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文档简介
1、考纲要求1.力、力矩、力偶的概念与基本特性;2.力的三要素;3.静力学四公理;4.约束力与约束反力的分类与概念; 第1页/共11页本节课学习目标1.掌握力偶的定义;2.掌握力偶的性质;3.正确应用力的平移定理解决实际问题。4.区分力偶与平衡二力的不同点。第2页/共11页在实际生活中,我们常见到汽车司机用双手转动方向盘,钳工用手动铰刀铰孔等。第3页/共11页一、力偶1.定义:由两个大小相等方向相反的平行力组成的二力,称为力偶。2.记作:(F,F)。3.力偶臂:力偶两力之间的垂直距离 d。 显然力偶不能合成一个力,也不能用一个力来平衡,或用一个力来等效替换。力偶可使物体转动或改变物体的转动的状态。
2、d第4页/共11页 力偶对物体的转动效果与力矩对物体的转动效果相同,力偶对物体的作用效应可用力偶矩来度量。5.力偶矩: 力与力偶臂的乘积称为力偶矩,记作 M。 MO(F,F) = MO(F) + MO(F)= Fd 第5页/共11页6.方向规定:逆逆时针转时针转向向为为正正,顺顺时针转时针转向向为为负负,于是力偶矩可于是力偶矩可记记作作 M= F d。 。7.单单位位: :N m。 。第6页/共11页7.性质:(1)力偶在任何坐标轴上的投影为零,力偶无合力。(2)力偶可以在其作用面内任意移转,而不改变它对刚体的作用。(3)只要保持力偶矩大小和力偶的转动方向不变,可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短,而不改变力偶对刚体的作用。第7页/共11页8. 力偶的等效定理定理:在同平面内的两个力偶,如果力偶矩相等,则两力偶彼此等效。5N6m10m3NM=30Nm第8页/共11页AdBF(a)AdBF(b)FF=FAB(c)=1.定理:可以把作用在刚体上点 A的力F平行移到一点B,但同时必须附加一个力偶,这个附加力偶的矩等于原来的力 F对新作用点B的矩。二、力的平移定理M第9页/共11页课堂小结课堂小结定义:表达式:等值、反向、共线的一对平行力。力偶影响因素:正负规定:单位:( F, F )力的大小;力偶臂的长短
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