毕业论文-千斤顶液压缸加工机床电气控制

摘要在本设计中采用装在动力滑台上左，右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。主要介绍了通过PLC控制系统，设计了千斤顶液压缸加工机床电气控制，并设计了千斤顶液压缸加工机床电气控制梯形图，千斤顶液压缸加工机床控制硬件配置连线图，基于PLC的机床电气控制系统的控制电路图。关键字液压缸；PLC控制系统；梯形图；主电路图；硬件配置连线图目录第1章设计思路11设计要求112控制要求213设计分析3第2章电路设计21主电路图422硬件配置连接图6第3章程序设计31程序梯形图732程序指令表14结论21设计总结22谢辞23参考文献24第1章设计思路11设计要求本机床用于千斤顶液压缸两个端面的加工，采用装在动力滑台上的左、右两个动力头同时进行切削。动力头的快进、工进及快退由液压缸驱动。液压系统采用两位四通电磁阀控制，并用调整死挡铁的方法实现位置控制。机床的工作程序是1工件定位人工将零件装入夹具后，定位液压缸动作，工件定位。2工件夹紧零件定位后，延时15S，夹紧液压缸动作使零件固定在夹具内，同时定位液压缸退出以保证滑台入位。3滑台入位滑台带动动力头一起快速进入加工位置。4加工零件左右动力头进行两端面切削加工，动力头到达加工终点位置即停止工进，延时30S后停转，快速退回原位。5滑台复位左右动力头退回原位后，滑台复位。6夹具松开当滑台复位后夹具松开，取出零件。以上各种动作由电磁阀控制，电磁阀动作要求见表1。表1电磁阀动作要求MB1MB2MB3MB4MB5定位夹紧入位工进退位复位放松注“”号表示电磁阀得电。12控制要求1左右动力头旋转切削由电动机M1集中传动，切削时冷却泵电动机同时运转。2只有在液压泵电动机M3工作，油压达到一定压力（压力继电器检测）后，才能进行其他的控制。3机床即能半自动循环工作，又能对各个动作单独进行调整。4要求有必要的电气连锁与保护，还有显示与安全照明。5控制信号说明如表2所示。表2控制信号说明输入输出文字符号说明文字符号说明SF11机床半自动循环控制转换开关QA1动力头M1、冷却泵M2接触器SF21手动定位控制转换开关QA2液压泵M3接触器SF31手动入位控制转换开关MB11电磁阀SF32手动工进控制转换开关MB22电磁阀SF33手动退位控制转换开关MB33电磁阀SF1动力头M1、冷却泵M2起动按钮MB44电磁阀SF2动力头M1、冷却泵M2停止按钮MB55电磁阀SF3液压泵M3起动按钮PG指示灯1动力头M1、冷却泵M2运行指示SF4液压泵M3停止按钮PG指示灯2液压泵M3运行指示QA1动力头M1、冷却泵M2运行信号PG指示灯3半自动循环工作指示QA2液压泵M3运行信号PG指示灯4定位指示BB1动力头M1、冷却泵M2过载信号PG指示灯5入位指示KP压力继电器油压检测信号PG指示灯6工进指示BG动力头工进终点位置检测信号PG指示灯7退位指示PG指示灯8故障指示13设计分析111I/O点数确定及PLC机型选择由上述控制要求可知系统可采用自动工作方式，也可以采用手动工作方式输入有18点，输出有16点，并考虑裕量要求，因此系统采用24输入，16输出的PLC由此系统属于小型控制系统，其中PLC的选型范围较宽，现选用西门子公司的S7200，CPU226型PLC。112I/O分配表千斤顶液压缸加工机床电气控制系统PLC输入接口功能表文字符号说明输入口KP压力继电器油压检测信号I00SF1动力头M1、冷却泵M2起动按钮I01SF2动力头M1、冷却泵M2停止按钮I02SF3液压泵M3起动按钮I03SF4液压泵M3停止按钮I04SF11机床半自动循环控制转换开关I05SF21手动定位控制转换开关I06SF31手动入位控制转换开关I07SF32手动工进控制转换开关I10SF33手动退位控制转换开关I11QA1动力头M1、冷却泵M1故障信号I12QA2液压泵M3故障信号I13BB1动力头M1、冷却泵M2过载信号I14BG动力头工进终点位置检测信号I15BG1定位终点位置检测信号I16千斤顶液压缸加工机床电气控制系统PLC输出接口功能表文字符号说明输出口MB11电磁阀Q00MB22电磁阀Q01MB33电磁阀Q02MB44电磁阀Q03MB55电磁阀Q04KM1动力头M1、冷却泵M1接触器Q05KM2液压泵M3接触器Q06PG指示灯1动力头M1、冷却泵M2运行指示Q07PG指示灯2液压泵M3运行指示Q10PG指示灯3半自动循环工作指示Q11PG指示灯定位指示Q12BG2入位终点位置检测信号I17BG3液压夹紧检测信号I20BG4退位终点检测信号I214PG指示灯5入位指示Q13PG指示灯6工进指示Q14PG指示灯7退位指示Q15PG指示灯8故障指示Q16第2章电路设计21主电路图图2122硬件配置接线图图22第3章程序设计31程序梯形图32程序指令表ORGANIZATION_BLOCK主程序OB1TITLE程序注释BEGINNETWORK1/网络标题/M3启动LDI03OM00ANI04ANI13ANI14M00NETWORK2LDM00Q06Q10NETWORK3/动力头动作LDI01OM01ANI02ANI12ANI14M01NETWORK4LDM01LPSANM55Q05LPPQ07NETWORK5/半自动手动转换LDM00AI00LPSAI05M10LPPANI05M20Q11NETWORK6/手动定位LDM10AI06LPSANM50M30LRDAI16M11LPPQ12NETWORK7/自动定位LDM20LPSANM51M31LRDAI16M21LPPQ12NETWORK8LDM11OM21ANT37TONT37,150NETWORK9LDT37OM12M12NETWORK10LDT37OM22M22NETWORK11/手动夹紧LDM12LPSANM57M32LRDAI20M13LPPM50NETWORK12/自动夹紧LDM22LPSANM61M33LRDAI20M23LPPM51NETWORK13/手动入位LDM13AI07LPSANM54M34LRDANM52M35LRDAI17M14LPPQ13NETWORK14/自动入位LDM23LPSANM54M36LRDANM53M37LRDAI17M24LPPQ13NETWORK15/手动工进LDM14AI10LPSANM54M34LRDAI15M15LRDM52LPPQ14NETWORK16/自动工进LDM24LPSANM54M36LRDAI15M25LRDM53LPPQ14NETWORK17/工进停止LDM15OM25M54NETWORK18LDM15OM25ANT38TONT38,300NETWORK19LDT38OM16M16NETWORK20LDT38OM26M26NETWORK21/动力头停转（手动）LDM16M55M17NETWORK22/手动退位LDM17AI11LPSANM34M40LRDAI21M70LPPQ15NETWORK23/夹紧缸松开LDM70M57NETWORK24/动力头停转（自动）LDM26M55M27NETWORK25/自动退位LDM27LPSANM34M41LRDAI21M71LPPQ15NETWORK26LDM70M61NETWORK27/电磁阀动作LDM32OM33Q01NETWORK28LDM34OM36Q03NETWORK29LDM35OM37Q04NETWORK30LDM40OM41Q02NETWORK31/故障指示LDI12OI13OI14Q06END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCKSBR_0SBR0TITLE子程序注释BEGINNETWORK1/网络标题/网络注释END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCKINT_0INT0TITLE中断程序注释BEGINNETWORK1/网络标题/网络注释END_INTERRUPT_BLOCK结论本次课程设计是实现液压缸加工机床的电气控制，通过电动机带动动力头进行切削加工，由液压缸驱动快进，工进及快退。通过此次设计，了解到了液压缸的原理和工作过程，同时掌握了PLC的设计和编程方法。这不仅使对知识的掌握更加熟练，同时也学会了一种分析问题，解决问题的方法。同时在此次设计中还发现一些不足之处如对已经学过的知识掌握不牢固，不能很好的把知识运用到实际中去。设计总结通过此次课程设计，使我更加扎实的掌握了有关PLC应用方面的知识，在设计过程中尤其是自己动手编制程序时，遇到了很多困难，但经过一次又一次的思考，一遍又一遍的检查终于找出了原因所在，也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈兵，而是学以致用。同时，这次课程设计让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。课程设计不仅仅是一门专业课，使我学到很多专业知识以及提升了专业技能上，同时又是一门提升自我综合能力的课程，给了我莫大的发展空间，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高；更重要的是，在课程设计中，我们学会了很多学习的方法，而这些都将为日后做准备，会使我们终身都受益匪浅。面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践，才能在最大程度上发掘自己。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。谢辞首先感谢在学习上给予我们细心地帮助，帮助我们解决各种学习中的问题，不断丰富我们的知识，使我们从中获益极深。另外，还要感谢和我同组的同学，他们在实习中给予我各种不同却又很重要的帮助，通过他们的帮助，我才能顺利的完成这次课程设计。最后还要感谢学校给予我一个良好的学习环境，让我能接触到丰富的图书资料，让我在实习中能不断克服困难，并不断提升自己的水平。参考文献1史国生电气控制与可编程控制器技术M北京北京化工工业出版社20042王兆义小型可编程控制器实用技术M北京机械工业出版社20023戴一平可编程序控制器技术M北京机械工业出版社20054廖常初PLC的编程方法与工程应用M重庆重庆大学出版社20015贺哲荣流行PLC实用程序及设计M西安西安电子科技大学出版社2006AGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOUIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子；或许是追溯过去，对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟，这些天以来，思绪一直很凌乱，在脑海中不断纠缠。总觉得自己似乎应该去做点什么，或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅，突然就感觉到有些事情，非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生，又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年时，觉得压岁钱和新衣服是过年必备，但是随着年龄的推进，会越来越发现，那些东西根本就可有可无；初中时，以为要有一场暗恋才意味着真正的成长，但三年过去后，自己心平气和的写同学录的时候，突然就发现是不是真正的成长了，好像并没有那么重要了；然后到了高中，觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点，但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉，后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场，看着他投过篮球的球框时，突然间发现自己已经想不起他的容颜。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原来，这个世界上，对某个事件能产生化学反应的，除了非做不可的坚决，还有，时间。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一个人的时候，自己的想法总是特别地清晰。想要的，不想要的，界限明确，好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事，但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦，最终却发现有很多缘分，有很多错过，好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可，只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂，或者说，是自以为是的精神寄托罢了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻，天空是阴暗的，空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫；那些被折成各种各样形状的信纸；那段从街角深巷伊始的友谊；还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可，终于和青春一样，都将在我们的人生中谢幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917KILOMETERSANDINTOTHESTRATOSPHEREASHECROSSESTHEBOUNDARYLAYERCALLEDTHETROPOPAUSE,ECANEXPECTALOTOFTURBULENCEWEOFTENCLOSEOURSELVESOFFWHENTRAUMATICEVENTSHAPPENINOURLIVESINSTEADOFLETTINGTHEWORLDSOFTENUS,WELETITDRIVEUSDEEPERINTOOURSELVESWETRYTODEFLECTTHEHURTANDPAINBYPRETENDINGITDOESNTEXIST,BUTALTHOUGHWECANTRYTHISALLWEWANT,INTHEEND,WECANTHIDEFROMOURSELVESWENEEDTOLEARNTOOPENOURHEARTSTOTHEPOTENTIALSOFLIFEANDLETTHEWORLDSOFTENUS生活发生不幸时，我们常常会关上心门；世界不仅没能慰藉我们，反倒使我们更加消沉。我们假装一切仿佛都不曾发生，以此试图忘却伤痛，可就算隐藏得再好，最终也还是骗不了自己。既然如此，何不尝试打开心门，拥抱生活中的各种可能，让世界感化我们呢WHENEVERWESTARTTOLETOURFEARSANDSERIOUSNESSGETTHEBESTOFUS,WESHOULDTAKEASTEPBACKANDREEVALUATEOURBEHAVIORTHEITEMSLISTEDBELOWARESIXWAYSYOUCANOPENYOURHEARTMOREFULLYANDCOMPLETELY当恐惧与焦虑来袭时，我们应该退后一步，重新反思自己的言行。下面六个方法有助于你更完满透彻地敞开心扉。WHENEVERAPAINFULSITUATIONARISESINYOURLIFE,TRYTOEMBRACEITINSTEADOFRUNNINGAWAYORTRYINGTOMASKTHEHURTWHENTHESADNESSSTRIKES,TAKEADEEPBREATHANDLEANINTOITWHENWERUNAWAYFROMSADNESSTHATSUNFOLDINGINOURLIVES,ITGETSSTRONGERANDMOREREALWETAKEANEMOTIONTHATSFLEETINGANDMAKEITASOLIDEVENT,INSTEADOFSOMETHINGTHATPASSESTHROUGHUS当生活中出现痛苦的事情时，别再逃跑或隐藏痛苦，试着拥抱它吧；当悲伤来袭时，试着深呼吸，然后直面它。如果我们一味逃避生活中的悲伤，悲伤只会变得更强烈更真实悲伤原本只是稍纵即逝的情绪，我们却固执地耿耿于怀BYUTILIZINGOURBREATHWESOFTENOUREXPERIENCESIFWEDAMTHEMUP,OURLIVESWILLSTAGNATE,BUTWHENWEKEEPTHEMFLOWING,WEALLOWMORENEWNESSANDGREATEREXPERIENCESTOBLOSSOM深呼吸能减缓我们的感受。屏住呼吸，生活停滞；呼出呼吸，更多新奇与经历又将拉开序幕。2EMBRACETHEUNCOMFORTABLEWEALLKNOWWHATTHATTWINGEOFANXIETYFEELSLIKEWEKNOWHOWFEARFEELSINOURBODIESTHETENSIONINOURNECKS,THETIGHTNESSINOURSTOMACHS,ETCWECANPRACTICELEANINGINTOTHESEFEELINGSOFDISCOMFORTANDLETTHEMSHOWUSWHEREWENEEDTOGO我们都经历过焦灼的煎熬感，也都感受过恐惧造成的生理反应脖子僵硬、胃酸翻腾。其实，我们有能力面对这些痛苦的感受，从中领悟到出路。THEINITIALIMPULSEISTORUNAWAYTOTRYANDSUPPRESSTHESEFEELINGSBYNOTACKNOWLEDGINGTHEMWHENWEDOTHIS,WECLOSEOURSELVESOFFTOTHEPARTSOFOURLIVESTHATWENEEDTOEXPERIENCEMOSTTHENEXTTIMEYOUHAVETHISFEELINGOFBEINGTRULYUNCOMFORTABLE,DOYOURSELFAFAVORANDLEANINTOTHEFEELINGACTINSPITEOFTHEFEAR我们的第一反应总是逃避以为否认不安情绪的存在就能万事大吉，可这也恰好妨碍了我们经历最需要的生活体验。下次感到不安时，不管有多害怕，也请试着勇敢面对吧。3ASKYOURHEARTWHATITWANTS倾听内心WEREOFTENCONFUSEDATTHENEXTSTEPTOTAKE,MAKINGPROSANDCONSLISTSUNTILOUREYESBLEEDANDOURBRAINSARESOREINSTEADOFALWAYSTAKINGTHISAPPROACH,WHATIFWEENGAGEDANEWPARTOFOURSELVESTHATISNTUSUALLYINVOLVEDINTHED