第一课搭建第一个NXT机器人

第一课 搭建第一个NXT机器人 授课时间 参加教师 活动目的：（一） 分组 1、34人一个组，选出组长、项目研究员、程序员、机械设计师；2、为小组取一个组名。（二）认识NXT核心元件1、 对9797套装进行分类；2、 认识NXT核心元件;3、 搭建蓝牙机器人9797套装8_24页；活动过程：一、LEGO NXT的几张酷图欣赏 二、认识乐高组件1、轴、梁、轴套、半轴套、齿轮2、传感器3、控制器三、了解乐高组件的基本搭建技巧。1、搭建基本机器人2、参照搭建手册搭建风车，了解齿轮的运用第二课 让机器人动起来 授课时间 参加教师 活动目的：（一） 分组 1、2人一组，选出组长2、为小组取一个组名。（二）内容1、了解NXT编程软件界面2、学习移动模块、电机模块，并在此基础上掌握计器人的前进、后退、转弯。3、掌握机器人转弯的几种方法。教学过程一：认识编程软件MINDSTORMS Edu NXT界面1、启动MINDSTORMS Edu NXT 在桌面上点击：2、界面的组成：编程区，面板区，学习区，菜单区、工具栏区、控制面板二、任务：让机器人“倒车入库”1、 任务分析：第一步：机器人前进；第二步：机器人右转弯第三步；机器人后退；2、 模块介绍3、 编程 4、 学习练习三、机器人转弯的三种情况1、差速转弯：2、一个电机正转，另一电机反转来实现转弯3、一个电机不动，另一电机转动（推荐方式） （1）使用移动模块，只选择一个电机 （2）使用电机模块第三课 让机器人随着声音动起来 授课时间 参加教师 活动目的：1、学习循环模块的使用2、学习声音传感器的使用3、学习分支模块的使用活动过程一：机、2、使用循环模块二、如何测定电机的运行时间三、让机器人随着声音动起来 让机器人听到声音时开始运动，当机器人前方出面障碍物时，并后退转弯再前进。1、 介绍等待模块第四课 巡线机器人 授课时间 参加教师 活动目的：1、 了解光电传感器的原理2、 初步掌握光电传感器对光的测量方法3、 了解单光电传感器巡线的原理 活动过程一、 光电传感器的原理1、 光电传感器由光电接收管和光电发射管组成。他能够接收外界光的强度，并把光的强度换算成0-100的值。2、 影响光电传感器的因素颜色、距离、质地等三个因素，是影响光电传感器的主要因素。实验1、用光电传感器测量不同颜色的物质的值；实验2、用光电传感器测量同一物质在不同距离的值 将一白色的物质，从近到远，测出传感器的值的变化实验3、测量白色陶瓷片和白色的纸的反射值3、光电传感器的用途 光电传感器的用途很多，比如识别颜色、判断距离等等。今天我们主要学习利用光电传感器让机器人巡线，即让机器人在场地顺着黑色运动。二、 机器人巡线的基本原理光电传感器单光电传感器的巡线原理： 光电传感器没有检测到黑线，就向黑色一方转，当光电传感器检测到黑线地，就向远离黑线的另一方转动。这样就可以让机器人顺着黑线前进。第五课时 齿轮的使用教学内容：1、 了解齿轮的相关术语2、 了解齿轮的加速和减速的关系及优缺点3、 了解不同齿轮的搭建方法一：齿轮的相关术语1、 乐高的齿轮分类普通齿轮、斜齿轮、双面斜齿轮、差速齿轮、涡轮2、 齿轮的单位和齿数三、 加速和减速的原理它的每一个齿都与8齿的两个齿啮合的很好。当转动24齿，每一次在齿轮的接触面一个新齿取代前一个齿时，8齿也刚好转过一个齿，因此，大齿轮转过8个齿（24齿的齿轮）就可以让小齿轮转过一圈（360度）。当大齿轮再转过8个齿时，小齿轮又转了一圈。在你转动24齿齿轮的最后8个齿时，8齿齿轮转过第三圈。这也是两轴产生不同速度的原因：24齿齿轮转动一圈，8齿齿轮转动了三圈！我们用两个齿轮齿数之比来表示两者的关系：24比8。经过简化，得到3:1。从数字来看，24齿齿轮1转就相当与8齿齿轮的3转。由此，我们得到一种加速的方法（从技术角度来将应称为角速度，而不是速度）。这时候你可能会想到在竞速小车上使用巨大的传动比。遗憾的是，在力学中有得必有失，获得了速度，同时就减少了扭矩，简单的说，就是在力量上的损失会转化为速度速度越快，扭矩就越小。比率也相同：如果获得了三倍的角速度，你的扭矩会减小到原来的1/3。 什么时候应当加速或减速传动，经验会告诉你。总的来说，减速传动用的比加速传动要多，因为马达会产生很高的速度，但扭矩很小。在多数时候，常减小速度来提高扭矩，让小车能爬上斜坡，或者让机器人的手臂举起物体。在你不需要大扭矩时，可以减小速度来精确定位。四、 齿轮的搭建方式 第六课时学习内容：1、 学习声音、等待、显示、声音传感器模块2、 编程技能练习：（1）停在桌子上 当机器人听到一个声音时，停下来；并发出一个提示声音； （2）声音控制机器人 让机器人随着声音的大小而运动，声音越大，