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文档简介
1、江西工业职业技术学院 机电分院,任务一 电动运输车呼车控制,项目七 PLC的综合设计,1.掌握PLC控制系统设计步骤 2.熟悉可编程控制器的安装 3.应用PLC对台车呼车进行控制 学时: 6 习题: 7.1 7.2 7.3,教学目的和要求,目 录 一、任务导入和分析 二、相关知识 PLC控制系统的设计步骤 三、任务实施 四、知识拓展 PLC的安装,一、任务导入与分析,某电动运输车呼车PLC控制系统示意图如7-1所示。其中电动运输车供8个加工点使用,对车的控制要求是:电动运输车呼车系统未上电时,车停在某个加工点(也称工位)。电动运输车呼车系统上电后,若无用车呼叫(也称呼车)时,则各工位的批示灯全
2、亮,表示各工位均可以呼车。当工作人员按下某工位的呼车按钮进行呼车时,各工位的指示灯均灭,此时别的工位呼车无效,当呼车工位号大于停车工位号时,小车自动向高位行驶,当呼车工位号小于停车工位号时,小车自动向低位行驶,当小车到达呼车工位时自动停车。停车时间为30S,供用车工位使用,此时,其它工位不能呼车。停车工位呼车时,小车不动。从安全角度出发,停电后再来电时,小车不能自行启动,本任务有较多的输入信号需要接收,如呼车信号8个、限位开关8个、系统的启停按钮各一个,故选择S7-200 CPU224基本单元(14输入/10输出)1台及EM221扩展单元(8输入)1台组成系统,二、相关知识 PLC控制系统的设
3、计步骤,PLC控制系统设计的基本原则,最大限度地满足被控对象(生产设备或工业生产过程)的控制要求; 确保控制系统的可靠性; 力求控制系统简单经济、实用合理及维修方便; 考虑生产发展、工艺改进等因素,在选择PLC机型时留有余量,PLC控制系统的设计步骤,1分析控制对象,确定控制方案 2选择 PLC 3外部电路设计 4程序设计 5调试 6编制技术文件,交付使用,三、任务实施,1分配I/O地址,绘制PLC输入/输出接线图,表7-1电动运输车呼车控制系统I/O地址分配,图7-3 电动运输车呼车控制系统I/O接线图,2编制PLC程序并调试,图7-5 电动运输车呼车控制系统的梯形图,图7-6 电动运输车呼
4、车控制系统的语句表程序,四、知识拓展 可编程控制器的安装,1、可编程控制器的安装 在安装可编程控制器时要避开下列场所: *环境温度超过055的范围。 *相对湿度超过85%或者存在露水凝聚(有温度突变或其他因素所引起的)。 *太阳光直接照射。 *有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。 *有大量铁屑及灰尘。 *频繁或连续的振动,振动频率为1055Hz,幅度为0.5mm(峰峰)。 *超过10g(重力加速度)的冲击,小型可编程控制器外壳的四个角上均有安装孔,有两种安装方法,一种是用螺钉固定,不同的单元有不同的安装尺寸。另一种是DIN(德国工业标准)轨道固定,DIN轨道配套使用的安装夹板左右各一对,
5、在轨道上先装好左右夹板,装上可编程控制器,然后拧紧螺丝。 为了避免其它外围设备的电干扰,可编程控制器应尽可能远离高压电源线和高压设备,可编程控制器与高压设备和电源线之间应留出至少200mm的距离,2、接线,PLC的供电电源为50Hz、220V10%交流市电。 S7-200系列可编程控制器有直流24V输出接线端,该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。 如果电源发生故障,中断时间少于10ms,可编程控制器工作不受影响。若电源中断超过10ms或电源下降超过允许值,则可编程控制器停止工作,所有的输出点均同时断开。当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行,3、接地,良好
6、的接地是保证可编程控制器可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。接地线与机器的接地端相接,基本单元接地,如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。 为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰,应给可编程控制器接以专用地线,接地点应与动力设备(如电动机)的接地点分开。若达不到这种要求,则也必须做到与其它设备公共接地,禁止与其它设备串联接地。接地点应尽可能靠近可编程控制器,4、输入接线,输入接线应注意: (1)输入接线一般不要超过30m,但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。 (2)输入、输出线不能用同一根电缆。输入、输出线要分开走。 (3)可编程控制器所能接受的脉冲信号的宽度应大于扫描周期的时间,5、输出接线,1)可编程控制器有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式。 (2)输出端接线分为独立输出和公共输出。当可编程控制器的输出继电器或晶闸管动作时,同一号码的两个输出端接通。在不同组中可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出,只能用同一类型、同一电压等级的电源。 (3)由于可编程控制器的输出元件被封装在印制电路板上,并且联接至端子板,若将连接输出元件的负载短路
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