关 键 词：

小型模具柔性制造系统 立体仓库 起重机 设计 plc 程序控制 小型 模具 柔性制造系统 PDF 图纸 CAD 制图 文档

资源描述：

喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可预览。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，，【下载后加 QQ:1064457796或1304139763,免费领CAD格式图纸】 ================================================= 喜欢这套资料就充值下载吧。。。资源目录里展示的都可预览。。。下载后都有，，请放心下载，，文件全都包含在内，，【下载后加 QQ:1064457796或1304139763,免费领CAD格式图纸】

内容简介：

主程序mainTITLE=程序注释Network 1 LD SM0.0LPSA M5.2= V1038.0LRDMOVD VD2, VD1012LPPA M4.2MOVB VB1000, VB1031Network 2 LD M2.7EULD M4.2EUOLDR M0.2, 46R Q0.0, 16R T44, 1Network 3 LD I2.6O M4.2LPSAN SM0.1AN I2.7= M4.2LRDA SM0.5= Q1.7LPP= V1030.5Network 4 LD SM0.0CALL SBR1CALL SBR5Network 5 LD M4.2EUS M0.1, 1R S10.0, 20Network 6 LDN M4.2R Q0.0, 15R V1038.1, 1ENDNetwork 7 / 网络标题/ 网络注释LDN SM0.1A M0.1LPSCALL SBR0TON T44, +5A T44EUS M1.1, 1LPPAW= T44, +1R M5.2, 1R S0.0, 100Network 8 / inputLD V1001.0A M5.2AN M4.1AW VW236, +0EUMOVW +0, VW2018MOVW VW236, VW2020S M4.1, 1Network 9 / outputLD V1001.1A M5.2AN M4.1AW VW250, +0EUMOVW VW250, VW2018MOVW +0, VW2020S M4.1, 1Network 10 / 上位机控制移库/ 上位机控制移库LDB= VB1008, 1AB= VB1006, 1AB= VB1007, 1AB= VB240, 1AB VB241, 0A M5.2EUBTI VB241, VW2018MOVW 0, VW2020S M4.1, 1Network 12 / 上位机控制移库/ 上位机控制移库LDW= VW290, 1AW= VW292, 1AW= VW294, 1AW= VW294, 12A M5.2EUMOVW VW292, VW2018MOVW VW294, VW2020S M4.1, 1MOVW 0, VW292MOVW 0, VW294MOVW 0, VW290Network 13 LDW= VW292, 0OW= VW294, 0MOVW 0, VW290Network 14 / 触摸屏出库/ 触摸屏出库LD M5.2A M5.6AW +0, VW238AW LW10, +12OW LW12, +12OW LW12, +0SCRT S1.4= L14.0Network 10 LDN L14.0LPSAW= LW10, +0SCRT S0.3LPPAW LW10, +0SCRT S2.4Network 11 SCRENetwork 12 LSCR S0.2Network 13 LD SM0.0LPSAW= LW12, +0SCRT S3.1LPPAW LW12, +0SCRT S1.5Network 14 SCRENetwork 15 LSCR S0.3Network 16 / 网络标题/ 到位LD SM0.0MOVD LD19, VD2000CALL SBR4Network 17 LDD= VD2000, VD2004A SM66.7A I0.4TON T39, +2Network 18 LD T39SCRT S0.4Network 19 SCRENetwork 20 LSCR S0.4Network 21 LD SM0.0S Q1.2, 1TON T56, +10Network 22 LD T56SCRT S0.5Network 23 SCRENetwork 24 LSCR S0.5Network 25 LD SM0.0S Q1.0, 1TON T57, +10Network 26 LD T57SCRT S0.6Network 27 SCRENetwork 28 LSCR S0.6Network 29 LD SM0.0R Q1.2, 1TON T58, +10Network 30 LD T58SCRT S0.7Network 31 SCRENetwork 32 LSCR S0.7Network 33 / 网络标题/ 到位LD SM0.0MOVD LD15, VD2000CALL SBR4Network 34 LDD= VD2000, VD2004A SM66.7A I0.4TON T59, +2Network 35 LD T59SCRT S1.0Network 36 SCRENetwork 37 LSCR S1.0Network 38 / 切换到巷式起重机运行LD SM0.0CALL SBR31, 0, +4500MOVD +0, VD2000R Q0.4, 1S Q0.5, 1TON T60, +5Network 39 LD T60SCRT S1.1Network 40 SCRENetwork 41 LSCR S1.1Network 42 / 网络标题/ 到位LD SM0.0CALL SBR2, LW10, VD2000, VD2008MOVB 0, VB2016CALL SBR4Network 43 LDD= VD2000, VD2004AD= VD2008, VD2012A SM66.7A SM76.7A I0.4TON T62, +2Network 44 LD T62SCRT S1.2Network 45 SCRENetwork 46 LSCR S1.2Network 47 LD SM0.0S Q1.2, 1TON T101, +5Network 48 LD T101SCRT S1.3Network 49 SCRENetwork 50 LSCR S1.3Network 51 LD SM0.0R Q1.0, 1S M5.7, 1TON T102, +5Network 52 LD T102SCRT S1.4Network 53 SCRENetwork 54 LSCR S1.4Network 55 LD SM0.0R Q1.2, 1TON T103, +5Network 56 LD T103SCRT S0.2Network 57 SCRENetwork 58 / 入库/ *LSCR S1.5Network 59 / 网络标题/ 到位LD SM0.0CALL SBR2, LW12, VD2000, AC0MOVB 0, VB2016CALL SBR4Network 60 LDD= VD2000, VD2004AD= VD2008, VD2012A SM66.7A SM76.7A I0.4TON T61, +2Network 61 LD T61SCRT S1.6Network 62 SCRENetwork 63 LSCR S1.6Network 64 / 网络标题/ 到位LD SM0.0LPSCALL SBR2, LW12, AC0, VD2008+D LD6, VD2008AD VD2008, +0MOVD +0, VD2008LRDMOVB 0, VB2016LPPCALL SBR4Network 65 LDD= VD2000, VD2004AD= VD2008, VD2012A SM66.7A SM76.7A I0.4TON T119, +2Network 66 LD T119SCRT S1.7Network 67 SCRENetwork 68 LSCR S1.7Network 69 LD SM0.0MOVB 1, VB2016Network 70 LD SM0.0CALL SBR4Network 71 LD I0.5TON T46, +5Network 72 LD T46SCRT S2.0Network 73 SCRENetwork 74 LSCR S2.0Network 75 / 网络标题/ 到位LD SM0.0LPSCALL SBR2, LW12, AC0, VD2008-D LD6, VD2008AD VD2008, +0MOVD +0, VD2008LPPCALL SBR4Network 76 LDD= VD2008, VD2012A SM76.7TON T41, +2Network 77 LD T41SCRT S2.1Network 78 SCRENetwork 79 LSCR S2.1Network 80 LD SM0.0R M5.7, 1MOVB 0, VB2016CALL SBR4Network 81 LD I0.4SCRT S2.2Network 82 SCRENetwork 83 LSCR S2.2Network 84 / 网络标题/ 到位LD SM0.0MOVD -10, VD2000MOVD -10, VD2008CALL SBR4Network 85 LDD= VD2000, VD2004AD= VD2008, VD2012A SM66.7A SM76.7SCRT S9.7Network 86 SCRENetwork 87 LSCR S2.4Network 88 / 网络标题/ 到位LDW= LW12, +0A SM0.0MOVD LD15, VD2000CALL SBR4Network 89 LDD= VD2000, VD2004OW LW12, 0A SM66.7A I0.4TON T104, +5R Q0.4, 1S Q0.5, 1Network 90 LD T104SCRT S2.5Network 91 SCRENetwork 92 LSCR S2.5Network 93 / 网络标题/ 到位LD SM0.0LPSCALL SBR2, LW10, VD2000, VD2008-D LD6, VD2008AD VD2008, +0MOVD +0, VD2008LRDMOVB 0, VB2016LPPCALL SBR4Network 94 LDD= VD2000, VD2004AD= VD2008, VD2012A SM66.7A SM76.7A I0.4TON T105, +2Network 95 LD T105SCRT S2.6Network 96 SCRENetwork 97 LSCR S2.6Network 98 LD SM0.0MOVB 1, VB2016Network 99 LD SM0.0CALL SBR4Network 100 LD I0.5TON T106, +5Network 101 LD T106SCRT S2.7Network 102 SCRENetwork 103 LSCR S2.7Network 104 / 网络标题/ 到位LD SM0.0CALL SBR2, LW10, AC0, VD2008+D LD6, VD2008CALL SBR4Network 105 LDD= VD2008, VD2012A SM76.7TON T118, +2Network 106 LD T118SCRT S3.0Network 107 SCRENetwork 108 LSCR S3.0Network 109 LD SM0.0S M5.7, 1MOVB 0, VB2016CALL SBR4Network 110 LD I0.4SCRT S0.2Network 111 SCRENetwork 112 Network 113 / 从巷式起重机到线上LSCR S3.1Network 114 / 网络标题/ 到位LD SM0.0CALL SBR2, LW12, AC0, VD2008MOVB 0, VB2016CALL SBR4Network 115 LDD= VD2000, VD2004AD= VD2008, VD2012A SM66.7A SM76.7A I0.4TON T107, +2Network 116 LD T107SCRT S2.3Network 117 SCRENetwork 118 LSCR S2.3Network 119 / 网络标题/ 到位LD SM0.0CALL SBR2, LW12, VD2000, AC0MOVB 0, VB2016CALL SBR4Network 120 LDD= VD2000, VD2004AD= VD2008, VD2012A SM66.7A SM76.7A I0.4TON T121, +2Network 121 LD T121SCRT S3.2Network 122 SCRENetwork 123 Network 124 LSCR S3.2Network 125 LD SM0.0S Q1.2, 1TON T108, +10Network 126 LD T108SCRT S3.3Network 127 SCRENetwork 128 LSCR S3.3Network 129 LD SM0.0S Q1.0, 1R M5.7, 1TON T109, +5Network 130 LD T109SCRT S3.4Network 131 SCRENetwork 132 LSCR S3.4Network 133 LD SM0.0R Q1.2, 1TON T112, +10Network 134 LD T112SCRT S3.5Network 135 SCRENetwork 136 LSCR S3.5Network 137 / 网络标题/ 到位LD SM0.0MOVD -10, VD2000MOVD -10, VD2008CALL SBR4Network 138 LDD= VD2000, VD2004AD= VD2008, VD2012A SM66.7A SM76.7TON T116, +5S Q0.4, 1R Q0.5, 1CALL SBR31, 0, +4500MOVD +0, VD2000Network 139 LD T116SCRT S3.6Network 140 SCRENetwork 141 LSCR S3.6Network 142 LD SM0.0MOVD LD19, AC1-D LD15, AC1Network 143 / 网络标题/ 到位LD SM0.0MOVD AC1, VD2000CALL SBR4Network 144 LDD= VD2000, VD2004A SM66.7A I0.4TON T111, +2Network 145 LD T111SCRT S3.7Network 146 SCRENetwork 147 LSCR S3.7Network 148 LD SM0.0S Q1.2, 1TON T113, +10Network 149 LD T113SCRT S4.0Network 150 SCRENetwork 151 LSCR S4.0Network 152 LD SM0.0R Q1.0, 1TON T115, +5Network 153 LD T115SCRT S4.1Network 154 SCRENetwork 155 LSCR S4.1Network 156 LD SM0.0R Q1.2, 1TON T117, +5Network 157 LD T117S V1030.0, 1SCRT S9.7Network 158 SCRENetwork 159 Network 160 LSCR S9.7Network 161 LD SM0.0S M0.1, 1R M5.1, 1R M5.0, 1R S9.7, 1R M0.6, 3R M0.4, 1R M4.1, 1R V1038.1, 1S V1038.2, 1Network 162 SCRE XYZ-axisTITLE=子程序注释Network 1 LDN Q0.4A Q0.5LD Q0.4AN Q0.5OLDA I0.4AD VD2000, VD2004CALL SBR30, 0, +4500, 400, +800, VD2000, VD2004Network 2 LD I0.4O I0.5AD VD2008, VD2012CALL SBR30, 1, +5000, +1000, +3500, VD2008, VD2012Network 3 LD SM0.0MOVB VB2016, VB2022 inspectTITLE=子程序注释Network 1 / 网络标题/ 网络注释LD SM0.0LPSMOVB IB1, VB2AENOMOVB IB2, VB3LRDMOVB VB2, MB6AENOMOVB VB3, MB7LPPMOVB VB2, VB1032AENOMOVB VB3, VB1033 Z-axisTITLE=子程序注释Network 1 / 网络标题/ 网络注释LDB= VB2022, 0R Q1.1, 1Network 2 LDB= VB2022, 1S Q1.1, 1Network 3 / 网络标题/ 网络注释 Pls-chTITLE=Network 1 LD SM0.0MOVD LD1, LD21+D 16#08000000, LD1MOVD LD1, AC3MOVD *AC3, LD17Network 2 LDD= LD13, *AC3CRETNetwork 3 LD SM0.0MOVD LD13, AC0-D *AC3, AC0MOVD LD13, *AC3DTR AC0, AC0DTR LD5, LD29DTR LD9, LD33Network 4 / 钢量转换把mm转换成脉冲数量LD SM0.1/R 1.0, AC0Network 5 LDR AC0, 0.0LPSAB= LB0, 0RI Q0.2, 1LRDAB= LB0, 1RI Q0.3, 1LRDMOVR -1.0, AC2*R AC0, AC2LPPNOTLPSMOVR AC0, AC2AB= LB0, 0SI Q0.2, 1LPPAB= LB0, 1SI Q0.3, 1Network 6 LDR= AC2, 0.0CRETNetwork 7 LD SM0.0MOVD LD1, AC3+D +4, AC3MOVB 3, *AC3Network 8 LD SM0.0MOVD LD1, AC3 /第一端的增量+D +7, AC3MOVW -3, *AC3MOVR 1.0, AC0/R LD29, AC0MOVR 1000000.0, AC3*R AC0, AC3 /第一段的起始周期ROUND AC3, AC3MOVD LD1, AC1+D +5, AC1DTI AC3, *AC1MOVR 1.0, AC1/R LD33, AC1 /第一段的脉冲数量*R -1.0, AC1+R AC0, AC1/R 3E-006, AC1MOVD LD1, AC3+D +9, AC3ROUND AC1, *AC3Network 9 LD SM0.0MOVD LD1, AC3 /第二端的增量+D +15, AC3MOVW +0, *AC3MOVR 1.0, AC1/R LD33, AC1*R 1000000.0, AC1 /第二段的起始周期ROUND AC1, AC1MOVD LD1, AC3+D +13, AC3DTI AC1, *AC3 /第二段的脉冲数量ROUND AC2, AC0MOVD LD1, AC3+D +9, AC3-D *AC3, AC0-D *AC3, AC0MOVD LD1, AC3+D +17, AC3MOVD AC0, *AC3Network 10 LDB= LB0, 0AD *AC3, +0MOVB 16#85, SMB67MOVR 1000000.0, AC1/R LD29, AC1ROUND AC1, AC1DTI AC1, SMW68ROUND AC2, AC1MOVD AC1, SMD72PLS 0CRETNetwork 11 LDB= LB0, 1AD *AC3, +0MOVB 16#85, SMB77MOVR 1000000.0, AC1/R LD29, AC1ROUND AC1, AC1DTI AC1, SMW78ROUND AC2, AC1MOVD AC1, SMD82PLS 1CRETNetwork 12 LD SM0.0MOVD LD1, AC3 /第三端的增量+D +23, AC3 /第三段的起始周期MOVW +3, *AC3 /第三段的脉冲数量MOVD LD1, AC3+D +13, AC3MOVD LD1, AC2+D +21, AC2MOVW *AC3, *AC2MOVD LD1, AC3+D +9, AC3MOVD LD1, AC2+D +25, AC2MOVD *AC3, *AC2Network 13 / 网络标题/ 网络注释LDB= LB0, 0MOVB 16#A0, SMB67DTI LD21, AC0MOVW AC0, SMW168+I +4, SMW168PLS 0CRETNetwork 14 / 网络标题/ 网络注释LDB= LB0, 1MOVB 16#A0, SMB77DTI LD21, AC0MOVW AC0, SMW178+I +4, SMW178PLS 1CRET Stop-chTITLE=Network 1 / 网络标题/ 网络注释LDB= LB0, 0MOVB 0, SMB67PLS 0MOVD 16#08000000, AC1+D LD1, AC1MOVR 0.0, *AC1Network 2 / 网络标题/ 网络注释LDB= LB0, 1MOVB 0, SMB77PLS 1MOVD 16#08000000, AC1+D LD1, AC1MOVR 0.0, *AC1Pls-manTITLE=Network 1 LDB= LB0, 0A SM66.7MOVB 16#85, SMB67MOVW +2000, SMW68MOVD +10000, SMD72PLS 0Network 2 LDB= LB0, 1A SM76.7MOVB 16#85, SMB77MOVW +2000, SMW78MOVD +10000, SMD82PLS 1Network 3 / 网络标题/ 网络注释 37小型模具柔性制造系统设计开题报告 班级（学号）：机0405-01 姓名：刘佳 指导老师： 孙志永一、综述 随着社会进步和和生活水平的提高，市场更加需要具有特色、符合客户要求样式和功能千差万别的个性化产品。激烈的市场竞争迫使传统的大规模的生产方式发生改变，要求对传统的零部件生产工艺加以改进。传统的制造系统不能满足市场对多品种小批量产品的需求，因此生产制造系统的柔性对系统的生存越来越重要。随着批量生产时代正逐渐被适应市场动态变化的生产所替换，一个制造自动化系统的生存能力和竞争能力在很大成都上取决于它是否能在很短的开发周期内，生产出较低成本、较高质量的不同品种产品的能力。柔性已占有相当重要的位置。“柔性”是相对于“刚性”而言的，传统的“刚性”自动化生产线旨在实现单一品种的大批量生产，其优点是神产率高，由于设备是固定的，所以设备利用率也很高，单件产品的成本低，但价格相当昂贵，且只能加工一个或几个相类似的零件。如果想要获得其他品种的产品，则必须对其结构进行大调整，重新配置系统内各要素，其工作量和经费投入与构造一个新的生产线往往不相上下，刚性的大批量制造自动化生产线只适合生产少数几个品种的产品，难以应付多品种中小批量的生产。柔性制造系统是由统一的信息控制系统、物料储运系统和一组数字控制加工设备组成，能适应加工对象变换的自动化机械制造系统FMS。FMS目前尚无统一的定义，一般认为柔性制造技术是一种能迅速相应调整生产品种的制造技术；柔性制造系统是由若干台数控设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的，并能根据制造任务和生产品种变化而迅速进行调整的自动化制造系统。一般定义可以用以下三个方面来概括:(1)FMS是一个计算机控制的生产系统;(2)系统采用半独立的NC机床;(3)这些机床通过物料输送系统连成一体。FMS的结构如图1所示。FMS从20世纪60年代诞生至今已有40多年的历史，它从探索阶段走向实用化和商品化阶段，并在80年代辉煌一时，成为机械制造业技术进步的重要标志，美、英、德、日等许多先进国家的企业争相创造出自己的FMS，其中不乏成功的例子。1994年初，世界各国已投人运行的FMS约有3000多个，其中日本拥有2100多个，占世界首位。在现已运行的FMS中,50%FMS由美国制造商提供，另外50%由日本和德国厂商提供。著名的FMS生产厂家有:法那克、日立精机、丰田公机、新泻铁工、山崎(日本)，公机、新泻铁工、山崎(日本),Ingersoll milling,Sundstung,Bendaw,Kearaey& Trecker,cincinnati Milacron(美国)，Werner & Kolb,Burkhandt&Weber,Huller Hille,Scharman(德国)等。我国第一套FMS于1986年10月在北京机床研究所投入运行，用于加工伺服电机的零件。许多科研院所和大学都开展FMS的研究和开发，成功设计制造了许多FMS案例。通过近40年的努力和实践，FMS技术已臻完善，进人了实用化阶段，并已形成高科技产业。随着科学技术的飞跃进步以及生产组织与管理方式的不断更换，FMS作为一种生产手段正在向小型化、单元化、模块化、集成化方向发展，单项技术性能与系统性能不断提高，重视人的因素，完善适应先进制造系统的组织管理体系，将人与FMS以及非FMS生产设备集成为企业综合生产系统，实现人一技术一组织的兼容和人机一体化。应用范围逐步扩大，如金属切削FMS的批量适应范围和品种适应范围正逐步扩大，例如向适合于单件生产的FMS扩展和向适合于大批量生产的FMS(即FML)扩展。另一方面，FMS由最初的金属切削加工向金属热加工、装配等整个机械制造范围发展，并迅速向电子、食品、药品、化工等各行业渗透。二、研究内容 这次所要设计的小型模具柔性制造系统包括立体仓库、机械手搬运、多工位加工、多通道环行线、视觉检测五个系统单元。在本次设计任务中，我主要负责TVT4000E立体仓库系统单元中巷式起重机结构的硬件设计，如何运用PLC软件程序使巷式起重机实现货物在仓库中的自动存取和使自动取料机构实现对货物的自动存取。了解立体仓库及自动取料机构的工作原理，以及如何使用组态王软件编写程序来实现人机界面的控制。巷式起重机由丝杠驱动步进电机（5-1-1）、光杠（5-1-2）、气动储取货物机构（5-1-3）、X轴步进电机（5-1-4）、轴光杠（5-1-5）、轴气缸（5-1-6）、滚珠丝杠（5-1-7）组成。巷式起重机(5-1)主要是实现货物在仓库内的自动存取。见图2。三、实现方法及预期目标1、 运用autoCAD绘图软件绘制巷式起重机结构图一张，PLC电路控制原理图一张，图纸大小分别为A0和A1。2、 用S7-200编程软件设计PLC控制程序，使巷式起重机实现货物在仓库中的自动存取以及使自动取料机构实现对货物的自动存取。3、 重点在于运用autoCAD绘图软件绘制结构图及电路图，需要熟练掌握此绘图软件的使用。4、 难点在于使用S7-200编程软件设计PLC控制程序，此前课设中曾编写过实现电梯控制的程序，期间发现了许多难点，这次也要努力克服出现的问题。四、对进度的具体安排 第一周 接受任务，查找资料；第二周 调研、查找资料。设计出机械结构的大致尺寸，准备写调研、开题报告；第三周 调研、查找资料,。集体讨论总体方案。修改方案。翻译资料准备写调研、开题报告；第四周 翻译资料, 写调研、开题报告，讨论方案。开题；第五周 画出传动原理图，设计计算；第六周 设计计算，机械设计；第七周 机械设计画机械图；第八周 机械设计画机械图；第九周 设计电路原理图；第十周 程序设计；第十一周 程序设计；第十二周 程序设计；第十三周 程序设计与调试；第十四周 程序设计与调试；第十五周 程序设计与调试；第十六周 检查、修改。编写、交说明书，准备答辩；第十七周 答辩。五、参考文献SIEMENS，SIEMENS S7-200可编程序控制器系统手册；PLC编程及应用，廖常初主编，北京机械工业出版社，2007年7月；机电一体化机械系统设计，赵松年等编，上海同济大学出版社，1996年；机械工程手册，电机工程手册编辑委员会；机械工程手册（第二版）机械零部件设计卷，北京机械工业出版社，1996年9月；柔性制造系统说明书，天津市源峰科技发展公司；有关传感器说明书；机电一体化系统设计，张建民等编著，北京高等教育出版社，2001年；机电一体化系统设计基础，郑堤、唐可洪主编，北京机械工业出版社，2005年。指导老师： 年 月 日督导老师： 年 月 日领导小组审查意见： 审查人签字： 年 月 日摘要柔性制造系统（FMS）是一种形式的柔性自动化，把若干个机床联系在一起的一个材料处理系统，该系统的所有方面的控制都有一个中央电脑完成。这一系统减少了安装或转换时间和便利的生产小数目的产品。 转移的重点是从大规模生产的少数产品转化为车间作业的环境中定制订单产品。The shift in emphasis is from mass production of a few products to a job-shop environment in which customized orders are manufactured. Automation allows for better quality and scheduling, rapid changes in product lines, and lower inventories and costs .自动化设计具备更好的质量和调度能力，使生产线可以快速变化，降低了库存和成本。柔性制造系统具有灵活性的特点，他们的装置控制器和中央控制计算机可以复制出新的零件或改造旧零件。 They can also often make a number of different types of parts at the same time.他们也可以在同一时间内作出多项不同类型的零件。 然而，这种灵活性是有局限性的，以车轴为例， However, this flexibility is limited to a certain family of parts, for example, axles.A general goal for designers is to increase flexibility, and advanced flexible manufacturing systems are more flexible than the earlier ones.总体目标是增加灵活性，因此柔性制造系统相较于从前的制造系统更具有灵活性。总体来说，柔性制造系统具备以下优势：更大的劳动生产率：只需要具有专门的教育和技能的较少的工人。更大的机械效率：产品的生产需要较少的及其楼面面积和空间。质量的提高：由于上线测试，使之能即时反馈信息和调整制造过程。增加了系统的可靠性：智能化，自诊断控制，为确定硬件问题减少了时间。减少了部分库存：柔性制造系统的一个主要特点就是柔性制造能力，在经济上容纳不同的一批大小、甚至下降至运行一个单一的部分。改进调度能力：容许这些快速反应的变化，在产品设计和生产调度，有能力，以符合刚刚在时间调度，并减少前置作业时间。 适应性的CADCAM行动：数码规格开发的电脑辅助设计/电脑辅助制造系统可以作为投入的过程。作为一个柔性制造系统，必须具备的关键要素有：计算机控制，自动化材料处理能力，工具处理能力。柔性制造整合了自动化制造的概念：计算机数值控制个别机床，分布式数字控制的制造系统，自动化物料处理系统，成组技术。当这些自动化流程，机器和观念聚集在一个集成的系统，就是所谓的柔性制造系统。在柔性制造系统中，人类和计算机发挥主要作用。关键字：柔性制造系统；灵活性；柔性制造能力；计算机控制1.AbstractA flexible manufacturing system (FMS) is a form of flexible automation in which several machine tools are linked together by a material-handling system, and all aspects of the system are controlled by a central computer.Flexible manufacturing systems are flexible in the sense that their device controllers and central control computer can be reprogrammed to make new parts or old parts in new ways. They can also often make a number of different types of parts at the same time. However, this flexibility is limited to a certain family of parts, for example, axles. A general goal for designers is to increase flexibility, and advanced flexible manufacturing systems are more flexible than the earlier ones.This system reduces setup or changeover times and facilitates the production of differentiated products in small numbers. The shift in emphasis is from mass production of a few products to a job-shop environment in which customized orders are manufactured. Automation allows for better quality and scheduling, rapid changes in product lines, and lower inventories and costs.Greater labor productivity. Fewer workers requiring specialized education and skills. Greater machine efficiency. Fewer machines, less floor space and less space for operator movement. Improved quality. Less waste because on-line gauging allows immediate feedback and ad