搅拌料机重点

1、国家职业资格全省（或市）统一鉴定维修电工 论文（国家职业资格II级）论文题目：基于PLC在组合机床的改造姓 名：王 锋身份证号考证号：所在省市:江苏省盐城市所在单位: 江苏省盐城技师学院基于PLC技术的组合机床改造王锋江苏盐城技师学院【摘 要】：作为PLC控制的应用实例，介绍用于缝纫机机壳加工的 组合机床进行PLC控制改造。描述了组合机床运动状况及控制要求。 对PLC控制设计及编程作了具体的阐述。【关键词】：PLC;梯型图;组合机床0.引言随着我国微电子技术的迅速发展，PLC技术在机械加工的各类机 床的电气设备的改造和新型设备的自动控制中得到日益广泛的应

2、用， 本文将阐述家用缝纫机的机加工专用组合机床的PLC改造实例。1组合机床的运动及控制情况浙江某缝纫机厂，拥有很多的加工缝纫机部件的专用组合机床，用以生产家用缝纫机。如对家用缝纫机的机壳实施机械切削加工的组 合机床，其动力头分布与运动情况如图1所示。图1中动力头I、皿 分别用于针距大孔和夹线器孔的钻削加工，动力头H用于挑线杆行线槽的铣削加工。M1, M2和M3均为三相异步电动机，分别为I、H和 III动力头的切削主运动提供动力。为便于控制组合机床运动，在组 合机床上装了许多行程开关，以获取的位置信号。图1中的行程开关 的压动情况为：SQ51 SQ61和SQ7份别为I、H和III动力头在原 位时

3、压动;SQ52、SQ63和SQ72分别为I、H和 山 动力头工进到位 时压动；加工时H动力头先动作，当压合 SQ62时，1、III动力头才 能离开原位。另外还有：后插销滑台降、 升到位分别压动 SQ11、SQ12;人工拔、插定位销分别压动 SQ21 SQ22针孔杆拔、插销分别压动 SQ31 SQ32夹具松开、夹紧分别压动 SQ41 SQ42组合机床中的液压系统的油泵也由一台三相异步电动机M0驱动。液压系统的第一个功能是给三个动力头的进、后运动提供动力， 液压系统三个动力头的进给、 后退运动由液压系统中的三个三位五通 换向电磁阀分别控制， 动力头从快进转换到工进由液压行程调速阀控 制，与电气控制

4、无关。液压系统的第二个功能是：用于加工件机 壳的夹紧和松开。其中机壳的装夹过程是：将机壳（工件）放于工作 台上，先由液压驱动后插销滑台上升，再进行人工插销定位，接着由 液压驱动针孔杆插销定位， 最后是液压驱动下夹具压夹紧工件。 夹紧 过程的动作由液压系统中的三个二位五通换向电磁阀控制， 这三个换 向阀带有机械自锁。加工好的机壳（工件）的下卸过程正好与装夹过 程相反。同样，松开过程的动作也由液压系统中的另三个二位五通换 向电磁阀控制。所以加上三个动力头的进、退动作，共有 12个电磁 阀线圈的通断电进行控制。组合机床的单循环、 循环和调整三种工作状态的选择由组合开关 SA的三个位置选择；SB1、S

5、B2为油泵电动机M0的起动、停止按钮;SB3、 SB4为选择循环工作（含单循环）状态时组合机床工作的起动、停动 按钮;其余按钮SB11SB62（共15个）均为选择调整工作状态时组 合机床的点动调整控制按钮。 无论选择何种组合机床工作状态， 油泵 起动是组合机床工作的前提， 油泵停止组合机床立即停止工作。 选择单循环或循环工作状态时，点动调整按钮 SB11SB62不起作用；选 择调整工作状态时，组合机床工作起动、停止按钮 SB3 SB4不起作 用。图i组合机床的动力头分布与运动示意图因此原组合机床的控制电路有一个组合开关、19个按钮、4个接 触器、12个行程开关、12个电磁阀线圈、还有众多的中间

6、继电器、 时间继电器，其控制电路的接线非常复杂，电器触点易损坏。所以使 用时间一长，可靠性变差，故障率增大，维修困难，从而使生产受到 很大的影响，因此迫切需要对此专用组合机床的电气控制电路进行技 术改造，经分析决定采用PLC控制技术，以满足生产可靠性的要求。 2 PLC控制的设计2.1 PLC的I/O分配表根据组合机床的电气控制、液压系统原理，设备要求的输入/输出均为开关量，分析输入、输出点数，选择了日本 OMRO公司的CPM1A-40CD的PLC继电器输出。其中PLC的输入点是24点，输出是16点。16个输出点对应控制4台电动机的4个接触器，12个电 磁阀线圈，刚好够用。对于输入点，有 SA

7、的3个档位、油泵电动机的起动、停止按钮，循环工作的起动、停止按钮和调整用的15个按 钮共22个输入点，另有行程开关输入点15个，这样有37个输入点， 因此PLC的24个输入点不够用，为此采用输入公共端切换的方法来 扩充PLC的输入点数，将单循环和循环控制的输入置于一条公共线 上，而将点动调整的输入置于另一条公共线上， 这两条公共线的切换 由组合开关SA完成。保证每种情况下的输入点不超过 24点。具体 的PLC的I/O点分配表如表1所示。表1 I/O点分配表fE-S壬沖宅玮、亠号塹人卓序号轉谢虑1SBL1w的更汽撲的KMGC10D0F ：OOOC11*Ml的狂潦萤韬誉KM1C1OT1牛2人二搓至

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11、虑到油泵电动机M0起动后，选择循环工作方式时，如果机床不在原位状态，按下工作起动 按钮，可能会使各动力头相撞。因此必须使I、皿动力头自动回 原位，夹具自动松开，针孔杆自动拔销；如果后插销滑台没有下降， 则人工拔定位销使滑台自动下降。开始复位至原位调整程序 |谐环程序图2 控制总框圏CKOfP-2011ClO* C11二爭2ClI I.马_i：H-2011060X0021122220100501002-21122-CLIOSi. .rH羡总2医就I头建ML W勺2Z 三M3吒艺I头逞 m头；乏 a头暹图3 t环工作梯型图图3所示为组合机床循环工作（含单循环）的 PLC的梯形图。其 中组合机床的循环工作状态与单循环工作状态由SA组合开关选择，它们的不同之处是，单循环工作状态每开始一个循环必须按一下 SB3 而循环工作状态则在一个循环结束后设置 30秒钟的延时，用于取放 工件，延时到，则机床自动开始下一个工作循环，不需再按SB3梯形图中的内部辅助继电器20110 20111、20112分别代表复位至原位 程序中的复位 1、复位 2和原位，而 20000至 20010 分别用于移位， 按加工流程进行控制。3 结语把PLC技术应用于家用缝纫机的机壳加工专用组合机床，采用了输入公共点切换的方法来扩充输入点数，用少输入点的PLC代替多输