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文档简介

1、任务1 电动机单向起动、停止电气控制线路的PLC改造,1.工作任务 某企业现采用继电接触控制系统实现电动机单向起动、停止电气控制。如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能,并用PLC对其控制电路进行改造。,2. I/O地址分配表,3. PLC硬件接线图,3. 参考程序1: 4. 参考程序2:,任务2 两地控制电机运行线路的PLC改造,1.工作任务 某企业现采用继电接触控制系统实现电动机两地控制。如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能,并用PLC对其控制电路进行改造。,2.I/O地址分配表,3.PLC硬件接线图,4. 参考程序1:,5.参考程序2:,任务3 电机正反转控制的PLC改造,1.工作

2、任务 某企业承担了一个电动机正反转的技术改造项目,该项目原是用继电接触控制系统实现,如下图所示,现要求改造成PLC控制。请分析该控制线路图的控制功能,用PLC设计其控制系统并调试。,2. I/O地址分配表,3.PLC硬件接线图,4.参考程序1:,5.参考程序2:,任务4 电动机自动往返循环控制的PLC改造,1.工作任务 某企业承担了一个继电接触控制电动机自动往返循环的PLC升级改造,继电接触控制系统的自动往返循环如图2-13所示。请分析该控制线路图的控制功能,用PLC设计其控制系统并调试。,2. I/O地址分配表,3. PLC硬件接线图,4.参考程序1:,5.参考程序2:,任务5 电动机定子串

3、电阻降压起动线路的PLC改造,1.工作任务 某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电动机定子串电阻降压自动起动控制线路升级改造,继电接触控制系统的串电阻降压自动起动控制线如图2-17所示。请分析该控制线路图的控制功能,用PLC设计其控制系统并调试。,2.I/O地址分配表,3.PLC硬件接线图,4.参考程序1:,5.参考程序2:,任务6 电动机Y-起动控制线路的PLC改造,1.工作任务 某企业承担了一个继电接触控制系统实现对一台电机的Y降压起动的升级改造,继电接触控制系统的Y降压起动如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能,用PLC设计其控制系统并调试。,2. I/O地址分配表,3.PLC硬

4、件接线图,4.参考程序1:,5.参考程序2:,任务7 C620车床电气控制线路的PLC改造,1.工作任务 某企业现采用PLC对C620车床进行技术改造,C620车床电气控制线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能,并用PLC对其控制线路进行改造。,2. I/O地址分配表,3.PLC硬件接线图,4.参考程序:,任务8 C6140车床电气控制线路的PLC改造,1.工作任务 某企业现需对C6140车床进行PLC技术改造,C6140车床电气控制线路如下图所示。请分析该控制线路图的控制功能,并用PLC对其控制线路进行改造。,2.I/O地址分配表,3.PLC硬件接线图,4.参考程序,2.2知识链接,1

5、.逻辑取指令及输出指令 用“LD”和“LDN”指令来装载常开触点和常闭触点,用“=”作为输出指令。,2.2.1 位逻辑指令,2. 串联指令 串联指令又称逻辑“与”指令,它包括常开触点串联和常闭触点串联,分别用A和AN指令来表示。触点指令的格式及含义见表2-12所示。,3.并联指令 并联指令又称逻辑“或”指令,它包括常开触点并联和常闭触点并联,分别用O和ON指令来表示。并联指令的格式及含义见下表所示。 O( Or):“或”操作指令,在梯形图中表示并联一个常开触点。 ON ( Or Not):“或非”操作指令,在梯形图中表示并联一个常闭触点。,并联指令的用法如图下所示:,4.逻辑取反指令 在梯形图

6、中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面。如下图所示: 指令说明: 1)在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果后面 2)逻辑取反指令的用法如下图所示.,5.置位指令S、复位指令R,6.正、负跳变触发指令EU, ED,指令说明: 1) EU和ED只有在输入信号变化时才有效,因此一般将其放在这一变化脉冲出现的语句之后,输出的脉宽为一个机器扫描周期。 2) EU, ED无操作数。 3) 正、负跳变触发指令的使用及时序分析见下表所示。,7电路块指令ALD, OLD ALD指令-块“与”操作指令,用于2个或2个以上触点并联在一起的电路块的串联连接;OLD指令-块“或”操作指令,用于2个或2个以上触点串联在一起的电路块的并联连接。电路块指令ALD, OLD格式如下图所示:,2.2.2 定时器指令,1.定时器的分类 (1)按工作方式的不同进行分类 1)接通延时型定时器TON 2)记忆接通延时型定时器TONR 3)断开延时型定时器TOF (2)按计时分辨率(时基)的不同进行分类 1)定时器分辨率及定时器范围 2)定时器的刷新方式,2.接通延时型,有记忆接通延时型和断开延时型定时器用法 用法见教材说明 3.脉冲程序 (1)S7-200系列PLC系统脉冲信号

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