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HarbinInstituteofTechnology凸凸轮轮机机构构设设计计设设计计说说明明书书课程名称:机械原理设计题目:齿轮机构设计院系:班级:设计者:学号:指导教师:哈尔滨工业大学大作业2凸轮机构设计1.设计题目如图2-1所示直动从动件盘形凸轮机构,其原始参数见表2-1。从表2-1中选择一组凸轮机构的原始参数,据此设计该凸轮机构。表2-1凸轮机构原始参数1.运动方程式及运动线图本实验假设凸轮逆时针旋转。(1)确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程,并绘制推杆位移、速度、加速度线图。(设定角速度为=1.)升程(0/2):当0/4时;由公式:s=h/2(0)2;v=4h/02a=4h2/02序号升程(mm)升程运动角()升程运动规律升程许用压力角()回程运动角()回程运动规律回程许用压力角()远休止角()近休止角()1911090等加等减速3080余弦加速度7012070由此得:s=220(2)2;v=1760/2;a=17602/2;当/4/2时,由公式s=h2h/02(0)2;v=4h(0)/02a=-4h2/02得s=110880/2(/2)2;v=1760(/2)/2a=-17602/2回程(21/1829/18):由公式s=h21+cos0(0s)v=h202sin0(0s);a=2h2202cos0(0s);得到s=551+cos942118v=9908sin942118;a=8910232cos942118;推杆远休止(/221/18):s=110;v=0;a=0;推杆近休止(29/1821/18):s=110;v=0;a=0;利用上述方程进行编程(Matlab)得到下面所示的凸轮推杆位移,速度,加速度线图(源代码见附录1):2.凸轮机构的dsds线图当0/4时,dsd=v=1760/2;当/4/2时,dsd=1760/2;当/221/
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