ADAMS课程设计模板

机械工程学院课程设计1、启动ADAMS并设置工作环境1.1 启动 ADAMS 双击桌面上 ADAMS/View 的快捷图标,打开 ADAMS/View。1.2创建模型名称在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：fengwomei ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS mm,kg,N,s,deg”。如图 1-1 所示。 1.3 设置工作环境 （1）设置单位单位设置保持系统默认。（2）设置工作网格网格设置保持默认值。（3）设置图标图标设置为30.（4）在工作区单击F4显示出坐标显示栏.2、创建虚拟样机模型2.1创建圆柱齿轮1（1）创建齿轮1a.单击工具按钮，展开工作选项区；工作区单击右键显示坐标输入Location。 b.选中Length并输入30，选中Radius并输入55；c.在location里输入第一个定位marker点的坐标：（0，0，-15），单击enter,再输入第二个marker点坐标：（0，0，15）单击enter。则齿轮1被创建。将圆柱的名称更为：gear1.（2）齿轮1的几何特征的修改a.右击gear1弹出快捷菜单，选择Cylinder:cylinder_1|Modify菜单项，弹出geomotry modify shape cylinder对话框；b在对话框中，将side count for body 和segment count for ends 都改为50；c.单击ok按钮即完成齿轮1的几何特征修改。2.2创建圆柱齿轮2（1）创建齿轮2a.单击工具按钮，展开工作选项区； b.选中Length并输入20，选中Radius并输入275；c.在location里输入第一个定位marker点的坐标：（330，0，-10），单击enter,再输入第二个marker点坐标：（330，0，10）单击enter。则齿轮2被创建。将圆柱的名称更为：gear2.（2）齿轮2的几何特征的修改a.右击gear2弹出快捷菜单，选择Cylinder:cylinder_1|Modify菜单项，弹出geomotry modify shape cylinder对话框；b在对话框中，将side count for body 和segment count for ends 都改为50；c.单击ok按钮即完成齿轮2的几何特征修改。（3）创建标记孔在仿真机构是，为了能清楚的看见齿轮2的运动，特别在其上创建一个半径为20mm的通孔。a. 单击add a hole工具按钮，展开工作选项区；b. 选中depth，输入20；c. 单击gear2；d. 单击齿轮2上合适位置，在一个半径为20mm的孔在gear2上被创建。2.3创建中心轴a.单击工具按钮，展开工作选项区； b.选择add to part，选中Length并输入200，选中Radius并输入20；如图所示：c.单击gear2；d.在location里输入第一个定位marker点的坐标：（330，0，0），单击enter,再输入第二个marker点坐标：（330，0，200）单击enter。则中心轴被创建。2.4创建圆锥齿轮3（1）创建锥齿轮3a. 单击frustum 工具按钮，展开工作选项区；b. 选择add to part，选中Length并输入50，选中bottom Radius并输入165，选中top Radius并输入115，如图所示：c.单击中心轴；d.在location里输入第一个定位marker点的坐标：（330，0，200），单击enter,再输入第二个marker点坐标：（330，0，250）单击enter。则锥齿轮3被创建。如图所示：将其更名为gear3. 2.5创建圆锥齿轮4（1）创建锥齿轮4a. 单击frustum 工具按钮，展开工作选项区；b. 选中Length并输入50，选中bottom Radius并输入165，选中top Radius并输入115。c. 在location里输入第一个定位marker点的坐标：（495，0，365），单击enter,再输入第二个marker点坐标：（445，0，365）单击enter。则锥齿轮4被创建。如图所示：将其更名为gear4.2.6创建中心轴a.单击工具按钮，展开工作选项区； b.选择add to part，选中Length并输入200，选中Radius并输入20；如图所示：c.单击gear2；d.在location里输入第一个定位marker点的坐标：（330，0，0），单击enter,再输入第二个marker点坐标：（330，0，-200）单击enter。则中心轴被创建。3、参数化建模3.1创建设计变量 创建分别表示杆长LAB,LBC的两个设计变量（design ariable）DV_LAB, DV_LBC. a. 选择build| design ariable|new菜单项，弹出create design ariable对话框；b. 在该对话框中将name改为DV_LAB;c. 选择unites为length；d. 更改standard value 文本框中的数值为200（杆长初始值）；e. 选择value range by为absolute min and max values；f. 将min value 文本框中的数值改为0（杆长最小值）；g. 将max value 文本框中的数值改为+400（杆长最大值）；h. 单击apply按钮，完成设计变量LAB的创建。 同理可创建代表杆长的LBC的设计变量DV_LBC。3.2创建及参数化点（1）创建点a. 在main toolbox中双击point 工具按钮；b. 在工作区的四个不同位置单击4次，则创建4个点。c. 将这些点更名为POINT_A POINT_B, POINT_C, POINT_D;（2）参数化点a. 右击任意一点如POINT，弹出快捷菜单，选择point：POINT_A|Modify菜单项，弹出table editor for points in. fengwomei 对话框；b. 在该对话框中将POINT_A的loc_X为330，将loc_Y更改为0，将loc_Z更改为-200；c. 将POINT_B改为（330，DV_LAB,-200）d. 将POINT_C改为（(SQRT(DV_LBC*2-DV_LAB*2)+330)，0，-200）e. 将POINT_D改为(SQRT(DV_LBC*2-DV_LAB*2)+290)，-40，-240）f. 单击apply即完成坐标参数化。3.3创建构建（1）创建曲柄a. 单击link 工具按钮，展开选项区；b. 选择add to part选项，单击part_3；c. 选中length并输入200；d. 选中width并输入30；e. 选中depth并输入5；f. 单击POINT_A；g. 单击POINT_B，则曲柄创建完成。 将其更名为crank。（2） 创建连杆a. 单击link 工具按钮，展开选项区；b. 选中length并输入400；c. 选中width并输入30；d. 选中depth并输入5；e. 单击POINT_B；f. 单击POINT_C，则连杆创建完成。g.将其更名为link。（3） 创建滑块a. 单击box 工具按钮，展开选项区；b. 选中length并输入80；c. 选中width并输入80；d. 选中depth并输入80；e. 单击POINT_D,则滑块创建完成。将其更名为：slider4、创建运动和动力4.1创建转动副。4.1.1 创建转动副JOINT_A, JOINT_B, JOINT_Ca. 单击revolution joint工具按钮，展开工作选项区；b. 选择2 bod-1 loc和normal to grid；c. 单击gear1；d. 单击ground；e. 单击gear1 的中心点，则转动副被创建，更其名为：JOINT_A;f. 同理创建gear2与ground之间的为JOINT_B；g. 创建gear3与ground之间的为JOINT_C；4.1.2 创建gear4与ground之间的转动副JOINT_Da. 单击，将图转为左视图b. 单击，选择2 bod-1 loc和normal to grid；c. 单击gear4，单击ground；d. 单击gear1 的中心点，则转动副被创建;e. 选中刚创建的JOINT点，单击，在angle一栏输入90；f. 点中心按钮，单击gear4中心；g. 单击左翻转按钮，将point点翻转90度。h. 将其更其名为：JOINT_D.4.1.3 创建曲柄，连杆之间的转动副JOINT_E, JOINT_F, JOINT_Ga. 单击revolution joint工具按钮，展开工作选项区；b. 选择1 location和normal to grid；c. 单击part3d. 单击crank与中心轴的交点，则转动副被创建，更其名为：JOINT_E;e. 同理创建crank与link之间的为JOINT_F；f. 创建link与slider之间的为JOINT_G；4.1.4 创建slider上的移动副a. 单击，选择2bod-1loc；b. 单击slider；c. 单击ground；d. 单击slider中心，待出现箭头，向右拖至合适位置，单击，则移动副被创建。 4.2创建齿轮副4.2.1创建marker点：MARKER_CV1， MARKER_CV2a. 单击marker 工具按钮，展开工作选项区；b. 在marker下拉列表框中选择add to ground；c. 在orientation下拉列表中选择global xz；d. 在location工具栏输入坐标：（55，0，0）；e. 单击回车，则marker点被创建，更名为MARKER_CV1。f. 单击marker 工具按钮，展开工作选项区；g. 在marker下拉列表框中选择add to ground；h. 在orientation下拉列表中选择global xz；i. 在location工具栏输入坐标：（495，0，200）；j. 单击回车，则marker点被创建，更名为MARKER_CV2。4.2.2创建齿轮副a. 单击gear工具按钮，弹出对话框constraint create complex joint gear；b. 在该对话框中，在joint name文本框中右键joint|pick，选取JOINT_A和JOINT_B；c. 在common velocity marker文本框里选取MARKER_CV1.d. 单击OK按钮，则齿轮副被创建。更名为GEAR_CV1.e. 单击gear工具按钮，弹出对话框constraint create complex joint gear；f. 在该对话框中，在joint name文本框中右键joint|pick，选取JOINT_C和JOINT_D；g. 在common velocity marker文本框里选取MARKER_CV2.h. 单击OK按钮，则齿轮副被创建。更名为GEAR_CV2.4.3 施加运动给JOINT_A施加一个速度为900（。）/s的转动a. 单击按钮，展开对话框；b. 在speed 文本框输入900；c. 单击JOINT_A，则施加了运动。 5、仿真与测试5.1 仿真模型a. 单击render按钮，将模型渲染；b. 将模型调整至合适的角度；c. 单击按钮，展开对话框；d. 在end time 对话框中输入12，在step中输入500；e. 单击按钮进行仿真。5.2 测试模型5.2.1 测量gear1与gear2的角速度，并计算比值，比较其与理论传动比是否相吻合。a. 鼠标置于gear1处，单击右键，选择part：PART2|measure，弹出part measure对话框b. 在measure name 文本框中输入GEAR_1_MEA_1；c. Characteristic一栏选为CM angular velority；d. Conponent 一栏选择Z；e. 单击ok按钮自动绘制出gear1的转速图；f. 同理，绘制出gear2的角速度图，命名为GEAR_2_MEA_2；对比两齿轮的角速度齿轮一为900（。）/s，齿轮二为180（。）/s，“-”只是代表方向相反，由此可算出角速度比为5：1，与先前设定传动比相吻合。5.2.2 测量gear3与gear4的转速，并计算角速度比，比较其与理论传动比是否相吻合。方法同上，命名齿轮三的角速度为：GEAR_3_MEA_3；命名齿轮四的角速度为：GEAR_4_MEA_4；对比两齿轮的角速度齿轮一为180（。）/s，齿轮二为180（。）/s，“-”只是代表方向相反，由此可算出角速度比为1：1，与先前设定传动比相吻合。5.2.3绘制滑块slider的位移，速度曲线。a. 鼠标置于slider处，单击右键，选择part：PART6|measure，弹出part measure对话框；b. 在measure name 文本框中输入slider_MEA_positionc. Characteristic一栏选为CM position；d. Conponent 一栏选择X；e. 单击ok按钮自动绘制出slider的位移曲线；同理，将名称改为slider_MEA_velority，绘制出slider的速度曲线。位移曲线及速度曲线如下图所示：后处理，将几个图形置于一起比较：5.2.4动画录制a. 单击后处理按钮，切换到后处理界面；b. 单击，再选择view|load animation菜单项，调入仿真动画模型；