IDCAN ID可以是可以是指定的固定指定的固定CAN IDCAN ID，或递增，或递增CAN IDCAN ID。使用递增。使用递增CAN IDCAN ID时，每帧的时，每帧的CAN IDCAN ID都不同，例如第一帧是都不同，例如第一帧是1515，第二帧是，第二帧是1616，以，以此类推。用户可以通过此类推。用户可以通过CAN I

23、DCAN ID来区分取得所需要的串口数据。在来区分取得所需要的串口数据。在CAN-busCAN-bus向串口发送数据时，也需要将数据进行打包向串口发送数据时，也需要将数据进行打包后传输，后传输，CAN-busCAN-bus转串口设备收到数据后，将转串口设备收到数据后，将CAN-busCAN-bus数据区中的数据转发到串口，其他数据忽略。数据区中的数据转发到串口，其他数据忽略。订货信息：所有的京金华订货信息：所有的京金华CAN-busCAN-bus产品均支持该方案。产品均支持该方案。CAN-busCAN-bus转串口转串口串口数据：串口数据：123456789ABCDEFGHI123456789

24、ABCDEFGHIRS232/RS485RS232/RS485设备设备CAN-busCAN-bus数据区数据：数据区数据：第一帧：第一帧：12345678 12345678 第二帧：第二帧：9ABCDEFG 9ABCDEFG 第三帧：第三帧：HIHI每帧数据使用指定的固定每帧数据使用指定的固定CAN IDCAN ID或递增的或递增的CAN IDCAN ID。CAN-busCAN-bus转串口转串口串口数据：串口数据：123456789ABCDEFGHI123456789ABCDEFGHIRS232/RS485RS232/RS485设备设备CAN-busCAN-bus数据区数据数据区数据：第一帧

25、：第一帧：12345678 12345678 第二帧：第二帧：9ABCDEFG 9ABCDEFG 第三帧：第三帧：HIHI将要发送的数据分成将要发送的数据分成3 3帧传输，帧传输，CAN-busCAN-bus转串口设备转串口设备只将数据区中的数据重组发送到串口。只将数据区中的数据重组发送到串口。多结点数据传输多结点数据传输CAN-busCAN-bus解决方案解决方案上位机上位机以太网以太网最多最多3232个个RS485RS485设备（采集点）设备（采集点）方案原理：方案原理：1.1.使用廉价使用廉价RS485RS485总线把采集点接到一起，然后通过一个总线把采集点接到一起，然后通过一个CAN-busCAN-bus转转RS485RS485