接收和处理GPS信号的计算机应用程序

1、接收和处理GPS信号的计算机应用程序摘要：本文利用Visual Basic6.0语言，结合GPS通信技术，设计开发了一个接收和处理GPS通信信号的计算机应用程序。关键词：GPS；VB6.0；接收板；控件1GPSGPS是全球卫星定位系统，在飞机、轮船、汽车等导航和定位等方面都有广泛的应用。在与地理信息系统结合之后，更能显现其神威。GPS接收器五花八门，但归根结底是一个工作原理：GPS接收板通过天线接收卫星发来的信号，然后由计算机对信号进行处理。我们这里讨论计算机与GPS板是分体的，通过串口两者相连。市面上有许多种GPS板，例如：Jupiter、Motorola、古野等等。这些板子都使用NMEA-

2、0183格式作为输出。虽然都是NMEA-0183格式，但不同板子间可能略有差异。我们这里以Jupiter板为例。下面列出Jupiter板最常用的$GPGGA数据的格式：$GPGGA,162411,3826.1238,N,11726.3869,E,1,06,0.87,5.1,M,-3.2,M,*63$：开始符；GP：鉴定码；GGA：格式码；162411：国际时间，16-时，24-分，11-秒；3826.1238：38是纬度，26.1238是纬分；N：北纬；11726.3869：117是经度，26.3869是经分；E：东经；1：质量因子，1=GPS，2=DGPS；06：使用的卫星数；0.87：HD

3、OP，水平减弱值；5.1：天线高程；M：天线高程单位是米；-3.2：大地水准起伏面；M：大地水准起伏面单位是米；，：省略基站编号；*63：总和校验数。除了$GPGGA数据之外，还有$GPGSA、$GPGSV等类型的数据，这里就不一一介绍了。在本程序中，GPS板用RS-232连线通过Com2口与计算机相连。2VB6.0中通信控件MSComm介绍实现计算机通信涉及到很多方面的问题，例如设置输入输出缓冲区、不断地查询通信状态等等。MSComm控件封装了上述这些串行通信的底层过程。MSComm控件的主要属性* CommPort属性：设置或返回通信控件对象所对应的串行接口代号。* Settings属性：

4、设置或返回含有波特率（传输速率，单位是bps，即位/秒）、校验位、数据位和停止位的字符串。* PortOpen属性：设置或返回串行端口的状态。* Input属性：从输入缓冲区读出字符并清除缓冲区被读的字符。* InputLen属性：指定由串行端口读入的字符串长度。MSComm控件只有一个事件OnComm。当MSComm控件产生动作，如接收到数据或出现错误时引发。3应用程序界面* 利用水平滚动条选取取样的时间间隔，110秒。在Text2显示确定值。* Text3和Text4分别显示纬度和经度。* Text5显示国际时间。* Text6为使用的卫星数。* Text7显示水平减弱值。* 在最下面的T

5、ext1给出接收到的原始数据。* 放置计时器Timer1和通信控件MSComm1。* 命令按钮Command1、Command2。窗体界面如下图所示：4程序代码由于篇幅所限，这里给出部分主要代码：Private Sub Form_Load()On Error Resume NextForm1.ShowTimer1.Enabled = FalseTimer1.Interval = 1000Text2.Text = 1With MSComm1.InputLen = 0.CommPort = 2参数设置9600:波特率n:无奇偶校验位8:一次传输8位1:一个停止位.Settings = 9600,n

6、,8,1.PortOpen = TrueEnd WithEnd SubPrivate Sub Timer1_Timer()Dim strGPS_data As StringDim strT3 As StringDim strT4 As StringDim klat As Integer, klon As Integer, kgga As IntegerstrGPS_data = MSComm1.Input取得输入缓冲区的数据kgga = InStr(strGPS_data, GGA)If kgga Text1.Text = strGPS_data显示原始的$GPGGA数据klat = InSt

7、r(strGPS_data, N)klon = InStr(strGPS_data, E)If klat 10 ThenstrT3 = Mid(strGPS_data, klat - 10, 2) + 度 + _Mid(strGPS_data, klat - 8, 7) + 分Text3.Text = strT3纬度End IfIf klon 11 ThenstrT4 = Mid(strGPS_data, klon - 11, 3) + 度 + _Mid(strGPS_data, klon - 8, 7) + 分Text4.Text = strT4经度End IfText5.Text = Mi

8、d(strGPS_data, kgga + 4, 2) + 时 + _Mid(strGPS_data, kgga + 6, 2) + 分 + _Mid(strGPS_data, kgga + 8, 2) + 秒时间Text6.Text = Mid(strGPS_data, kgga + 38, 2)使用卫星数Text7.Text = Mid(strGPS_data, kgga + 41, 4)水平减弱值End Sub5 结论本文与硬件的关系密切，对从事自动控制、数据传输等领域研究的开发人员有参考价值。本程序完全依照实际GPS情况进行开发，对GPS信号的接收和处理得到了很好的实现，具有一定的实用价值。参考文献：【1】陈明.Visual?Basic程序设计.中央广播电视大学出版社，2000.【2】金茂忠.NET编程基础.中央广播电视出版社，2004.【3】丁爱萍.Visual?Ba