fanuc5面加工时角度头的机械误差补正宏程序

1、幾何補償方向31、方向示意圖32、幾何補償位置圖 3二、a方向幾何補償值 41、立式方向量測動作示意圖 42、步驟動作說明43、臥式方向動作示意圖 44、 CO、90、180、270度a方向幾何補償步驟動作 5三、B方向幾何補償值 61、立式方向量測動作示意圖 62、步驟動作說明63、臥式方向動作示意圖 74、 C0、90、180、270度B方向幾何補償步驟動作 7四、執行實際加工81、立式轉臥式座標示意圖82、立式轉換臥式座標系關係 83、加工動作與程式範例94、程式範例95、a平面度加工程式 10五、量測側向（a平面度121、側向（a平面度量測示意圖 122. 、量測步驟12六、同心度、側

2、向同心度、上下誤差加工程式 131、加工動作示意圖 132、程式133、附註說明14七、量測同心度步驟151、同心度量測示意圖 152、量測同心度步驟15八、側向同心度步驟161、側向同心度量測示意圖 162、量測側向同心度步驟16九、上下誤差171、上下誤差量測示意圖172、量測上下誤差步驟17幾何補償方向1、方向示意圖2、幾何補償位置圖臥頭角度補償設定幾何補正0度X-aYZ+ B90度XY-aZ+ B180度X+ aYZ+ B270度XY+ aZ+ B】、a方向幾何補償值1、立式方向量測動作示意圖2、步驟動作說明1. 錶針歸零不動2. 相對座標歸零3執行M73K2.指令，立臥交換3、臥式方

3、向動作示意圖4、CO、90、180、270度a方向幾何補償步驟動作1. 錶針仍是不動2執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度3裝上標準測試棒4.移動軸向至錶針位置，尋找到測試棒最高點，再向下移動至錶針歸零位置5扣除測試棒半徑，可得知相對座標值6. 輸入至於MACRO程式09027數值中變數位置：#120= -200.326 (90HDO0-X)7重複動作步驟18執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度9. 重複動作步驟4510. 輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：#124= -200.326 (90HDO90-Y)11重複動作步驟112. 執行M74C180.指令，C軸旋轉至180

4、度13. 重複動作步驟4514. 輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：#126= 200.326 (90HDO180-X)15. 重複動作步驟116. 執行M74C270.指令，C軸旋轉至270度17. 重複動作步驟4518. 輸入至於 MACRO 程式O9027數值中變數位置：#130= 200.326 (90HDO270-Y)三、B方向幾何補償值1、立式方向量測動作示意圖立式主軸2、步驟動作說明1裝上標準測試棒2尋找到測試棒最高點3. 再移動至錶針歸零位置4. 扣除測試棒半徑，相對座標歸零，得知立式主軸中心5. 錶針不動6. 卸下標準測試棒7. 執行M73K2.,指令立臥交換3

5、、臥式方向動作示意圖4、CO、90、180、270度B方向幾何補償步驟動作I. 錶針仍是不動2執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度4. 移動軸向至錶針位置，再移動至錶針歸零位置5. 可得知相對座標值6. 輸入至於MACRO 程式09027數值中變數位置：#122 = 221.024(90HDO0-Z)7. 重複動作步驟18. 執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度9. 重複動作步驟4510. 輸入至於MACRO程式O9027數值中變數位置：#125 = 221.034 (90HDO90-Z)II. 重複動作步驟112. 執行M74C180.指令，C軸旋轉至180度13. 重複動作步驟4514

6、. 輸入至於 MACRO 程式O9027數值中變數位置：#128 = 221.059 (90HDO180-Z)15. 重複動作步驟116. 執行M74C270.指令，C軸旋轉至270度17. 重複動作步驟4518. 輸入至於 MACRO 程式O9027數值中變數位置：#131 = 221.094 (90HDO270-Z)四、執行實際加工1、立式轉臥式座標示意圖CDXl=-YY1-2Zl=-X人員所詁位置說明：1. 臥式加工前必須用指令將座標旋轉為習慣用的加工平面（G17）2. 座標旋轉後程式指令X、Y、Z與機器實際移動軸可能不同2、立式轉換臥式座標系關係說明:CO度加工面：X指令丫軸動丫指令Z

7、軸動Z指令-軸動C90度加工面：X指令丫軸動丫指令丫軸動Z指令-軸動C180度加工面：X指令丫軸動丫指令Z軸動Z指令X軸動C270度加工面：X指令-軸動丫指令Z軸動Z指令丫軸動3、加工動作與程式範例L_4、程式範例1用3D TEST或尋邊器求出立式四組座標系2建立加工程式5、a平面度加工程式1.加工動作示意圖2. 程式%00001G91G28Z0.N00101G90G54G00X-300.Y-160.G43H1Z50.S250M03Z0.G1X160.F500Y160.X-160.Y-280.G0Z100.G49M01M73K4.（換臥頭）M96T0N00141 M74C90.（旋轉至 90

8、度）M57（旋轉指令取消）G90G54G00X0.Y-200.M58C90.W54H1G90G00Z300.S250M03X-290.Y20.Z200.9G1X290.F500G0Z300.M57G91G28Z0.G90M5M01N0013 M74C180.（旋轉至 180 度）M57（旋轉指令取消）M58C180.W54H1G90G00Z300.S250M3X-290.Y20.Z200.9.G1X2900.F500G0Z300.M57G91G28Z0.G90M05M01N00161 M74C270.（旋轉至 270 度）M57（旋轉指令取消）M58C270.W54H1G90G00Z300.S

9、250M3X-290.Y20.Z200.9G1X2900.F500G0Z300.M57G91G28Z0.G90M05N0015 M74C0.（旋轉至 0 度）M57（旋轉指令取消）M58C0.W54H1G90G00Z300.S250M3X-290. Y20.Z200.9G1X290.F500G0Z300.M57G91G28Z0.G90M05M30%五、量測側向(a )平面度1、側向(a )平面度量測示意圖立式主戴COU度1创度2.、量測步驟1. 依立式座標系為主要依據2. 錶針放置臥頭3. 量測側邊0度與180度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合4. 如量測出雙邊數值與實際值偏移0.5m m6.

10、須將MACRO 程式09027數值中的修改7. 將0.05/2求出半徑值8. 如 #120 = -220.059 (90HD0-X)9. 計算出 #128= -200.059 - 0.025= -200.03410. #126= 200.059 - 0.025= 200.034(90HD180-X)11. 錶針放置臥頭12量測側邊90度與270度實際尺寸與加工實際尺寸是否吻合13. 如量測出雙邊數值與實際值偏移0.5m m14. 須將MACRO 程式O9027數值中的修改15將0.05/2求出半徑值16. 如 #124 = -220.059 (90HD0-Y)17. 計算出 #128= -20

11、0.059 - 0.025= -200.03418. #130= 200.059 - 0.025= 200.034(90HD270-Y)六、同心度、側向同心度、上下誤差加工程式1、加工動作示意圖立式主軸将傭刀2、程式%00002M73K2.(換臥頭)N1( D84.7 BORING)N00241M74C90.M57M58C90W54H2G90G00Z300.S300M3G76X0.Y-148. R210.Z100.Q0.5F20G0Z300.G91G28Z0.G90M05M01N00231M74C180.M57M58C180W54H2G90G00Z200.S350M3G76X0.Y-149R5

12、Z110.Q0.5F20G0Z300.M57G91G28Z0.G90M05M01N00251M74C270.M57M58C270.W54H2G90G00Z300.S300M3G76X0.Y-148.R5Z100.Q0.5F20G0Z200.G91G28Z0.G90M05N51M74C0.M57M58C0W54H2G90G00Z300.S300M3G76X0Y-148 .R 5Z100.Q0.5F20G0Z300.M57G91G28Z0.G90M05M00M57M73K1.M00M30%3、附註說明Y-149.0Y-149.0Y-149.0Y-149.01. C90度孔中心位置（座標）2. C1

13、80度孔中心位置（座標）3. C270度 孔中心位置（座標）4. C0 度 孔中心位置（座標）七、量測同心度步驟1、同心度量測示意圖2、量測同心度步驟1執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度2. 錶針放置臥頭3. 移動軸向量測至加工孔位最低點，錶針歸零4移動全行程量測出0度至180度同心度為何5. 如量測出180度數值中心偏移+0.5mm6. 須將MACRO 程式09027數值中的修改7. 將0.05/2求出半徑值8. 如 #128 = 221.0509. 計算出 #128 = 221.050+0.025= 221.07510. 執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度12.重複動作步驟3101

14、1量測出270度數值中心偏移0.5mm12.須將MACRO 程式O9027數值中的修改13將0.05/2求出半徑值14. 如 #131 = 221.05015. 計算出 #131 = 221.050+0.025= 221.075八、側向同心度步驟1、側向同心度量測示意圖2、量測側向同心度步驟1執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度2. 錶針放置臥頭3. 移動軸向量測至側向加工孔位最低點，錶針歸零4移動全行程量測出0度至180度同心度為何5. 如量測出180度數值中心偏移+0.5mm6. 須將MACRO 程式09027數值中的修改7. 將0.05/2求出半徑值8. 如 #123 = 0.0259.

15、 計算出 #123 = 0.025-0.025= 010. 執行M74C90.指令，C軸旋轉至90度12.重複動作步驟31011量測出270度數值中心偏移-0.5mm12.須將MACRO 程式O9027數值中的修改13將0.05/2求出半徑值14. 如 #129 = -0.025 (90HDO270-X)15. 計算出 #129 = -0.025 +0.025 = 0九、上下誤差1、上下誤差量測示意圖2、量測上下誤差步驟1.量測出孔徑值，除二取孔半徑值2執行M74C0.指令，C軸旋轉至0度3. 錶針放置臥頭4. 移動軸向量測至孔底最低點，錶針歸零5. 相對座標歸零6. 位移軸向至工件最高點，錶針歸零7. 計算公式：相對座標值-(孔半徑值