横轴式掘进机行走机构方案设计及其减速器设计

摘要掘进机是一种较先进的井下掘进设备。行走机构由履带、支重轮、托链轮、引导轮、驱动轮、张紧装置、行星齿轮减速器、液压马达和履带架等部分组成。按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构，简易的叙述总体方案设计，其次对减速器进行细致的设计，包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本原理，获得了大量有关设计掘进机行走部及行走减速器的要领。关键词掘进机；行走机构；减速器ABSTRACTMACHINEISAKINDOFMOREADVANCEDTUNNELINGOFTHEEQUIPMENTWALKINGBYTHECRAWLER,ROLLER,CHAINWHEEL,GUIDEWHEEL,DRIVINGWHEEL,TENSIONINGDEVICE,THEPLANETARYGEARREDUCER,HYDRAULICMOTORANDCRAWLERFRAMEPARTSACCORDINGTOTHEMACHINEWALKINGANDWALKINGSPEEDREDUCEROFTHEPRINCIPLEFORPRELIMINARYDESIGNONTHISBASIS,THROUGHTHEANALYSISOFTHISSUBJECTANDSOMERELATEDBOOKSANDLITERATURECONSULT,FURTHERSTUDYOFWALKINGMACHINEDESIGNANDWALKINGSPEEDREDUCERDESIGNPRINCIPLEDESIGNSHOULDFOCUSLIESINTHEDESIGNOFTHEDEPARTMENTTHECRAWLERWALKINGMECHANISMOFWALKINGANDWALKINGSPEEDREDUCERPLANETARYTRANSMISSIONDESIGNFIRSTINTHISPAPER,THEGENERALSTRUCTUREOFTHECRAWLERWALKINGMECHANISMOFWALKING,OVERALLDESIGNSIMPLENARRATIVE,SECONDGEARREDUCERFORDETAILEDDESIGN,INCLUDINGTHESELECTIONOFPLANETARYGEARREDUCER,CALCULATIONANDCHECKINGBYSTUDYINGTHEWALKINGWALKINGMACHINEANDTHEBASICPRINCIPLEOFGEARREDUCER,WONALARGENUMBEROFRELEVANTDESIGNMACHINEWALKINGANDWALKINGSPEEDREDUCEROFTHEPOINTKEYWORDSHEADINGMACHINETRAVELMECHANISMREDUCER目录1绪论111掘进机的国内外研究1111我国的掘进机发展概述1112国外掘进机的研究概况112我国煤矿机械化综采水平的发展趋势1121我国煤矿行业在“十五”、“十一五”期间的总体发展概述1122我国部分断面悬臂式掘进机的发展趋势213我国煤矿主力机型简介214横轴掘进机行走机构特点32行走机构的总体方案设计521传动方案的确定522履带行走装置的确定523履带行走装置参数的确定6231行走机构设计所需已知参数6232驱动轮直径的计算7233履带的接地长度计算7234履带节距7235支重轮直径和轮距8236托轮的个数8237平衡梁的布置8238链轮的设计8239行走功率计算93行走机构结构的设计计算1031行走机构驱动形式的选择和计算10311行走机构的原理10312行走机构驱动类型分析10313行走系统压力计算10314行走动力马达的计算11315轴1的输入转速和输入转矩的计算1132行走减速器的设计12321行走减速器初始设计参数12322减速器的基本动力参数计算12323第一级齿轮结构参数设计13324第二级齿轮结构参数设计1733轴的结构设计20331I轴设计20332轴的设计22333轴的设计2434按弯扭合成应力校核轴的强度26341轴承的校核2635行星轮减速器的设计28351确定行星轮个数28352齿数选择2936行星轮减速器齿轮的设计30361强度校核3437普通平键联接的选择和验算36结论37致谢74参考文献75附录A译文76附录B外文文献761绪论悬臂式掘进机是煤矿井下巷道施工的主要掘进设备，根据截割头与截割臂的结构形式，掘进机可分为两类纵轴式掘进机和横轴式掘进机。纵轴式掘进机是一种部分断面隧道掘进机，在工作时，它的截割臂可以上下及左右自由摆动，能截割任意断面形状的隧道，并且可以前进、倒退及转向，截割下来的石碴由装碴和输送机构送到机器尾部，装到有轨小车或自卸汽车上运送到洞外，纵轴式掘进机主要由截割装置、截割臂、回转台及输送装置等组成。横轴式掘进机主要由截割头、工作臂、装碴铲板、回转台、驾驶室、中间输送机、行走机构、液压系统、电气系统和喷雾降尘系统等组成，横轴式掘进机在工作时，其截割臂可以作上下及左右摆动，由于横轴式掘进机在工作中良好的截割性能、整机调运灵活及可截割不同巷道面等优点，故在煤矿及隧道等工程中得到了广泛的应用。11掘进机的国内外研究111我国的掘进机发展概述我国悬臂式掘进机的发展是从引进奥地利ALPINEEQUIPMENTCORPORATION公司有AM系列掘进机技术开始的,并于二十世纪八十年代中期开始批量生产,随后佳木斯煤矿机械厂也从日本三井公司引进了S系列掘进机。当时主要的生产厂家有淮南煤矿机械厂、佳木斯煤矿机械厂和南京晨光集团。内蒙古北方重工业集团有限公司（以下简称北方重工）于八十年代末期，同唐山煤科院合作并开发、研制了EBZ75型半煤岩横轴式截割头悬臂式掘进机，而此时的合作是由唐山煤科分院提供设计资料，由北方重工进行生产，当时我国的掘进机的生产领域只能说是刚刚起步，对掘进机的理论研究处于空白阶段。进入二十世纪九十年代中期，北方重工开始与唐山煤科院进行实际意义上的共同开发、研制、生产掘进机，推选出了EBZ90型半煤岩横轴式截割头悬臂式掘进机。我国掘进机的研究开发和应用经历了两个阶段第一阶段是由开始封闭式研制阶段走向引进消化使用和研制阶段，这是一个认识上的飞跃，它使我国的掘进机使用和研制技术提高到一定的水平，避免了不少弯路，如AM50、S100机型的引进；第二阶段是由国外机型移植仿制阶段向自立开创、系列设计发展的突破阶段，如EBJ120TP、EBH120、EBZ160HN中重型机型的成功研发，使我国掘进机研究制造水平和综采机械化水平均迈上了新的台阶。由此开始了我国掘进机技术的自主发展。目前国内煤矿用机型，中型机以AM50、S100、EBH120、EBJ120TP为代表，其截割功率为100120KW，机重2530T；重型机以EBH132截割功率132KW、机重36T、EBZ160HN截割功率160KW、机重50T为代表，已初步形成系列，基本满足国内市场的需要。到2004年底为止，我国已累计生产、销售掘进机达550余台，主要用于煤矿井下的巷道掘进作业。其中北方重工生产销售半煤岩横截割头悬臂式掘进机的数量达140余台。由西安科技大学毛开友教授与俄罗斯图拉国立大学及南京晨光机器厂三方合作，试制出了国内第一台振动式掘进机样机，并于1997年十月进行地面试验获得成功。1998年3月下井进行工业试验，结果令人欣喜。煤炭科学研究总院太原分院和佳木斯煤矿机械厂联合研制的EBJ160型掘进机是我国独立研制开发的重型掘进机，各项性能均达到国际先进水平。112国外掘进机的研究概况国外掘进设备可分为两类一类是欧洲国家普遍使用的悬臂式掘进机，它适应范围广，但掘进、支护不能平行作业，掘进效率低；另一类是以美国和澳大利亚为代表的连续采煤机和掘锚机组，可实现煤巷的快速掘进，掘进效率高。随着掘进机使用范围的日益增大，对其截割能力的要求也不断提高。在提高掘进机的截割能力方面，利用振动截割技术无疑是一种新型而有效的方法，国外学者对此作了一定的研究。早在五十年代，前苏联就试制了振动冲击式掘进机的样机，试验结果表明，利用此方法提高了生产效率及降低比能耗。1990年，俄罗斯图拉工学院开始研制惯性冲击式掘进机，并在一些掘进机上进行试验，结果证明在提高破岩能力、提高生产效率及降低比能耗的同时机器运行仍平稳。对于截割法，其破碎只能有效地用于F10M/MIN的重型、特重型掘进机，应采用滚动结构型式。D液压系统。液压系统多采用开式系统多路阀集中控制直接操纵或遥控操纵方式。以往国内外多采用齿轮泵，近年来掘进机液压系统采用柱塞泵有增多的趋势。E电控系统。电控系统包括动力部分、控制部分和检测部分。电控系统必须按照煤矿井下防爆要求设计、制造、检验，必须符合GB38362000标准中的有关规定和要求。为了提高掘进机在作业时的安全性，操作的灵活性以及机械传动部分的故障诊断及监控功能，从实用角度考虑，装设必要的离机遥控装置、测控压力、温度、液位及关键部位的故障诊断装置。3）总体布置总体布置的内容包括以下几个方面（1）确定各部件在整机说的位置，并对外形尺寸提出要求；（2）确定各部件、部件与整机之间的连接方式；（3）估算整机重量，并对各部件的重量提出要求；（4）布置各操纵机构、司机座位等；（5）审核个运动部件的运动空间，排除可能发生的运动干涉。4）具体要求在掘进机总体布置时，需注意以下问题（1）工作机构减速器减速器的进、出轴尽量同轴线；（2）悬臂和铲板的尺寸关系相适应，既有利于装载，又要避免截割头截割铲板；（3）悬臂的水平和垂直摆动中心的位置可以重合，也可以不重合。从增加机器的稳定性看，摆动这些都高度应尽量降低。在保证悬臂不与其他机构干涉的条件下，摆动中心的位置应尽量靠后，但必须保证中心在机器的纵向对称平面内；（4）当各主要部件设计出来之后。应进行校核，不满足需求时需仅需调整，使重心位于履带中心稍偏前且小于L/6（L为履带接地长度）。此外，还需求重心位置在截割机构回转台中心线之后，而且重心高度越低越好，以提高机器作业时的稳定性。（5）总体布置应考虑左右两侧重量对称并照顾工作习惯及方便操作。司机座一般设在机身左侧、且位于机身后部，座椅高度应保证司机的视线，使其哪个很好地操纵机器，截割出规则的巷道；（6）操纵台位置要适当，应保证司机操纵方便、省力。仪表显示装置的位置要便于司机观察，又不分散司机正常操作的注意力。（1）工作机构要求有较大的短时过载能力，而油马达对冲击负荷很敏感，过载负荷能力低，影响截割头正常连续运转。所以，掘进机的工作机构宜采用电动机为动力的机械传动型式。应利用体积小、功率大、过负荷能力强的专用电动机，并配备可靠的电气保护装置。根据工作机构结构紧凑的特点，通常工作机构的减速器设在悬臂内，成为悬臂的组成部分。截割头调速方式一般采用配换挂轮的方法，变速机构力求简单。（2）耙装机构传动装置的特点是减速器需装在尺寸有限的铲板下部，因而设计空间较小，工作条件恶劣。减速器经常浸泡在煤岩泥水中，卡料时易过载。耙装、输送机构若采用机械传动，用于电动机尺寸较大，不便在输送机尾安装，一般是在铲板上部两侧安装两台电动机，作为耙装、输送机构的共同动力，这样势必使减速箱的尺寸增大，在铲板下布置较紧张。此外，考虑耙爪及链板卡链过载情况，为保护电动机不至烧毁，一般需要在减速器内设安全摩擦片离合器。耙装、输送机构若采用齿轮油马达传动，由于尺寸小、重量轻，可使二者分别传动，从而简化传动装置，便于在铲板下布置，便于设计密封效果好的机械密封或将减速器与铲板分离，同时可实现过载自动保护。（3）履带行走机构的驱动方式有电动机和油马达驱动两种方式。分别通过机械减速装置或直接由油马达带动履带的主动链轮运转。机械传动的履带行走机构，一般是将电动机装于两条履带减速器后部，制动方式采用机械液压制动方式。这种传动方式传动可靠性高，电动机价格低，维修容易，但不能调速，减速箱体积较大，巷道淋水大时，电动机易受潮而烧毁。履带行走机构采用液压传动型式，系统简单、性能较好、技术先进。液压传动的行走机构中，在液压马达型式选择及调速方式设计方面，有不同的方案。采用低速大扭矩马达驱动，其特点是系统简单，尺寸小、重量轻，能够实现无级调速及过载自动保护。但液压马达传动复杂、制造费用高，维护较难。采用齿轮油马达,容积效率高，耐冲击性能好，维修容易，造价较低，一台10KW左右齿轮油马达的价格只有同功率径向柱塞马达的1/10；尺寸小、重量轻。一台10KW左右齿轮油马达的重量，仅为同功率低速大扭矩马达的1/18，为电动机重量的1/13。采用齿轮油马达后，减速器尺寸虽然较低速大扭矩马达的大，但较电动式的小（MRHS5013型机的减速器传动比I328）。因此可方便地将马达、减速器、液压制动阀、紧链装置等安装于履带架中间。这种方式在技术性能上优于机械传动，在经济指标上优于低速大扭矩马达传动。因此具有独特的优点。行走机构的调速方式有两种，一种是采用变量泵。另一种是采用分流或并流的调速方案，如MRHS5013型机，即在机器快速调动时，停止向装载马达供油，仅向行走马达供油，使掘进机有两种行走速度。结语掘进机的总体设计是掘进机设计工程中技术设计的个组成部分。它的设计关键是总体性能参数的合理选择，各个系统和总成的优化设计水平，特别是截割机构的切割技术显得尤为重要。本文所述掘进机的总体设计仍然是以传统设计为基础，在动力学、运动学、受力计算等方面应广泛应用现代设计方法，如概念设计、三维设计运动学、动力学仿真技术、有限元设计、优化设计等。同时，应广泛学习国际上这方面的新设计方法为我所用，提高我们的设计水平，积累我们的设计经验，搞出安全、可靠、性能优良的高端产品。附录B外文文献THEOVERALLDESIGNOFCANTILEVERHORIZONTALSHAFTTYPEMACHINE1INTRODUCTIONMECHANICALDESIGNISINTHEPROCESSOFPRODUCTDESIGNANDANIMPORTANTPARTOFTHEMAINLINKS,ITISFOLLOWEDINPROGRAMMEDESIGNAFTERTHEDESIGNWORKTHEVERTICALBOOMTYPEROADHEADERTHEROADHEADERTOTHEOVERALLDESIGNOFTHEMERITSOFCOMPLETEMACHINEPLAYADECISIVEROLE,ANDTHEDECISIONOFTHEASSEMBLY,THESYSTEM,COORDINATIONBETWEENTHEVARIOUSCOMPONENTSOFTHEUNITYANDMATCH,TOOBTAINTHEHIGHENDPERFORMANCEANDOVERALLBETTERECONOMICEFFICIENCYTECHNOLOGYROADHEADERDESIGN,INCLUDINGTHEFOLLOWING1ACCORDINGTODESIGNPROJECTDESCRIPTIONCHOICETYPEANDVARIOUSCELLULARCONSTRUCTIONPATTERN2DECIDESTHECOMPLETEMACHINETHEMAINTECHNICALPERFORMANCEPARAMETER,INCLUDINGSIZEPARAMETER,HEAVYPARAMETER,THEPARAMETEROFMOVEMENTANDTHETECHNICALECONOMYREFERPARAMETER,3ACCORDINGTOSYSTEMDESIGNPERFORMANCEREQUIREMENT,DEFINITECOMPLETEMACHINESYSTEMCOMPOSITIONANDBETWEENTHEMMATCHASWELLASEACHPARTMAINTECHNICALSENATEPARAMETER,4THENECESSARYWHOLE,ANDTHEMAPPINGOFTRANSMISSION,HYDRAULIC,ELECTRONICCONTROLSYSTEMS,ANDOTHERPLANS2THESELECTEDMODELSANDVARIOUSCOMPONENTSANDSTRUCTURALTYPE,DRIVE,ANDTHEOVERALLLAYOUTOFTHEREASONABLEINDETERMININGTHECONTENT,FIRSTTASKSHOULDBEDESIGNEDTOMEETTHECONTENTS,ESPECIALLYTHEUSERSOFTHEMAINDEMANDSOFTHEINVESTIGATION,THETWOSIDESEXCHANGEDVIEWSREPEATEDLY,TOSATISFYBOTHUSERSORSUPERIORCONDITIONS,CANBETTERMEETTHEPRODUCTDEVELOPMENTOFTHEOVERALLPLAN21THESELECTEDMODELSACCORDINGTOROADHEADERUSE,FORTHECOALMINETUNNELBORINGORUSEDFOROTHERSECTORSOFTHEWORKS,ROADHEADERWORKINGCONDITIONSFORCUTTINGCOALROADWAYORSEMICOALLANE,THECOMPRESSIVESTRENGTHOFCOALANDROCKONEWAYORTHEVALUEOFPLATTSCOEFFICIENTFANDTHEROCKABRASIONFACTORATTHESAMETIMETHECONTROLLINESHOULDBESUPERSCRIPTMT1381995“CANTILEVEREDROADHEADERTYPESANDPARAMETERS“,ACCORDINGTOCUTTINGCOALANDROCKTHEBIGGESTONEWAYCOMPRESSIVESTRENGTH,THETYPEOFSELECTEDMODELS22THESTRUCTUREOFTHEVARIOUSCOMPONENTS,THEWAYTHEDRIVERIDENTIFIEDROADHEADERBYCUTTINGGENERALAGENCIES,SHIPPINGAGENCIES,WALKING,HYDRAULICSYSTEM,ELECTRONICCONTROLSYSTEMSANDAUXILIARYDEVICESSUCHASDUSTREMOVALDEVICES,SECURITYDEVICES,REMOTEMONITORINGDEVICESANDOTHERCOMPONENTS1CUTTINGAGENCIESCUTTINGTHEDRIVEFROMACMOTORDRIVEN,INTHETRANSMISSIONSYSTEMLOCATEDINTHEGENERALPROFILECOUPLINGWITHNOMECHANICALOVERLOADPROTECTIONDEVICE,THETWOPLANETSREDUCERDRIVENSPINDLEFRONTOFTHECUTTINGHEADSOMESECTIONSOFTHEWORKINGBODIESBORINGMACHINEHASCUTCHAIN,DISCMILLINGANDCUTTINGSUCHASCANTILEVERCANTILEVERDUETOTHECUTTINGBORINGMACHINEBODYFLEXIBLE,RELATIVELYSMALL,CANCUTAVARIETYOFSHAPESANDSECTIONSOFTHEROADWAY,ANDTOACHIEVESELECTIVECUTTING,BUTCUTTINGGOODEFFECT,AHIGHERRATEOFBORING,SONOWUSEDMAINLYCANTILEVERCUTTINGANDHASBECOMEBORINGMACHINEWORKINGBODYOFABASICPATTERNBYCUTTINGHEADOFTHELAYOUT,ISDIVIDEDINTOHORIZONTALANDVERTICALAXISOFTHETWOTHELINECUTTINGHEADOFTHEADVANTAGESARETRANSMISSIONCONVENIENT,COMPACTANDCANBECUTTOANYSHAPEOFTHEPROFILE,EASYACCESSTOTHEFORMATIONOFACROSSSECTIONANDISCONDUCIVETOEXPANSIONINTHEUSEOFCANTILEVER,ORDITCHDIGGING,INWATERLOOCUTTINGHEADTHESHAPEOFACYLINDRICAL,CONEANDTHECONEANDCYLINDRICAL,ASTHELATTERTWOCUTTINGHEADTODRILLING,ANDTHECUTTINGSURFACETHANTHEFORMATION,USEITMORETHISISTHEWORKOFTHESHORTCOMINGSASTHELONGITUDINALAXISOFCUTTINGHEADINTHEHORIZONTALSWINGATTHECUTTINGREACTIONFORCEISNOTPASSEDMACHINECENTRES,WITHCANTILEVEREDFORMOFTORQUETOBORINGMACHINEHAVEAGREATERVIBRATION,STABILITYISPOORTHEREFORE,THECOALROADWAYEXCAVATION,THENEEDTOINCREASETHEBODYWEIGHTORSUPPORTTHEINSTALLATIONOFAUXILIARYEQUIPMENTATPRESENT,SUCHABORINGMACHINEINSOMESECTIONSOFTHEUSEOFMOREBORINGMACHINE2SHIPMENTOFBODIESITGENERALLYFROMTHEMIDDLELOADINGANDCONVEYORCOMPONENTSTHEYWEREDRIVENORFOCUSMAYBELINKED,EITHERBYACMOTORDRIVE,CANALSOBEUSEDHYDRAULICMOTORDRIVETRAILINGCLAWISTOUSEATURNMOVESTHERAKECLAWSTOCONTINUETORAKEMATERIALSANDINAREPRINTFROMTRANSPORTOPERATORSTHISSTRUCTUREISSIMPLE,RELIABLE,SMALLFORMFACTOR,LOADINGGOODEFFECT,THEAPPLICATIONISWIDESPREADHOWEVER,SUCHINSTITUTIONSLOADINGWIDTHRESTRICTEDBECAUSEBORINGMACHINERUNNINGTRACKWHENAGENCIESGENERALLYDONOTAROUSETOEXPANDTHELOADINGWIDTH,WILLSHOVELTHEENTIREHARROWBOARD,TOGETHERWITHTHECLAWAGENCIESINTHELEVELOFSWING,ORDESIGNDUALRAKECLAWS,TOEXPANDTHESCOPEOFLOADINGINSTITUTIONSTHANTHERAKEWHEELCLAWSIMPLE,HIGHINTENSITY,RELIABLE,BUTWITHLESSBULKMATERIALSLOADINGAGENCYPROGRAMMEISNOTONLYTHEINSTALLATIONOFTHECLAWRAKEWHEELCANALSOBEINSTALLED,THETWOCANBEUSEDINTERCHANGEABLYUSUALLY,THECHOICERAKECLAWLOADED,BUTCONSIDERINGLOADINGWIDTHOFTHEPROBLEM,MAYCHOOSETODOUBLERAKECLAWS,CANALSOBEDESIGNEDTORAKECLAWROUNDINTERCHANGEABLEWITHTHELOADINGMECHANISMSOMESECTIONSBORINGMACHINEUSEOFSCRAPERCHAINCONVEYORAGENCIESTRANSPORTATIONAGENCIESAREGENERALLYUNDERTAKENBYTHETAILTOTHENOSETILTEDUPWARDDIRECTIONOFTHELAYOUTTRANSPORTATIONAGENCIESCANBETHEDRIVER,ISABOUTTOMOTORORHYDRAULICMOTORANDREDUCERLAYOUTINTHESCRAPERCONVEYORANDAROUNDTHESIDEOFTHEFUSELAGE,THEBODYINTHEDRIVERLOADINGATTHESAMETIME,INDIRECTLY,TOTRANSPORTBODIESTOTAKETHEINITIATIVETOTHETAILSHAFTDRIVENSCRAPERTRANSPORTATIONAGENCIESTHISDRIVESYSTEMCOMPONENTSINSMALL,RELATIVELYSIMPLEBODIES,BUTLOADINGANDTRANSPORTATIONAGENCIESINVOLVEDINTHETWOCAMPAIGNS,MUTUALINFLUENCEASTHELOCATIONLESSSPACELAYOUTMOREDIFFICULTTRANSMISSIONORGANIZATIONSTOADOPTANINDEPENDENTDRIVER,ISABOUTTOMOTORORHYDRAULICMOTORLAYOUTAWAYFROMTHEMACHINESIDE,DRIVENBYSLOWDELIVERYAGENCIESTHISMODEOFTRANSMISSIONDRIVELAYOUTSIMPLE,ANDFILLINGTHECAMPAIGNHUBUYINGXIANGHOWEVER,DUETOTRANSMISSIONANDMOREDYNAMICCOMPONENTS,THEPOINTOFFAILUREHASINCREASEDATPRESENT,THETWOTRANSPORTATIONAGENCIESAREUSED,ASAPPROPRIATE,THEDESIGNSHOULDBEIDENTIFIEDGENERALLOADINGANDINSTITUTIONSOFTENUSETHESAMEDRIVELOADINGAGENCIESCANUSEMOTORDRIVEN,CANALSOBEUSEDHYDRAULICMOTORDRIVEHOWEVER,INCONSIDERATIONOFTHEWORKINGENVIRONMENTANDWETWITHMUD,OPTIONALHYDRAULICMOTORDRIVEFORGOOD3RUNINSTITUTIONSWALKINGAGENCIESTRACKEDTHEGENERALPATTERN,CRAWLERRUNINSTITUTIONSAPPLYTOTHEFLOORISUNEVENORSOFTCONDITIONS,NOROADTRACKLAYINGTRACTIONWITHLARGECAPACITY,GOODMOBILITY,RELIABILITY,FLEXIBILITYANDMOBILITYONTHEFLOORADAPTABILITYOFTHEADVANTAGESOFGOODBUTITSCOMPLEXSTRUCTURE,COMPONENTSANDWEARMORESERIOUSATPRESENTCROSSSECTIONOFTHEBORINGMACHINEISUSUALLYUSEDCRAWLERRUNINSTITUTIONSWALKINGAGENCIESTRACKEDTHEGENERALPATTERN,THETWOTRACKEDSEPARATELYBYTHERESPECTIVEPOWERTODRIVE,TOACHIEVEINSITUCATERPILLARISTHEDRIVINGFORCEOFTWOMOTORSANDHYDRAULICMOTORS,MOTORDRIVERISGENERALLYSETUPAWALKINGSPEED,HYDRAULICMOTORDRIVENLARGELOWSPEEDTORQUEMOTORCANBEDRIVENDIRECTLYTRACKEDSPROCKET,ORUSEDINTHEHYDRAULICMOTORSPEEDREDUCERLEDTHEDRIVESPROCKETTRACK,ITCANACHIEVEPROMISEGOVERNORTRACKEDSTRUCTUREOFASLIDINGANDROLLINGTWO,WHENTHESPEEDMACHINETOMOBILIZE10M/MININTHELIGHTROADHEADER,SHOULDADOPTTHESTRUCTUREOFSLIDINGWHENTHEMOBILIZATIONOFSPEEDMACHINES10M/MINOFHEAVY,SEVEREROADHEADERSHOULDBEUSEDROLLINGSTRUCTURALTYPE4THEHYDRAULICSYSTEMHYDRAULICSYSTEMSUSEOFOPENWAYVALVESYSTEMMORECENTRALIZEDCONTROLDIRECTORREMOTECONTROLMANIPULATIONWAYDOMESTICANDFOREIGNUSEOFTHEPAST,GEARPUMPS,HYDRAULICSYSTEMINRECENTYEARSROADHEADERUSEDPISTONPUMPHAVEINCREASEDTHETREND5ELECTRONICCONTROLSYSTEMELECTRONICCONTROLSYSTEMS,INCLUDINGSOMEPOWER,CONTROLANDINSPECTIONOFTHEPARTELECTRONICCONTROLSYSTEMMUSTBEINACCORDANCEWITHTHEREQUIREMENTSOFCOALMINEEXPLOSIONPROOFDESIGN,MANUFACTURE,TESTING,GB38362000MUSTMEETTHESTANDARDSOFTHERELEVANTPROVISIONSANDREQUIREMENTSINORDERTOIMPROVEOPERATIONSATTHEROADHEADERINTHESECURITY,OPERATIONALFLEXIBILITYANDMECHANICALTRANSMISSIONPARTOFTHEFAULTDIAGNOSISANDMONITORINGFUNCTIONS,FROMTHEPRACTICALPOINTOFVIEW,THEINSTALLATIONOFTHENECESSARYMACHINESFROMAREMOTECONTROLDEVICE,MONITORINGPRESSURE,TEMPERATURE,LEVELANDKEYPARTSTHEFAULTDIAGNOSISDEVICE23LAYOUTGENERALLAYOUTOFTHECONTENTSINCLUDETHEFOLLOWING1IDENTIFYTHECOMPONENTSINCOMPLETEMACHINESAIDTHELOCATION,SHAPEANDSIZEOFTHEREQUEST2TOIDENTIFYTHEPARTS,COMPONENTSANDTHECONNECTIONSBETWEENCOMPLETEMACHINE3ESTIMATESCOMPLETEMACHINEWEIGHTANDTHEWEIGHTOFALLCOMPONENTSREQUESTED4LAYOUTOFTHEMANIPULATIONOFINSTITUTIONS,THEDRIVERSSEAT5EXAMINATIONOFMOVINGPARTSOFTHEMOVEMENTSPACE,RULEOUTTHEPOSSIBILITYOFINTERFERENCEINTHECAMPAIGN24SPECIFICREQUIREMENTSBORINGMACHINEINTHEGENERALLAYOUT,THENEEDTOPAYATTENTIONTOTHEFOLLOWINGQUESTIONS1INSTITUTIONSINTOTHEREDUCERREDUCER,ASFARASPOSSIBLETOCOAXAXIS2CANTILEVERANDSPADESUITEDTOTHESIZEOFRELATIONS,NOTONLYCONDUCIVETOLOADING,TOAVOIDCUTTINGTHEFIRSTSHOVELCUTTINGBOARD3THELEVELOFCANTILEVERANDVERTICALPOSITIONCANSWINGTHECENTERCOINCIDENCE,CANNOTOVERLAPFROMTHEINCREASEDSTABILITYOFTHEMACHINE,THESEAREHIGHLYSWINGSHOULDBEREDUCEDINTHECANTILEVERISNOTGUARANTEEDTOINTERFEREWITHOTHERAGENCIESUNDERTHECONDITIONSOFSWINGCENTRESARELOCATEDSHOULDTRYTORELYON,BUTMUSTENSURETHATTHEMACHINESINTHECENTREPLANEOFVERTICALSYMMETRY4WHENALLTHEMAJORCOMPONENTSD