欧姆龙plc编程入门初级培训教材【精编版】

PLC初级培训教材第一章电气系统及PLC简介一、设备电气系统结构简介设备电气系统一般由以下几部分组成1、执行机构执行工作命令陶瓷行业中常见的执行机构有电动机（普通、带刹车、带离合）、电磁阀（控制油路或气路的通闭完成机械动作）、伺服马达（控制调节油路、气路的开度大小）等。2、输入元件从外部取入信息陶瓷行业中常见的输入元件有各类主令电器（开头、按扭）、行程开关（位置）、近接开关（反映铁件运动位置）、光电开关（运动物体的位置）、编码器（反映物体运动距离）、热电偶（温度）、粉位感应器粉料位置）等。控制中心记忆程序或信息、执行逻辑运算及判断常见控制中心部件有各类PLC、继电器、接触器、热继电器、等。电源向输入元件、控制中心提供控制电源；向执行机构提供电气动力。二、简单的单台电动机电气系统例一台星角启动的鼠笼式电动机的电气系统1、一次线路图2、二次线路图ABCTQJC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJAJCY执行机构电源输入元件控制中心3、上图看出，二次回路图中为实现延时控制，要使用一个时间继电器，而在陶瓷行业中，星角启动控制可说是一种非常简单的例子，若在陶瓷生产设备上全部采用继电器类来实现生产过程的自动控制，要使用许多的继电器、时间继电器等其它一些电气产品，而该类产品占空间大，且运行不是十分可靠。三、PLC简介1、可编程序控制器早期的PLC只能做些开关量的逻辑控制，因而叫PLC，但近年来，PLC采用微处理器作为中央处理单元，不仅有逻辑控制功能，还有算术运算、模拟量处理甚至通信联网功能，正确应称为PC，但为了与个人计算机有所区别，仍称其为PLC。2、PLC的特点1、灵活、通用控制功能改变，只要改变软件及少量的线路即可实现。2、可靠性高、抗干扰能力强硬件方面采用微电子技术开关动作由无触点的半导体电路及大规模集成电路完成，CPU与输入输出之间，采用光电隔离措施，隔离了它们之间电的联系。软件方面有自身的监控程序，对强干扰信号、欠电压等外界环境定期检查，有故障时，存现状态到存储器，并对其封闭以保护信息；监视定时器WTD，检查程序循环状态，超出循环时间时报警；对程序进行校验，程序有错误进输出报警信息并停止执行。3、使用简单采用自然语言梯形图语言编程方式，编程容易，更改方便。输入输出接口可以与各种开关、传感器、继电器、接触器、电磁阀连接，接线简单。4、功能强、体积小纵向PLC不仅可能完成各种条件控制，还能完成模/数、数/模转换并进行数字运算，可以完成对模拟量的控制；横向可以控制一台至几台设备，还可实现远距离控制；重量轻，体积小，便于安装。3、PLC控制思路以前面的星角起动二次回路为例。按控制等效电路可分为三个部分输入部分、输出部分及控制部分。1、输入部分接收由各种主令电器发出的操作指令及由各种反映设备状态信息的输入元件传来的各种状态信息。PLC的一个输入点单独对应一个内部继电器，当输入点与输入用的公用脚COM接通时，该输入继电器得电。2、输出部分根据控制程序的执行结果直接驱动相应负载。在PLC内部设有输出继电器（可能是继电器形式，也可能是晶体管形式），每个继电器对应一个硬触点，当程序执行结果让输出继电器线圈通电时，该输出继电器的输出触点闭合，实现外部负载的控制运行。3、控制部分是由用户自行编制的控制程序。它存放在PLC的用户程序存储器中，系统运行时，PLC依次读取用户程序存储器中的程序内容，并对它们进行解释并执行，执行结果送输出端子，以使相应的外部负载得到控制。PLC的用户程序采用梯形图的编程方式，它由继电器控制电路演变而来，所不同的是，它内部的继电器并非实际的继电器，而是“软”继电器，由软继电器组成的控制线路并不是真正意义上的物理连接，而只是逻辑关系上的连接（软接线）。它的内部继电器线圈用表示，常开点用来表示，常闭点用来表示。从PLC内部可区分为六个部分即输入、输出、存储器、CPU、电源及操作显示部分。详见P814页输入部分负责采集外部指令及设备状态，以使CPU作出判断。见P11页图16及17。输出部分将CPU的运算结果向外部输出，以完成过程动作。见P12页图18、19、及110注以上输入输出部分CPM1A产品均可扩展，最大可扩展到40点输入输出。存储器存储用户程序及信息。CPU执行各种逻辑及运算程序。电源向输入输出及CPU提供电源。操作显示向存储器输入用户程序或更改用户程序，显示程序运行状态。从外型看见P31页图21，CPM1A主机与多数PLC主机一样，有电源端子（交流供电型还设有供外部输入设备用的服务电源）、功能接地端子（抗干扰、防电击，务必接地）、保护接地端子（防触电）、输入输出端子及其LED（当对应的输入或输出端子ON时，相应的输入输出LED灯亮，但当CPU异常、I/O总线发生异常时所有输入LED灭；当内存异常及系统异常（FALS）发生时，所有输入LED保持发生异常时的状态，即使输入状态发生变化，输入的LED状态也不改变）、PLC状态显示LED（POWER电源、RUN运行监视/编程停止、ERROR/ALARM亮故障/闪警告、COMM外设通讯亮）、模拟设定电位器及扩展连接器。4、PLC工作原理见P15页PLC的循环扫描工作过程示意图PLC上电初始化初始化检查I/O单元连接、继电器区清0定时器预置、识别扩展单元硬件及用户程序内存检查异常检查结果（1）公共处理设置异常继电器正常异常灯亮扫描周期监视时间预置警告灯闪执行用户程序（2）执行程序异常或警告到结束指令吗NOYES扫描周期固定值检查已设置固定值N（3）扫描周期计算处理Y可由用户双月通过DM6619Y设定，执行等待至设定的扫描周期到此时，需等待时间到方向下执行；一般扫描周期为不定，由监控计算算出扫描周期输入扫描输入继电器（4）I/O刷新输出继电器执行外设端口服务（5）外设端口服务完成通信处理第二章CPM1A的性能规格和区域分配一、CPM1A的性能规格控制方式存储程序方式输入输出控制方式循环扫描方式和即时刷新方式并用编程语言梯形图方式指令长度1步/1指令、15步/1指令基本指令14种指令种类应用指令79种139条基本指令LD072172处理速度应用指令MOV指令163程序容量2048字最大I/O点数10点、20点、30点、40点输入继电器0000000915输出继电器0100001915内部辅助继电器512点2000023115200CH231CH特殊辅助继电器384点2320025515（232CH255CH）暂存继电器TR8点TR08保持继电器HR320点HR00001915（HR00HR19CH）辅助记忆继电器AR256点AR00001515（AR0015CH）链接继电器LR256点LR00001515（LR0015CH）定时器/计数器TIM/CNT128点TIM/CNT000127100M型TIM000127（号数与10M型共用）10M型（高速定时器）TIM000127减法计数器、可逆计数器可读/写1002字（DM00000999、10221023）故障履历存入区22字（DM10001021）只读456字（DM61446599）数据存储器DMPC系统设定区56字（DM66006655）输入中断2点（10点）4点（20点及以上型）间隔定时中断1点（05319968M、单触发模式或定时中断模式）停电保持功能保持继电器HR、辅助记忆继电器AR、计数器CNT、数据内存（DM）的内容保持快闪内存用户程序、只读数据内存（无电池保持）内存后备超级电容读/写数据内存、保持继电器、辅助记忆继电器、计数器（保持20天/环境温度25C）自诊断功能CPU异常（WDT）、内存检查、I/O总线检查程序检查无END指令、程序异常运行时一直检查高速计数器1点单相5KHZAK或两相25KHZ线性计数器方式当前值248（L）、249（H）CH递增模式06553516位、增减模式3276732767（16位）脉冲输出1点20HZ2KHZ（单相输出占空比50）快速响应输入与外部中断输入共用（最小输入脉冲宽度02M）（不经滤波）性能规格二、输入输出规格输入单元000009CH输入阻抗IN0000000002为2K，其它为47K输入电压DC24V10、15ON电压最小DC144VOFF电压最大DC50VON及OFF响应时间IN0000000002作为高速计数器使用时除外1128M以下可选,缺省为8MIN0000000002作为高速计数器使用时响应时间200左右（可满足高速计数频率单相5KHZ、两相25KHZ）的要求IN0000300006作为中断输入时响应时间为03M以下从输入ON开始到执行中断处理子程序为止的时间输入单元是可以把外部输入设备的信号直接取到PLC内部的继电器，当CPU及输入单元装入时，方有输入继电器的动作。输入继电器可以作为程序中的接点或通道数据使用。在程序中继电器号的顺序及常开/常闭接点的使用次数是没有限制的，但要注意请不要对输入继电器的号数使用输出命令。输出单元010019CH断电器输出型最大开关能力AC250V/2ADC24V/2A公共端4A最小开关能力DC5V、10MA继电器寿命电气寿命阻性负载30万次感性负载10万次机械寿命2000万次ON响应时间15MS以下OFF响应时间15MS以下晶体管输出型最大开关能力24VDC1015300MA最小开关能力10MA输入时间常数可设定1M/2M/4M/8M16/16M/32M/64M/128M中的一个（输入滤波时间常数设定）模拟电位器2点0200ON响应时间01MS以下OFF响应时间1MS以下输出单元可以把PLC内部程序执行结果送到外部。输出点在程序中，可以作为继电器线圈接点及通道数据使用在程序中输出继电器的号数使用顺序、常开/常闭接点的使用次数均没有限制。在编程过程中注意不要对同一个输出继电器重复使用两次输出命令。三、CPM1A继电器地址的分配及继电器功能作用介绍名称点数通道继电器功能输入继电器160点10字000009CH0000000915输出继电器160点10字010019CH0100001915能分配给外部输入输出端子的继电器当输入输出通道不使用的继电器号能作为内部辅助继电器使用内部辅助继电器512点32字200231CH2000023115程序中能自由使用的继电器特殊辅助继电器384点24字232255CH2320025507具有特定功能的继电器暂存继电器8点TR07用于在回路分叉点临时记忆的继电器,保持继电器（HR）320点20字HR0019CHHR00001915程序中能自由使用的继电器,辅助记忆继电器（AR）256点16字AR0015CHAR00001515具有特定功能的继电器,电源断时能记住ON/OFF状态链接继电器（LR）256点16字LR0015CHLR0000151511连接中作为输入输出使用的继电器也可作为内部辅助继电器使用定时器/计数器（TIM/CNT）128点TIM/CNT000127定时器和计数器共用相同号可读写1002字DM00000999DM10221023异常历史存放区22字DM10001023只读456字DM61446599数据内存DMPC系统设置区56字DM66006655以字为单位16位使用,电源断时数据保持DM10001021不作为存放异常历史使用时,可作为一般的DM自由使用。DM61446599、DM66006655不能在程序中写入可从外围设备设定内部辅助继电器512点，200231CH仅可在程序中作为继电器线圈、接点、通道数据使用的继电器，而不能作为输入输出继电器去直接取入外部信号或向外部输出，程序中使用的顺序及常开/常闭点的使用次数无限制，电源切断或运行停止时复位。相当于在继电器控制回路中的中间继电器。内部继电器在电源切断时、运行停止时复位。特殊辅助继电器384点，232255CH特殊辅助继电器只能当作具有特定功能的继电器接点使用。特殊辅助继电器功能通道号继电器号功能232235宏指令输入区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用236239宏指令输出区，不使用宏指令时，可作为内部辅助继电器使用240中断0的计数器设定值241中断1的计数器设定值242中断2的计数器设定值243中断3的计数器设定值输入中断使用计数器模式时的设定值（0000FFFF）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用244中断0的计数器当前值1245中断1的计数器当前值1246中断2的计数器当前值1247中断3的计数器当前值1输入中断使用计数器模式时的计数器当前值1（0000FFFF）。输入中断不使用计数器模式时，可作为内部辅助继电器使用248249高速计数器的当前值区域，不使用高速计数器时，可作为内部辅助继电器使用250模拟电位器0设定值存入区域251模拟电位器1设定值存入区域存入值00000200（BCD码）00高速计数器复位标志（软件设置复位）ON时（由复位设置方式决定），复位高速计数器0107不可使用08外设通信口复位时为ON（使用总线无效），之后自动回到OFF状态09不可使用10PC系统设定区域（DM66006655）初始化的时候为ON，之后自动回到OFF状态（仅编程模式时有效）11强制置位/复位的保持标志。OFF编程模式与监控模式切换时，解除强制置位/复位的接点；ON编程模式与监控模式切换时，保持强制置位/复位的接点12I/O保持标志。OFF运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被复位；ON运行开始/停止时，输入/输出、内部辅助继电器、链接继电器的状态被保持13不可使用14故障履历复位时为ON，之后自动回到OFF25215不可使用0007故障码存储区，故障发生时将故障码存入。故障报警（FAL/FALS）指令执行时，FAL号（故障码）被存储；FAL00指令执行时，该区复位（成为00）25308不可使用09扫描周期超过100MS时为ON1012不可使用13常ON14常OFF15运行开始时1个扫描周期内为ON001分时钟脉冲（30秒ON/30秒OFF）01002秒时钟脉冲（001秒ON/001秒OFF）02负数标志0305不可使用06微分监视完了标志微分监视完了时为ON07STEP指令中一个行程开始时，仅一个扫描周期为ON2540815不可使用0001秒时钟脉冲（005ON/005秒OFF）0102秒时钟脉冲（01秒ON/01秒OFF）021秒时钟脉冲（05秒ON/05秒OFF）03出错标志（执行指令时，出错发生时为ON）04进位标志（执行指令时结果有进位或借位发生时为ON）05大于标志比较结果大于时为ON06等于标志比较结果等于时为ON07、模拟设定电位器功能位于CPU面板左上角有两个模拟设定电位器，可以用来模拟设定定时器/计数器的设HR00141214HR001502150000MOV（21）HR10DM00000000MOV（21）HR10DM0000定值，区域范围为0200（BCD），经这两个电位器设定的值自动存入特殊辅助继电器250CH和251CH，可作为计时/计数器指令的设定值。2、输入时间常数设定功能输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等），输入滤波器的时间常数可以根据实际需要进行设置为1/2/4/8/16/32/64/128MS之一。3、外部输入中断功能10点型CPM1A有两个00003、00004输入点，10点以上型有0000300006四个输入点可作为中断输入点使用，实现外部输入中断（模式有两种即输入中断模式和计数器中断模式）详见中断控制指令。4、快速响应输入功能PC采用循环扫描方式工作，输出滞后输入。如果用户要使用一些瞬间信号，可以采用快速响应输入端，使CPU可以接收到瞬间脉冲。10点型有00003、00004两点，10点以上型有0000300006四点（与外部中断输入端子号相同，通过对系统设置区域DM6628的设置，可以将0000300006定义为普通输入端0、外部中断输入端1或快速响应输入端2）5、间隔定时中断功能间隔定时器一到定时时间，即转去执行中断子程序。有单次中断模式（设定的定时到仅产生一次中断）和重复中断模式（每隔设定的一定时间就产生一次中断）两种，详见中断控制指令中的间隔定时器中断指令。6、高速计数器功能脉冲编码器所发出的A相、B相、Z相脉冲信号输入到0000000002输入端，有单相递增输入（B相脉冲输入端不接）和相位差输入两种模式，它们与中断功能配合可以实现目标值一致比较控制和区域（范围）比较控制。7、脉冲输出功能CPM1A的晶体管输出单元能产生一个20HZ2KHZ的单相脉冲输出（占空比50），输出点为01000、01001。有连续模式（由SPED指令设置输出脉冲频率为0停止脉冲输出或由动作模式控制INI指令控制脉冲输出停止）和独立模式（输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时脉冲输出停止）两种输出模式。输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULS）及速度输出指令（SPED）设置，详见脉冲输出指令及高速计数器指令。二、基本顺序输入指令指令符号助记符操作数功能操作数、相关标志LDLD继电器号表示逻辑起始LDNOTLDNOT继电器号表示逻辑反相起始ANDAND继电器号逻辑与操作ANDNOTANDNOT继电器号逻辑与非操作OROR继电器号逻辑或操作ORNOTORNOT继电器号逻辑或非操作继电器号00000019152000025507HR00001915AR00001515LR00001515TIM/CNT000127TR07（仅能使用于LD指令）ANDLDANDLD和前面的条件与ORLDORLD和前面的条件或1、与母线连接的接点，必须使用LD指令。2、接点串联连接时，使用AND指令；接点并联连接时，使用OR指令。3、程序中的常闭接点，使用NOT指令。4、程序块与程序块串接时使用（逻辑与）ANDLD指令。在与前面程序块串联连接的下一程序块的起点使用第二次LD指令。5、程序块与程序块并联时使用（逻辑或）ORLD指令。在与前面程序块并联的下一程序块的起始接点处使用第二次LD指令。ANDLD指令练习ORLD指令练习A例A例O例O例指令数据指令数据指令数据指令数据LD00000LD00000LD00000LD00000ORNOT00001ORNOT00001ANDNOT00001ANDNOT00001LDNOT00002LDNOT00002LDNOT00002LDNOT00002OR00003OR00003ANDNOT00003ANDNOT00003ANDLDLD00004ORLDLD00004LD00004OR00005LD00004AND00005OR00005ANDLDAND00005ORLDANDLDANDLDORLDORLDOUT01000OUT01000OUT01000OUT01000ANDLD指令，可以连续使用任意次，用第方法ORLD指令，可以连续使用任意次，用第方法编编程时，ANDLD的数目等于前面的LD及LDNOT指程时，ANDLD的数目等于前面的LD及LDNOT指令的令的数目减一；另外，用第方法编程时ANDLD前面数目减一；另外，用第方法编程时ANDLD前面的LD的LD及LDNOT的个数请勿超过8个，在9个以上时及LDNOT的个数请勿超过8个，在9个以上时请采请采用第方法编程。用第方法编程。1、输入输出继电器，内部辅助继电器，计时器等的接点的使用次数是没有限制的，对于维护等方面而言，最佳设计莫过于节约接点的使用个数，把复杂的设计用简单、明快的电路构成。2、在PLC程序中，信号的流向是由左向右的。3、在串联、并联电路中对于构成串联的接点数，构成并联的接点数，没有限制。三、顺序输出指令FUNNO指令符号助记符操作数功能操作数、相关标志OUTOUT继电器号把逻辑运算结果用继电器输出OUTNOTOUTNOT继电器号把逻辑运算结果反相用继电器输出SETSET继电器号使指定接点ONRESETRSET继电器号使指定接点OFF11KEEPKEEP（11）继电器号使保持继电器动作13上升沿微分DIFU（13）继电器号在逻辑运算结果上升沿时继电器在一个扫描周期内ON14下降沿微分DIFD（14）继电器号在逻辑运算结果下降沿时继电器在一个扫描周期内ON继电器号00000019152000025215HR00001915AR00001515LR00001515TR07（仅能使用于OUT指令）说明当输入继电器号0000000915在实际中未被使用时，方可在基本输出指令中作为内部继电器使用。特殊辅助继电器232CH249CH只有当其不作为特殊辅助继电器使用时，方可作为内部继电器使用。1、输出继电器的使用继电器的线圈，使用OUT指令。输出线圈不能直接与母线相连，确有此必要时，请把不用的内部辅助继电器的常闭接点或者特殊辅助继电器25313（常ON接点）作为虚拟接点插入。输出继电器的接点，除了输出驱动实际负载的信号之外，还可在电路上使用它的辅助接点，且这个接点的使用次数没有限制。输出继电器的线圈的后面不能插入接点，接点必须在线圈前面插入。输出线圈可以2个以上并联。2、TR07的使用方法00000A010000000101001000020000301002TR001003在不使用互锁（ILILC）指令编程时，使用TR；在图一中因A点的ON/OFF状态与输出01000相同，故可在OUT01000后面，继续编入AND0001，OUT01001，而不必用TR；但在图二中，分支点处的状态与01000的状态不一致帮应先用TR暂存，如果把二改写成一，则可减少程序步数。TR在有多个输入分支的电路中，仅用于记忆（OUTTR07）和再现（LDTR07）分支点的ON/OFF状态，与一般继电器接点不同之处在于不能用于AND、OR指令及附有NOT的指令。例在同一程序块内TR的继电器号不能重复使用，但可在其它程序块中使用。见下图。00000TR000001TR100002010000000301001000040100200010TR000011TR100012011000001301101000140110200015001000110300101011043、保持KEEP（11）指令的使用KEEP指令编程时，请按照置位输入、复位输入、继电器号的顺序来编程。KEEP指令当置位输入ON时，保持ON的状态；当复位输入ON时，为OFF状态。分置位输入与复位输入同时ON时，复位输入优先，此时，保持指令不接受置位输入，而保持原有的状态。KEEP置位输入置位输入S复位输入KEEP输出复位输入R00000000010100000000KEEP010000100000001上图的区别在于，当该程序段位于ILILC之间时，在IL条件OFF时，左图使输出继电器01000OFF；而右图使用KEEP指令的程序，输出继电器保持原有的状态。KEEP指令若使用保持继电器，则即使在停电时，亦能记忆断电之前的状态。外部异常输入00001KEEP外部复位输入00002HR0000HR000001000外部异常指示输出上图为一防掉电的异常显示的例子。如果直接采用外部控制设备的常闭点作为KEEP指令的复位输入，可能会导致保持继电器不正常复位，请不要如此使用。AL输KEEP交流电源入HR0000单A元上图中，当AC电源断时，PLC主机的直流电源不能立刻OFF，此时会使HR0000不正常复位。4、上升沿微分指令DIFU/下降沿微分指令上升沿微分指令DIFU（13）当输入信号的上升沿（由OFFON）时，DIFU指令所指定的继电器在一个扫描周期内ON；下降沿微分指令当输入信号的下降沿（由ONOFF）时，DIFD指令所指定的继电器在一个扫描周期内ON。00000DIFU（13）20000DIFD（14）2000120000MOV（21）FFFFDM010020001OUT01000输入点00000内继20000内继20001当输入点00000的上升沿（OFFON）时，内部辅助继电器20000在一个扫描周期内ON，MOV指令在一个扫描周期内执行。当输入点00000的下降沿（ONOFF）时，内部辅助继电器20001在一个扫描周期内ON，输出指令执行一个扫描周期。注意MOV等应用指令尚有微分型，此时不需用DIFU、DIFD指令构成输入电路而可直接采用微分型指令即可。5、置位SET与复位（RESET）指令当SET指令的执行条件ON时，使指定继电器置位为ON；当执行条件OFFSET指令仍不能改变指定继电器的状态。当RESET指令的执行条件ON时，使指定继电器复位为OFF；当执行条件OFF后，RESET指令仍不能改变指定继电器的状态。四、基本顺序控制指令FUNNO指令符号助记符操作数功能操作码相关的标志00空操作NOP（00）01结束ENDEND（01）程序结束02联锁ILIL（02）至ILC指令为止的继电器线圈，定时器根据本指令前面的条件OFF的时候OFF03解锁ILCILC（03）表示IL指令范围的结束04跳转JMPJMP（04）号至JME指令为止的程序由本指令前面的条件决定时否执行05跳转结束JMEJME（05）号解除跳转指令号0049在程序的最后，必须写入END指令。如果在程序无END指令状态下运行，则CPU单元前面的“EPROR”LED灯亮，而不执行程序；如果在程序中有复数个END指令时，则程序执行到最前面的END指令为止。00000ILILC指令的应用IL（02）00005000010000201000当IL条件（右图中00000）ON时，各输出动作与没有0000301001ILILC指令的程序一样。当IL条件OFF时，IL至ILC间的各个输出状态0000401002如下示ILC（03）输出继电器、内部辅助继电器、链接继电器辅助记忆继电器OFF计时器复位计数器、移位寄存器、保持继电器状态保持ILILC指令与TR指令的比较使用TR指令时，在分支点的前面要有；LDTR，而使用IL/ILC指令时，即可不编入LDTR，就程序步数而言，仅可减少这一点。IL与ILC非成对使用时的动作在IL与ILC程序之间另有IL指令时，因ILILC指令不成对使用，所以程序检查时会有“ILILCERROR”出现，而动作还按程序正常进行。但是，请注意ILC指令会解除它前面所有的IL指令。例ILILILC嵌套的程序。跳转（JMP04）/跳转终了（JME05）JMP条件ON时，程序按没有JMPJME指令一样动作；而当JMP条件OFF时，不执行从JMP至JME指令间的程序，并且输出线圈（输出继电器、计数器、计时器、移位寄存器、保持继电器等）均保持各自的状态。JMP指定号数为00时，没有JMP00JME00的使用次数限制；当不成对地使用JMP00JME00时，程序检查时会有“JMPJMEERROR”出现，但动作还按程序进行。在JMP00JME00之间，即使JMP条件OFF时，还需要指令执行时间（指CPU花时间找下一个JME00指令）。JMP指定号数为0149时把JMP0199至同一号数的JME0199的区间作为跳转对象；每个跳转号只能使用一次；在使用JMP0199时，当JMP条件OFF时，直接跳转到JME，所以没有JMPJME间指令的执行时间。五、定时器/计数器指令FUNNO指令符号助记符操作数功能操作码相关标志定时器TIM计时器号设定值接能延时定时器（减算）设定时间09999秒（01秒为单位）计数器CNT计数器号设定值减法计数器，设定值099999次12可逆计数器CNTR（12）计时器号设定值执行加、减算计数，设定值09999次15高速定时器TIMH（15）计时器号设定值执行高速减算定时，设定时间09999秒（001秒为单位）1定时器号、计数器号NOTIM/CNT000127在使用高速定时器指令中作中断处理的定时器请指定TIMH0000032、设定值000019、200255CHHR0019、LR0015DM0000102361446655DM00001023、6144665500009999（BCD码）1、在同一程序中以上四种指令所使用的计时器号、计数器号000127不能重复。2、设定值可以是常数，也可以是通道号。当是常数时，必须是BCD码，前面要加；是通道号时，该通道内的数字也须是BCD码。3、当计数器、高速计时器、计时器工作（复位时）前，先将设定值送入相应的计数器/计时器内（由程序中的计时器号/计数器号指定）（可逆计数器例外，当可逆计数器复位时，其内4、5、的当前值复位为0000），然后根据指令要求进行计数/计时，因而，在复位时，相应的计数器/计时器内有它的当前值，计数器/计时器可作为其它指令的操作数（如LDTIM000等）。6、当设定值为DM时，在该DM区域中存放的是设定值的DM地址而非设定值。7、出错标志位25503，当设定值不是BCD码时、DM间接寻址的DM通道不存在时为ON。各程序说明见讲义62、63、64之1、2、3、4。六、数据比较指令FUNNO指令符号助记符操作数功能操作码20比较CMPCMP（20）S1S2S1CH数据、常数，与S2CH数据、常数进行比较根据比较结果分别设置比较标志。25505S1S2、25506S1S2、25507S1S21、S2、25506S11、SS21、S2、25507S11、SD2时，出错标志25503ON,此时程序不执行该指令D1、D2000019、200252HR0019、AR0015LR0015DM00001023DM00001023、61446655C000019、200252HR0019、AR0015LR0015DM00001023、61446655DM00001023、6144665516字移位WSFT/WSFT16D1D2当执行条件ON时，每执行一次D1至D2通道中的数据以字为单位移位一次，而0000移进D1，D2的原数据溢出当D1与D2CH不在同一区域、或区域出错、间接寻址通道不存在（非BCD码）时，出错标志位25503ON，此时该指令不执行0000D1D2D1、D2000019、200252HR0019、AR0015LR0015DM00001023、DM00001023、6144665525算术左移位ASLASL/ASL（25）D把D通道的数据向左移一位,原最高位溢出至CY25504,最低位补0。当间接寻址DM不存在（非BCD码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH的内容为0000时，相等标志位25506为ONCYDD000019、200252HR0019、AR0015LR0015DM00001023、DM）00001023、6144665526算术右移位ASRASR/ASR26D把D通道的数据向右移一位,原最低位溢出至CY25504,最高位补0。当间接寻址DM不存在（非BCD码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH的内容为0000时，相等标志位25506为ONDCY27循环左移指令ROLROL/ROL27D把D通道的数据包括进位位CY25504循环左移。当间接寻址DM不存在（非BCD码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH的内容为0000时，相等标志位25506为ONDCY28循环右移指令RORROR/ROR28D把D通道的数据包括进位位CY25504循环右移。当间接寻址DM不存在（非BCD码）时，25503ON，此时该程序不执行；当DCH的内容为0000时，相等标志位25506为ONCYDD000019、200252HR0019、AR0015LR0015DM00001023、DM00001023、6144665574一位数字左移SLDSLD/SLD（74）D1D2以四位二进制码（桁）为单位将D1至D2CH的数据左移，D2的最高位溢出丢失，D1的最低位填0。当D1、D2通道出错（不在同一区域或D2动作S1通道的内容存入D通道后，S通道的堆栈指针值1，堆栈领域的内容以通道为单位上移一个地址。详见P80页图398S堆栈指针通道的内容存入D通道,其它通道数据不变,S通S000019、200255HR0019、AR0015、LR0015、T/C000127DM00001023、61446155DM00001023、61446655C000019、200255HR0019、AR0015、LR0015、T/C000127DM00001023、DM00001023、61446655控制数据C的内容是道的堆栈指针1。详见P81页图3。992、当（C）00006655时，将S（C）通道的内容送入DCH25503出错标志位ON控制数据C中的偏移量数据或堆栈长度不是BCD码；当（C）00006655时，S与S（C）不在同一数据区；堆栈操作时，堆栈指针的值超出堆栈长度；间接寻址DM通道不存在。相等标志位25506在S内容为0000时为ON00009999的BCD码D000019、200255HR0019、AR0015、LR0015DM00001023、DM00001023、6144665582位传送指令MOVBMOAVBMOVB/MOVBA（82）源数据S控制数据C目的通道D按控制数据C的内容，将S中指定位传送到D的指定位。传送前通道除传送的位以外没有变化。例见P82页图3。101控制数据的内容高位低位源CH的指定位（0015）目的CH的指定位（0015）当C指定的位不存在或间接寻址DM不存在时，25503ON，该指令不执行。83数字传送指令MOVDMOAVDMOVD/MOVDA源数据S控制数据D目的通道C按照控制数据C的内容将S通道的指定桁（4个位）传送到D通道的指定桁（4个位），除传送桁以外S及D通道的其它桁内容不变。详见P82页图3。103控制数据C的内容高位低位不用源通道的传送开始桁（03）目的通道的接收开始桁（03）传送的桁数（03）01桁4位12桁8位23桁12位34桁16位S000019、200255HR0019、AR0015、LR0015、T/C000127DM（及DM）00001023、614466550000FFFFC000019、200252HR0019、AR0015LR0015T/C000127DM（及DM）0000102361446655控制数据的内容是0009999间的BCD码D000019、200252HR0019、AR0015LR0015DM00001023DM00001023、61446655九、数据转换指令FUNNO指令符号助记符操作数功能/相关标志操作数23BCDBIN码转换BINBINABIN/BIN（23）A源通道S目的通道D将S通道的BCD码变换成二进制数据送入D通道,S通道数据不变出错标志25503在S内容不是BCD码时ON，此时该指令不执行；相等标志位25506当转换结果为0000时ONS000019、200252HR0019、AR0015LR0015T/C000127（仅BCDBIN转换时）DM（及DM）0000102361446655D000019、200252HR0019、AR0015LR0015。DM00001023DM00001023、6144665524BINBCD转换BCDBCDABCD/BCD24A源通道S目的通道D将S通道的二进制数变换成BCD码并送入D通道25503当转换完的BCD码大于9999时或间接寻址DM不存在时ON,此时该程序不执行当转换结果为0000时,相等标志位25506ON76译码器指令416MLPXMLPAXMLPX/MLPX（7A6）源通道S控制数据C目的开始通道D用桁指定数据（C）把S通道内的指定桁（4BIT）的内容（0F15）译码成一个16BIT（位号）数向D通道的16位中输出（相应的位置成ON,其它置为OFF）桁指定数据（C）内容变换开始桁号（03）译码桁数（03）01桁12桁13桁24桁“0”固定C0011时源S目的DD3D2D1D当D3超出数据区域范围或间接寻址DM不存在时，出错标志25503ON3210S、C000019、200252HR0019、AR0015、LR0015T/C000127DM00001023、61446655DM00001023、61446655D000019、200252HR0019、AR0015、LR0015DM00001023DM00001023、6144665577编码器指令164DMPXDMPAXDMPX/DMPX（7A7）源开始通道S结果通道D控制数据C根据控制数据C的内容把S开始的通道内的16BIT数据ON状态的最上位的BIT位号变换成4BIT0F数据并向D通道的指定桁上输出（将源通道状态为ON的最高位的位号编码成4BIT16进制数）一次最多对四个源通道编码桁指定的数据（C）的内容编码结果输出开始桁03编码数据的通道个数0301CH12CH23CH34CH“0”固定详见P85页图3。110及3。111当S3超出数据区域范围或间接寻址DM通道不存在时为ON，此时该指令不执行S000019、200255HR0019、AR0015、LR0015T/C000127DM00001023、61446655DM00001023、61446655D000019、200252HR0019、AR0015、LR0015DM00001023DM00001023、61446655C000019、200252HR0019、AR0015、LR0015DM000010230000FFFFDM00001023、6144665586ASCII码变换指令ASCAASCASC/ASC86A源通道S控制数据C结果开始通道D根据控制数据C的内容将S通道的指定1桁4BIT1桁，一次最多4桁即16BIT的内容变换成8BIT的ASCII码数据并存入指定的D开始的通道的上位或下位8BIT上输出控制数据C的内容S变换开始桁号03变换桁数0301桁12桁23桁44桁DCH的输出开始位置0低8位1高8位奇偶校指定位0无校验1偶校验2奇校验指校验位与ASCII码中的“1”的个数应为偶数指较验位与ASCII码中的“1”的个数应为奇数若C中指定从D的高位开始存放，则目的通道最多可占用3个当控制数据错误、结果通道超出数据区范围、间接寻址DM不存在时，出错标志位25503ON，该指令不执行例见P86S000019、200255HR0019、AR0015、LR0015T/C000127DM00001023、61446655DM00001023、61446655C000019、200252HR0019、AR0015、LR0015T/C000127DM00001023、61446655DM00001023、61446655D000019、200252HR0019、AR0015、LR0015DM00001023DM00001023、6144665578七段译码指令SDECASDECSDEC/ASDEC（78）源通道S二进制控制数据C目的开始通道D根据控制数据C把S通道内的1桁的内容0F一次最多4桁变换成8BIT的七段数据并在指定的DCH的上位或下位输出。如果C指定从D的上位（高8位）开始存放，则最多可占用3个目的通道，每个通道可放两桁的转换结果，分低8位和高8位，BIT7和BIT15不用，其它七位分别对应于七段数码管的A、B、C、D、E、F、G段控制数据C的内容指定S中第一个被译码的桁号（03）指定S中被译码的桁数0301桁12桁23桁34桁指定从D的高位还是低位开始S000019、200255HR0019、AR0015、LR0015T/C000127DM00001023、61446655DM00001023、61446655C000019、200252HR0019、AR0015、LR0015T/C000127DM00001023、61446655DM00001023、614466550000FFFFD000019、200252HR0019、AR0015、LR0015DM00001023DM00001023、61446655接受第1个转换结果0低8位1高8位固定为“0”例见P88页3。116及3。1171、BINBCD码变换SCHBINBCDDCH10ECBINBCD4332X163X162X161X160X103X102X101X1001X16314（E）X16112（C）X1604096224124332反过来，将四桁BCD码变换成四桁16进制数1616164096433240962361616256而141622423622412因此BCD码4332可变换为16进制数10E（14）C（12）2、把桁（4BIT）的数据变换成ASCII码变换数据内容变换输出数据数据一桁4BIT内容代码MSB8BITLSB00000300110000100013101100012001032011001030011330110011401003401101005010135011010160110360110110701113701101118100038011100091001390111001A1010411000001B1011421000010C1100431000011D1101441000100E1110451000101F1111461000110其中为奇偶BIT,依奇偶指定及输出数据的其余七位状况而变化3、把桁（4BIT）的内容0F译码为8BIT的七段数据时，如下表所示变换数据位的内容变换输出数据7段显示数值BIT内容GFEDCBA0000000111111100010000011020010010110113001101001111401000110011050101011011016011001111101701110010011181000011111119100101101111A101001110111B101101111100C110000111001D110101011110E111001111001F111101110001AFBECDGABCDEFG十、十进制运算指令FUNNO指令符号助记符操作数功能/相关标志操作数40进位位置1指令STCSTCASTC/STC40A41进位位置0指令CLCCLCACLC/CLC41A进位标志位被置为10做加、减法时，进位位要参与运算，一般要在运算之前清进位位30BCD码加法指令ADDADDAADD/ADD30A被加数据或被加数据CHS1加数数据或加数数据CHS2结果通道D将S1、S2通道内的BCD码和CY位相加，结果存入结果通道D中。S1S2CYD、CY若和大于9999时，将把CY25504置为ON；若和为0000时，相等标志25506为ON当S1、S2中为非BCD码或间接寻址DM不存在时，出错标志位25503ON，此时该指令不执行由于CY参与运算，一般运算前应先清CYS1、S2000019、200255HR0019、AR0015、LR0015T/C000127DM00001023、61446655DM00001023、6144665500009999D000019、20031BCD码减法指令SUBSUBASUB/SUB31A被减数据或被减数据CHS1减数数