直流电机测速并显示

1、.可实现功能：1 可控制左右旋转2 可控制停止转动3 有测速功能，即时显示在液晶上4 有速度档位选择，分五个档次，但不能精确控速5 档位显示在液晶上用到的知识：1 用外部中断检测电机送来的下降沿，在一定时间里统计 脉冲个数，进行算出转速。2 通过改变占空比可改变电机速度，占空比的改变可以通 过改变定时器的重装初值来实现。3 要想精确控制速度，还需要用自动控制理论里的PID算 法，但参数难以选定，故在此设计中没有涉及！#include#define uchar unsigned char #define uint unsigned intsbit PW1=P10 ;sbit PW2=P11; /

2、控制电机的两个输入sbit accelerate=P02 ; /调速按键sbit stop=P03 ; /停止按键sbit left=P04 ; /左转按键sbit right=P05 ; /右转按键sbit detect=P32;/检测脉冲sbit lcdrs=P00;sbit lcden=P01;#define Da P2uint temp; /保存检测到的电平数据以便比较 uint count; /用于计数 uint aa,bb; /用于计数uint speed; /用来计算转速uint a=25000;uint t0=25000,t1=25000; /初始时占空比为50%uchar f

3、lag=1; /此标志用于选择不同的装载初值uchar dflag; /左右转标志uchar sflag=1; /用来标志速度档位#define right_turn PW1=0;PW2=1/顺时针转动#define left_turn PW1=1;PW2=0/逆向转动#define end_turn PW1=1;PW2=1/停转void keyscan(); /键盘扫描void delay(uchar z);void time_init(); /定时器的初始化void write_com(uchar com); /液晶写指令void write_data(uchar date); /液晶写数

4、据void lcd_init(); /液晶初始化void display(uint rate); /显赫速度void int0_init(); /定时器0初始化void keyscan();/键盘扫描程序void judge_derection();void main() time_init(); /定时器的初始化 lcd_init(); /液晶初始化 int0_init(); /定时器0初始化 while(1) void time_init() TMOD=0x11; /两个定时器都设定为工作方式1 十六位定时计数器 EA=1;/开启总中断 TH0=(65536-50000)/256; TL0

5、=(65536-50000)%256; ET0=1; TR0=1; TH1=(65536-a)/256; TL1=(65536-a)%256; ET1=1; TR1=0; void int0_init() EX0=1;/外部中断源可以申请中断 IT0=1;/外部中断源下降沿触发void timer0() interrupt 1 using 0 TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256;/装载初值 keyscan();/键盘扫描程序 aa+; if(aa=5) aa=0; temp=count*0.5*60*2*2*100/24;/计算转速，每分转

6、多少圈 count=0; /重新开始计数脉冲数 display(temp); /把计算得的结果显示出来 void timer1() interrupt 3 using 0 if(flag) flag=0; end_turn; a=t0;/t0的大小决定着低电平延续时间 TH1=(65536-a)/256; TL1=(65536-a)%256;/重装载初值 else flag=1; /这个标志起到交替输出高低电平的作用if(dflag=0) right_turn; /右转 else left_turn; /左转a=t1; /t1的大小决定着高电平延续时间TH1=(65536-a)/256; TL

7、1=(65536-a)%256;/重装载初值 /*外部中断*/void service_int0() interrupt 0 count+; /来一个下降沿沿就计一个脉冲数 /*显示函数*/void display(uint rate) uchar wan,qian, bai,shi,ge; wan=rate/10000; qian=rate/1000%10; bai=rate/100%10; shi=rate/10%10; ge=rate%10; write_com(0x80); write_data(0+wan); write_data(0+qian); write_data(0+bai)

8、; write_data(.); write_data(0+shi); write_data(0+ge); /*延时函数*/ void delay(uint z) uint x,y; for(x=z;x0;x-) for(y=110;y0;y-) ; /*写指令*/ void write_com(uchar com) lcdrs=0;Da=com;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0; /*写数据*/ void write_data(uchar date) lcdrs=1; Da=date;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0; /*

9、液晶初始化*/ void lcd_init() lcden=0;write_com(0x38) ; /初始化write_com(0x0c) ;/打开光标 0x0c不显示光标 0x0e光标不闪，0x0f光标闪write_com(0x01) ; /清显示write_com(0x80+0x40);write_data(0);write_data( );write_data(G);write_data(e);write_data(a);write_data(r); /*键盘扫描程序*/ void keyscan() if(stop=0) TR1=0; /关闭定时器0 即可停止转动end_turn; /

10、 停止供电write_com(0x80+0x40);write_data(0); if(left=0) TR1=1; dflag=1;/转向标志置位则左转 write_com(0x80+0x40); write_data(0+sflag); if(right=0) TR1=1; dflag=0;/转向标志复位则右转write_com(0x80+0x40);write_data(0+sflag); if(accelerate=0) delay(10) ;/延时消抖if(accelerate=0) while(accelerate=0); /等待松手 sflag+;if(sflag=2) t0=20000; t1=30000;/占空比为百分之60 write_com(0x80+0x40); write_data(2); if(sflag=3) t0=15000; t1=35000;/占空比为百分之70 write_com(0x80+0x40); write_data(3); if(sflag=4) t0=10000; t1=40000;/占空比为百分之80 write_com(0x80+0x40); writ