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小型搅拌机设计论文.doc

小型搅拌机设计【14张CAD图纸+毕业论文+开题报告+外文翻译+任务书】

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外文翻译--虚拟机床的建模和应用.doc---(点击预览)

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2J550×3000双轴搅拌机装配图A0.DWG

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密封端盖-.dwg

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关键词：: 小型搅拌机设计小型搅拌机 cad图纸毕业论文开题报告小型搅拌机设计外文翻译任务书

资源描述：

小型搅拌机设计

37页 11000字数+论文说明书+任务书+14张CAD图纸【详情如下】

2J550×3000双轴搅拌机装配图A0.gif

齿轮-.gif

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轴承闷盖-.gif

轴承透盖-.gif

2J550×3000双轴搅拌机装配图A0.DWG

任务书.doc

外文翻译--虚拟机床的建模和应用.doc

大带轮.dwg

密封端盖-.dwg

小型搅拌机设计开题报告.doc

小型搅拌机设计论文.doc

搅拌叶片-.dwg

放油螺栓-.dwg

方垫片-.dwg

检查孔板-.dwg

端板-.dwg

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轴承透盖-.dwg

轴承闷盖-.dwg

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齿轮-.dwg

1 前言 1

2 总体方案论证 3

2.1 工作原理 3

2.2 结构设计特点 3

3 预加水双轴搅拌机主要技术参数的计算 8

3.1 生产能力的估算 8

3.2 主轴转速的估算 10

3.3 主轴直径d的估算 10

3.4 搅拌机内物料轴向运动速度的估算 11

3.5 物料在搅拌机内停留时间的估算 12

4 电机的选择 15

4.1 选择电动机类型和结构形式 15

4.2 减速机选择 16

4.3 计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 16

5 传动装置的设计计算与校核 18

5.1 V带的设计计算 18

5.2 齿轮的设计计算 21

5.3 轴的设计计算及校核 24

6 预加水双轴搅拌机的安装 30

6.1 预加水成球工艺对设备安装的要求 30

6.2 双轴搅拌机的安装 30

6.3 电动机的安装 31

结论 32

致谢 33

参考文献 34

毕业设计说明书（论文）中文摘要

摘要双轴搅拌机。它包括彼此平行的第一和第二搅拌轴、搅拌叶片和卧式搅拌桶，所述搅拌叶片从第一和第二搅拌轴向四周伸出，并在轴向依次等距排列而在圆周方向依顺时针或逆时针彼此相差一固定角度，使在第一和第二搅拌轴上的搅拌叶片分别形成旋向相反的螺旋状排列；所述第一和第二搅拌轴彼此同步转动并且其叶片交错通过由该第一和第二搅拌轴轴线所确定的平面；在所述搅拌桶一端的顶部设有进料口，而在所述搅拌桶另一端的底部设有出料口。采用这种结构，搅拌机的搅拌叶片在搅拌干粉砂浆的同时将干粉砂浆从进料口排向进料口，从而实现生产的连续，有效的提高了生产效率。

关键词搅拌机搅拌系统双轴搅拌机提高生产效率

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title Biaxial mixer

Abstract

Biaxial mixer. It includes parallel between the first and second axial mixing, stirring leaves and horizontal mixing barrels, above mixing blade from the first and second axial mixing four weeks out, and were offset in the axial arrangement in the circumferential direction clockwise or anti-clockwise according to the difference between a fixed angle, in the first and second leaf stirring shafts were formed in the opposite rotation of the spiral arrangement; referred to the first and second mixing between synchronous rotation axis and its leaves staggered passed by the first and second shaft axis defined by stirring the plane; barrels in the period mixing with the top end of the feed mouth, and referred to stir barrels at the bottom of the other side of the mouth with the material. Adopt this structure, blenders stirring in the leaves dry powder mixing mortar at the same time, dry mortar row from the mouth to feed feed mouth, thus achieving continuous production, and effectively improve the production efficiency.

Key words: increased productivity biaxial mixer

1 前言

立窑水泥企业的机立窑能否实现优质高产，在一定程度上取决于窑内的锻烧情况，预加水成球技术能改善烧成条件，提高熟料质量。

预加水成球是成球技术的一个重大突破，对改善料球质量、减少窑内阻力、提高熟料产量质量、降低烧成热耗等均有明显作用。

预加水成球的机理是：将化学成分合格的生料粉与粒径在1mm左右的煤按要求配比被调整定量后，与被控制定量后经离心压力式喷嘴雾化器雾化的、粒径约为100-500μ的雾化水同时进入搅拌机。使料水在液固运动中得到充分的均化，并在较短的时间内使含水率达到12-14%。经过约55-60s的机械搅拌，使之进一步均化、破团、湿润、渗透。在湿润渗透的过程中，生料粉和水依靠粉体颗粒的表面能和水的表面张力、以及被逐渐激发出来的物料塑料力的综合作用条件下，自由结合为1-2mm粒度的料水团状混合物，即松散的含水料团。这就是搅拌积聚预加工的半成品。随即将此半成品经倾斜下料管滑入装置有回转或往复运动式立刮刀和边刮刀的、具有全盘性成球功能的盘式成球机内。入盘后一经滚动即形成1-2mm粒径的子球。这些子球在盘转速为22.5 r/min的倾斜、旋转、离心、大抛物运动中，主要依靠物料的塑性粘结力和部分渗出水的表面张力联合作用条件下相互粘连，而真正成为了球的第二个层次。由于筛析效应的作用，当球径停止增长，最后在进料推力的作用被推出盘。全部成球过程大约需要140-180s。盘径小需要成球时间短，盘径大需要成球时间长。

预加水成球的工艺流程为：提升机 → 稳流仓 → 料位指示器 → 单（双）管螺旋喂料机 → 冲击式流量计 → 供水管及雾化器 → 双轴搅拌机 → 成球盘；生料在成球盘内制成成品球由皮带输送机送入机械立窑。

实现预加水成球技术的关键设备是双轴搅拌机。其作用是将管式螺旋喂料机喂入的生料首先受水、浸润、渗透后，进行混合、搅拌而成为含水率均匀、粒径为1-2mm的子球，供成球机成球用。

本课题来源于生产实践。设计该双轴搅拌机有以下几项技术要求：

（1）必须结合生产实践；

（2）生产能力为Q = 20t/h；

（3）进出料口的距离为3000mm；

（4）叶片回转直径为550mm；

结论

预加水双轴搅拌机可以使水的雾化和双轴的搅拌，使物料得到充分的浸润，并搅拌成球，能为成球机成球提供有利条件，对改善料球性能，提高料球质量，降低能耗，提高立窑产量，具有十分重要的作用。它的主要创新特点在于搅拌叶片的安装方法，壳体两端焊接盖板，目的是为了在叶片损坏或轴断裂时方便拆装，减少工作量，有利于节省成本，有一定的经济性。

致谢

为期三个月的毕业设计已经结束，在整个毕业设计过程，我结合实践知识与理论知识不断地进行探索学习，虽遇到不少难以解决的问题，但我感到受益匪浅。本次毕业设计的课题是小型搅拌机。本设计是解决预加水小料球快速煅烧技术中的成球问题，因此立窑水泥生产企业对此项目的要求很高。本设计是学完所有大学期间本专业应修的课程和完成毕业实习以后所进行的，是对我三年半来所学知识的一次大检验，也是对我实习过程的再学习，使我能够在毕业前将理论与实践更加融会贯通，并且学到了许多教材上没有的知识点，加深了我对理论知识的理解，加深了我对水泥机械和水泥生产工艺的认识，提高了对实际生产的感性认识。

通过此次毕业设计，我掌握了最新的预加水成球技术、预加水双轴搅拌机的设计方法和步骤，以及认识到了在设计过程中所应注意的问题，特别是电动机的安装问题，还有轴承座和壳体部件的设计，学习了解决问题的方法，通过使用类比法对现有的一些结构进行了改进，同时也强化了应用图书、手册和网络搜索资料信息等的能力。

总之，这次设计，使我在对基本理论的综合运用以及正确解决实际问题等方面得到了一次非常好的锻炼，提高了我思考问题、解决问题以及创新设计的能力，缩短了我与工厂工程技术人员的差距，并且使我对这个专业更加地了解了，为我今后从事实际工程技术工作奠定了坚实的基础。

此次毕业设计是在老师的认真指导下进行的，他为我解答了一系列的疑难问题，以及指导了我的思想，引导了我的设计思路。两位在历经三个多月的设计过程中，一直热心的辅导，其他同学在设计过程中也给予我不少帮助，在此，我忠心地向他们表示诚挚的感谢和敬意！

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内容简介：: 任务书填写要求 1毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经学生所在专业的负责人审查、系部领导签字后生效。此任务书应在第七学期结束前填好并发给学生； 2 任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3 任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及系部主管领导审批后方可重新填写； 4 任务书内有关“系部”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号； 5 任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标 714 2005文后参考文献著录规则的要求书写，不能有随意性； 6 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408 2005数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2009年 3 月 15日”或“ 2009 毕业设计（论文）任务书 1本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过本设计，使学生熟悉机械产品开发性设计的一般过程，培养学生综合运用所学基础理论、专业知识和各项技能，着重培养设计、计算、分析和解决问题的能力，进而总结、归纳和获得合理结论，进行较为系统的工程训练，初步锻炼科研能力，提高论文撰写和技术表述能力。为实际工作奠定基础，达到人才培养的目的与要求。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：原始数据：（ 1）原始参数及技术要求产能力为 Q = 20 t/h； 000 50 工作连续稳定；分 4 级，转速呈几何级数布置。（允许使用配换齿轮或塔轮机构实现变速要求。 6落地式安装，卧式滚筒，取料上料方便。工作任务：（ 1）查阅资料 20篇以上，翻译外文资料 6000 字，撰写文献综述和开题报告。（ 2）完成搅拌机总体设计，绘制功能原理图 1 份。（ 3）绘制装配图 1 份（ 0 号图纸）；零件图若干。（其中，至少有 1 张图纸使用计算机绘制）（ 4）设计说明书 3万字左右。 (打印 ) 毕业设计（论文）任务书 3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括毕业设计论文、图表、实物样品等：毕业设计成果以图纸和说明书形式交卷。要求图纸规范，符合国家标准；说明书层次分明、论据可靠、计算正确、图标规范、语句通顺。 4主要参考文献： 1 王凯 . 搅拌设备 M. 北京 : 化学工业出版社 , 2003 2 陈工宇 . 搅拌设备设计 M. 上海 : 上海科学技术出版社 , 1985 3 吴瑞祥 . 机器人技术及应用 M. 北京：北京航空航天大学出版社， 1994. 4 熊有伦 M中理工大学出版社， 1996 5 刘兴良 M时代出版社， 1986 6 李刚 J2005（ 24）： 407 刘兴良 M时代出版社， 1986 8 王乘义 M械工业出版社， 1985 9 沈继飞 M 上海科学技术出版社 , 1995 毕业设计（论文）任务书 5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：起迄日期工作内容 2009 年 3 月 9日 3 月 15 日 3月 16日 3月 23 日 3月 24日 4月 8 日 4月 9日 4月 23 日 4月 24日 4月 30 日 5月 1 日 5月 8 日 5月 9日 5 月 28 日 5月 29 日 6 月 5 日 6月 7日 6 月 8 日 6月 9 日 6 月 10 日 6月 12 日 6月 14日熟悉课题，查阅资料，外文翻译围绕设计主题调研，关注固体粉状材料的混合方法，了解混料及搅拌机器的使用及构成撰写文献综述，完成开题报告原理方案设计，确定合理方案，绘制功能原理图，熟悉相关软件编制软件，计算相关结构参数，选择标准部件对设计方案进行评价与修改，使之完善完成总装图，绘制零件图整理相关资料，撰写并打印设计说明书初步提交设计成果 (包括图纸及论文 )，整改正式提交设计成果，准备论文答辩论文答辩所在专业审查意见：负责人：年月日系部意见：系部主任：年月日毕业设计 (论文 )外文资料翻译系部：机械工程系专业：机械工程及自动化姓名：学号：外文出处： of 附件：指导教师评语：签名：年月日注：请将该封面与附件装订成册。附件 1：外文资料翻译译文 (用外文写 ) 虚拟机床的建模和应用 , 2, u 1 1 2 要 : 21拟机器工具技术用于设计，测试，控制以及在虚拟现实环境中使用机器零件。此篇论文所要陈述了模拟虚拟机器模具适应不同加工需求。特别的 ,还开发出了一套模块组合规则和机床结构的一个塑造的方法使用连通性图表。这样使得虚拟机器工具可以被使用。高级的虚拟机工具可以有效地为工业培训和机器学习和操作服务。介绍人们已经广泛的认识到 ,1世纪面临着很大的挑战。要想使它继续保持竞争性，机器工具制造者们必须设计出新的工具来面对多样化的市场。他们也必须引进新的技术来提升产品的质量和降低成本。虚拟现实技术正好满足了这些要求，在过去的十年里，虚拟现实技术进入到工程学领域。虚拟系统的核心是虚拟现实控制算法，它是用来对一个虚拟现实系统中不同的单元间不断变化的虚拟环境和实时交流进行动态控制的。图 1是一个标准的虚拟现实系统。一个虚拟现实系统四个基本的部分是：虚拟环境中的人，虚拟现实设备，虚拟现实模型以及虚拟现实机构 2。那么怎样才能将虚拟现实技术引入到现有的机器制造中呢？为了能够做到这样，在最近 5年中，一个新的概念叫做同的学者对这个有不同的定义。 Y. C. 拟原型”技术从而降低了硬件测试的成本和时间并且对实际原型不断进行了改进。一个机器工具的虚拟原型是一个可以显示的实物产品的计算机虚拟模型，可以像一个真正的机器一样被分析和测试。希契科克说：造的和制造环境可以使制造业的所有决策和控制的层次都得以提升。从这些可以看出，图虚拟机器工具技术不仅对设计程序有用，它对实际的机器工具的启用和机器工具上的电子模块的计算程序同样有用。这个技术可以被用来建立各种机器工具模块并且虚拟现实环境可以提供学习机器制造的训练。文章第二部分介绍了虚拟机器工具的建模，是完成机器工具的电子模块的最终目的。第三部分展示了虚拟机器工具的执行。第四部分谈论了虚拟机器工具技术引入到现实中的挑战。该文章最后以评估虚拟机器工具的效果和未来的发展趋势结尾。 2 系统产生的机械结构工具在虚拟现实环境的反应不同的要求，定义的组成部分模块和它们之间的关系是必需的。结构的数控机床是由连接图。组件模块的机床控制资料大小，运动，运动型等，并储存在一个模块库。功能和形状特征的部分模块利用可视化工具机的电脑，并从中联系和运动学关系。联系关系显示之间的联系邻近的组成部分模块。不同类型的可行机床结构可以得出采用模块结合规则，规范交配的可行性两个组件模块。最后，运动学关系需要出示的动议机工具可以得到利用功能特点模块和连接关系。图 2 显示之间的关系建模要素机床结构 10 。图 2. 建模元素之间的关系。根据真正机床配置的几何学模型，机床的形状可以图解代表。因为机床是机械组分一个运动学链子 ,它可以通过结合机械组分的几何显示。每个组分有一个几何模型包括形状和对象同等的框架，并且机床几何可以引起。因为塑造目标主要为功能的可比确切塑造，机械组分的形状可以由简单的形状元素代表，例如和圆筒 11。例如，床、专栏、桌和纺锤可以由坚实块、圆筒或者组合代表。由这样，床、专栏和桌由块代表一个平移矩阵，纺锤由一个块与一个旋转的矩阵和工具提出由圆筒和一个旋转的矩阵。通过结合组分的几何学模型在世界坐标框架，机床的完全几何学模型可以完全地定义。运动学模型机床被构造作为机械组分和作用一个运动学链子由平移并且 /或者转体动作。要塑造每个对组分之间输入动力学 4 个 4 同类的变形矩阵。机床可以通过装配几何单位加强。根据 0，机床机械部分可以被分类入 9 个基本的机械部分：成纺锤形，滑，旋转幻灯片，十字架滑，专栏、桌基地、专栏基地和床，并且他们可以被结合在具体限制之下。机械部分可以由某一连通性图表计划结合代表装配次序为运动学组分。例结构模型工 (实施使用根据机床提出的塑造的方法和被实施的图 3. 各种虚拟机工具的生成结果，真正机床结构模型工能自动化必要的定期过程设计机床 10。并且，巩固专业知识为结构设计入初的选择可以被被跟随的适应过程修改。在这研究，模块和结构图书馆包含各种各样的居次要地位的图书馆：模块图书馆、模块形状图书馆、模块组合规则图书馆和结构图书馆。模块图书馆包含组分模块，模块形状图书馆包括复杂的模块形状，模块组合规则图书馆为组合统治，并且结构图书馆存放完全机床。图书馆为信息公用、模块或机床的结构的可再用性和标准化是有用的。在自动地引起的最初的选择之中符合用户要求，用户在细节水平能选择一个结构和修改结构配置。在修改以后，用户能控制和模仿在计算机显示器引起的机床。如果用户对最初的选择不满意，用户能在增加新的模块或新的模块组合规则以后再生他们。过提供用户界面编辑模块规格、联络联系在模块之间，辅助模块等等支持修改过程。在表 3，提出机械工具的各种各样的类型显示提出的塑造的方法。垂直 (被留下 )和一个水平的 (正确的 )机床在表 3被提出。 4. 虚拟机应用支持用以“技术推挤的”制造工业和“市场拉扯”，用户要求更低的技术费用，更加高效率的运用和人力表现改善。对术开发商和对那些严密与工业先驱一起使用导致真正的应用，用的价值是毫无疑问的。“经典”工业研究在行了在福特的造，密执安。这里，安全是至高无上的重要 12。图 4 。福特火神锻造（左）和训（右） 12 实习生被暴露在 4000 磅连接杆锻件锤子 (图 4)的运动，以指示移动在一个声音掩没的环境噪声环境里被传递的一个溶解的酒吧。晚行动能导致对设备的损伤不提及喷洒有害的熔融金属。它必须补充说，操作员预计执行这个作用许多小时在次。锤子和地方伪造环境为显示被再生产了对使用正机床技术的实习生。调了需要对于另外的知觉刺激，包括植物噪声，教练员的声音和一个气动力学的圆筒系统提供现实冲击力量到户。训练结果表示，使用训练了的人 (在 2 天的期间 )比被暴露了在常规训练使用一把网上锤子的人是 20%高效率。学会和训练在一个虚拟机环境研究中表示，改变从一种传统教学方法例如演讲到一种交互式演讲的和教的方法是可行的并且有对学生刺激 13的正面影响。与真正用机器制造的系统，学生能评估多么恰当他们了解相关用机器制造的理论并且估计多么好他们经营的技能是。根据计算机动画的上过程表现知识联合显示可能提高对用机器制造的原则和理论的学生物理理解。这也许被认为一台虚拟机的另外的好处在一个实际机器，从观点有效学会在用机器制造的理论和知识上。所有学生有一个一对一机会操作虚拟机工具和学习什么发生以他们的用机器制造过程参数的选择。在被预言的处理表现的帮助下网上显示，学生能操作真正机床，当观察时什么发生在机器操作期间通过变化过程参数。这提高对用机器制造的过程的他们的物理理解。虚拟机床操作操作一个真正机床，例子给显示如何的真正机床操作。为操作在一个真正床，实习生通过估计键盘写北卡罗来纳 G 代码节目或输入节目行动由裹引起，然后选择用机器制造的参量、真正制件和真正切割工具。真正用机器制造的系统引起切口序列跟随实习生的指南和制命令 2。整个统是那用机器制造的理论，并且过程在立体声玻璃被观看。实习生也能与真正器互动使用交互式套。 C+节目被开发解码输入北卡罗来纳机器制造的序列，塑造网上制件形状和几何，给用机器制造的过程赋予生命和显示在网上用机器制造表现。 5 结论在本文中，虚拟机工具的主要目的是将设计优选中在一个虚拟现实环境里。根据用户提出的塑造方法，虚拟机工具自动地引起机床结构以回应功能和结构要求。使用模块和连通性图表的功能元件提出的方法，自动化机床结构世代使用结合规则和连通性图表的模块和自动地获得动力学链子。基于提议塑造方法，实施虚拟机工具模型，并且它在互联网可以使用。提出的虚拟机工具系统可以应用于产业，应用于机器学习和培训系统。这些目标已经迅速的在研究和工业中实现了。参考文献： 1电子束元朗威尔宁，“热建模可控气氛钎焊工艺使用虚拟现实技术“ ，应用热工，爱思唯尔科技有限公司， 2000 年。 1667 年至 1678年。 2十，丹尼尔，南芳，和 “虚拟加工实验室为知识学习和技能培训。 “约翰威利的计算机应用工程成人教育， 1998 年， 89 。 3元布雷赫尔，和 M. “虚拟机工具“ ，春秋 2005年， 651。 4 开，和虚拟布局柔性制造系统和加工仿真“ 。系统建模与仿真：理论与应用：第三届亚洲仿真会议， 004 年，斯普林格德国海德堡， 2005 年， 68。 5由安塞， “广义建模力学和动力学的铣刀“ ，年报 2001 年， 25 6 “ 切削加工过程仿真和优化 “ 2003 年， 219。 7元生 “颤振稳定性的金属切削与磨削加工“ ，年报 2004 年， 619。 8曹元，“虚拟设计和优化机床主轴“ ，年报 2005 年， 9珍曹元“一种通用方法建模主轴轴承系统“ ，译。美国机械工程师学会，机械设计， 2004 年，页。 1189 至 04 年。 10美国董杓，“结构建模的机床和基于互联网的执行“ 。程序的 2005 年冬季仿真会议上， 2005 年，页。 1699 年至 1704 年。 11美国锡焕南，“建模与实现基于虚拟机工具“ ，国际 J 腺病毒术， 2003 年， 516。 12美国罗伯特，“虚拟现实技术的交互式培训：一个工业从业者的观点“ ，国际。 2001 年， 699。 13 王鼎昌，马甘露，“虚拟现实技术模拟和动画在一个基于交互式制造工程模块“ ，计算机与教育， 2004 年， 361。附件 2：外文原文（复印件） , 2, u 1 1 2 he of 1of is to in a to in to in as et of a of of By is be 1. t is NC in 1st To be to to to to VR in to in 0 1. of a is R of in a VR A R is of a VR in a VR VR R 2. to To do a is in Y. . of of of a is a of be a 3is an to of in a 4. of it is MT is of 59. 1. A 2. of or of on of be to up of of is in a of of is . to be . is by in of 66) 06 $ 2006 2. o of in in to of of is by a of on in a of to on to of be by of to of be by of of 10. on of be is a of it be by of a be MT of be by as 11. be by or a By by a is by a a by a a By of in of be he is as a of by or To 4 of of be up by no 0, of be be be to by a 1. 3. is C+ on of It of by to 10. to be by In is of or s of 66) 06 $ 2006 to in on If or by to , of to A a in . 4. To MT to to MT A “s is of 12. to of a 4000), to a in a in to to of It to be to at a to MT of a a to to R a 20% to an in a a as an is a on 13to on of of be as an of a a of in a to of of of to is by of o to a an is on a NC C or of 66) 06 $ 2006 AM to s NC 2. MT is is in to NC R C+ to C to NC 5. n of is to in a A is to of in to by of on is it be on be be to by at 1 E. B. Y. L. . “ 2000, 16672 X. S. . “ 1998, 893 Y. C. . “ 2005, 6514 D. Y. . “ 004, 2005, 685 Y. S. “ of 2001, 256 Y. “ 2003, 2197 Y. M. “ of 2004, 6198 Y. Alt 毕业设计 (论文 )开题报告学生姓名：学号：专业：机械工程及自动化设计 (论文 )题目：小型搅拌机设计指导教师 : 2009 年 3 月 15 日开题报告填写要求 1开题报告（含“文献综述”）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业审查后生效； 2开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网页上下载）打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见； 3“文献综述”应按论文的格式成文，并直接书写（或打印）在本开题报告第一栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于 15篇科技论文的信息量，一般一本参考书最多相当于三篇科技论文的信息量（不包括辞典、手册）； 4 有关年月日等日期的填写，应当按照国标 7408 94数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“ 2009 年 3 月 15 日”或“ 2009 毕业设计（论文）开题报告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 2000 字左右的文献综述：文献综述摘要本文首先叙述了搅拌机及其系统的一般情况，讨论了搅拌机的组成和分类，分析了搅拌机的工作原理及结构特点，最后论述了搅拌机在各个领域的应用。关键词搅拌机搅拌系双轴搅拌提高生产效率 1 搅拌机及系统的一般情况随着我国搅拌机市场的发展，搅拌机的技术的研发和市场状况成为业内企业关注的焦点。了解国内外搅拌机技术发展和市场状况对于企业提高市场竞争力十分关键。搅拌系统由圆槽形搅拌筒和搅拌轴组成 , 在两根搅拌轴上安装了几组结构相同的叶片 , 但其前后上下都错开一定的空间 , 使拌合料在两个搅拌筒内不断地得到搅拌 , 一方面将搅拌筒底部和中间的拌合料向上翻滚 , 另一方面又将拌合料沿轴线分别向前推压 , 从而使拌合料得到快速而均匀的搅拌。设置在两只搅拌间底部的卸料门由气缸操纵。卸料门的长度比搅拌筒长度短 , 8090%的混凝土靠其自重卸出 ,其余部分则靠搅拌叶片强制向外排出 , 卸料迅速干净。搅拌机组成其主要包含有一基座、一传动组、一搅拌筒，基座用于固设传动组，传动组带动搅拌筒旋转，搅拌筒内壁设有多个第一搅拌片与多个第二搅拌片，第一搅拌片的一侧绕设于搅拌筒内壁，而第二搅拌片的一侧绕设于该第一搅拌片的另一侧，第二搅拌片的旋转方向异于该第一搅拌片的旋转方向，且旋转圈数亦不相同，本实用新型即藉由让多个原物料滑动于第一搅拌片与第二搅拌片，避免于搅拌时破坏原物料颗粒状，且利用两搅拌片的旋转方向不同与旋转圈数不同，产生小漩涡以卷起原物料，均匀混合为混合物料。搅拌机分类及应用主要搅拌机如表 1 所示：表 1 工业搅拌机水处理搅拌机减速型搅拌机小型搅拌机，可搬型搅拌机化工电动搅拌机不锈钢搅拌机油墨搅拌机涂料搅拌机台湾三亚液体搅拌机高速液体搅拌机小型搅拌机电动搅拌机化工搅拌机工业搅拌机行星搅拌机电动搅拌机电动搅拌机立式搅拌机液体搅拌机电动搅拌机化工搅拌机液体搅拌机食品搅拌机电动搅拌机可搬型搅拌机液体搅拌机混凝土搅拌机是搅拌机中比较普遍的一种混凝土搅拌机按其工作原理，可以分为自落式和强制式两大类。（ 1）自落式混凝土搅拌机适用于搅拌塑性混凝土。（ 2）强制式搅拌机的搅拌作用比自落式搅拌机强烈，宜搅拌干硬性混凝土和轻骨料混凝土。混凝土搅拌机的应用混凝土搅拌机是把具有一定配合比的砂、石、水泥和水等物料搅拌成均匀的符合质量要求的混凝土的机械。混凝土搅拌机按搅拌原理的不同它可以分为自落式与强制式两大类。（ 1）自落式搅拌机自落式搅拌机的搅拌筒内壁焊有弧形叶片。当搅拌筒绕水平轴旋转时，叶片不断将物料提升到一定高度，然后自由落下，互相掺合。 (2) 强制式搅拌机强制式搅拌机主要是根据剪切机理进行混合料搅拌。搅拌机中有随搅拌轴转动的叶片。 2 双轴搅拌机工作原理双轴搅拌机由两根搅拌轴，轴上按螺旋推进方向安装搅拌叶及搅拌槽组成的搅拌系统，为使原料达到成型的需要，在搅拌机入料端稍后处的上部，设有加水装置，使得物料形成较大的球状块料旋转时两轴的方向由内向外，将物料搅起，靠搅拌叶旋转时的推力 (搅拌叶与搅拌轴轴线夹角为 10 )形成物料流，螺旋向前推进，最后物料经漏料箱进入承接皮带，进入到下台处理设备中。图轴搅拌机结构示意 1 轴承座； 2 出料口； 3 搅拌叶； 4 搅拌轴； 5 搅拌槽； 6 齿轮座； 7 联轴器； 8 减速器； 9 三角带轮； 10 驱动电动机双轴搅拌机。它包括彼此平行的第一和第二搅拌轴、搅拌叶片和卧式搅拌桶，所述搅拌叶片从第一和第二搅拌轴向四周伸出，并在轴向依次等距排列而在圆周方向依顺时针或逆时针彼此相差一固定角度，使在第一和第二搅拌轴上的搅拌叶片分别形成旋向相反的螺旋状排列；所述第一和第二搅拌轴彼此同步转动并且其叶片交错通过由该第一和第二搅拌轴轴线所确定的平面；在所述搅拌桶一端的顶部设有进料口，而在所述搅拌桶另一端的底部设有出料口。采用这种结构，搅拌机的搅拌叶片在搅拌干粉砂浆的同时将干粉砂浆从进料口排向进料口，从而实现生产的连续，有效的提高了生产效率。 3 双轴搅拌机结构设计特点从结构上看，双轴搅拌机要较单轴搅拌机复杂，但它磨损小，搅拌质量好，生产率高，双轴搅拌机较之立轴式和单轴式搅拌机，具有明显的优越性。双轴搅拌机优点总结如下 : 1. 搅拌机外形尺寸小、高度低、布置紧凑，装载运输便利，而且结构合理坚固，工作可靠性好； 2. 搅拌机容量大，效率高。与同容量自落式相比，搅拌时间可缩短一半以上，而且物料运动区域位于卸料门上方，卸料时间也比其他机型短，因而生产率高； 3. 拌筒直径比同容量立轴式小一半，搅拌轴转速与立轴式基本相同，但叶片线速度要比立轴式小一半，因此叶片和衬板磨损小、使用寿命长，并且物料不易离析；料行程短，挤压作用充分，频次高，因而搅拌质量好。 4 搅拌机应用搅拌机将玉米等需粉碎的物料由螺旋上料机送入粉碎机，粉碎后由风机经管道送入搅拌机上方进料口落入机内。粉碎结束后，开启搅拌机，经搅拌机下方进料口加入需要加的其余物料，经搅拌机内的提升螺旋将粉碎后的玉米粉以及其余物料提升至搅拌机上部，再利用螺旋轴的离心力将物料均匀撒开并混合。如此循环往复，达到搅拌的目的。总结由于搅拌技术的飞速发展，现在它已成为跨学科的、有众多应用领域的传统学科。据联合国欧洲经济委员会（国际搅拌技术联合会（统计，搅拌机在世界工业中占据很重要的地位，它以强劲的增长速度加快世界工业的自动化进程。随着工业自动化程度的提高，搅拌机将在更多的领域发挥更大的作用。参考文献 1 王凯 . 搅拌设备 M. 北京 : 化学工业出版社 , 2003 2 陈工宇 . 搅拌设备设计 M. 上海 : 上海科学技术出版社 , 1985 3 吴瑞祥 . 机器人技术及应用 M. 北京：北京航空航天大学出版社， 1994. 4 熊有伦 . 机器人技术基础 M. 武汉：华中理工大学出版社， 1996 5 刘兴良 . 机器人基础知识 M. 北京：新时代出版社， 1986 6 李刚 . 工业用码垛机器人 J. 现代制造， 2005（ 24）： 407 刘兴良 . 机器人基础知识 M. 北京：新时代出版社， 1986 8 王乘义 . 机械手及其应用 M. 北京：机械工业出版社， 1985 9 沈继飞 . 机械设计基础 M. 上海 : 上海科学技术出版社 , 1995 10胡家秀主编 . 机械零件设计实用手册 . 北京：机械工业出版社， 11李益民主编 . 机械制造工艺设计手册 . 北京：机械工业出版社， 12王旭，王积森 . 机械设计课程设计 M. 北京：机械工业出版社， 13 徐锦康 ,周国民 ,刘极峰 . 机械设计 M. 北京 : 机械工业出版 , 1998 14 刘中琦 ,曾维鑫 ,张帆 ,等 . 型煤搅拌机搅拌机构计算机辅助设计 J. 煤矿机械 , 2000,21 (6) :715周骥平、林岗 . 机械制造自动化技术 M. 机械工业出版社， 2001. 16 先梅开等 . 机械设计 M. 徐州 : 中国矿业大学出版社 , 1993. 毕业设计（论文）开题报告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 1 原始参数及技术要求产能力为 Q = 20 t/h； 000 50 作连续稳定；共分 4 级，转速呈几何级数布置。（允许使用配换齿轮或塔轮机构实现变速要求）。 6落地式安装，卧式滚筒，取料上料方便。 2 主要研究的问题结构设计传动装置是双轴搅拌机工作过程中的关键。设计的传动路线为电机皮带速机联轴器齿轮传动装置搅拌轴。密封装置的设计对密封装置的要求相当高，可采用双道压盖填料密封装置，填料用橡胶石墨石棉盘根，两边采用压盖压紧，内压盖、外压盖和密封盖固定采用沉头螺栓紧固电机的选择选择电动机的类型和结构形式选择电动机的容量按工作条件和要求，选用一般用途的 Y 系列三相异步电动机，为卧式封闭结构。确定电动机转速取 342 ii 齿轮带，（减速器）总传动比的合理范围 i =18 100，故电动机转速的可选范围为 N=(1 6) 10 =20 4000(r/计算传动装置的总传动比并分配各级传动比电动机选定后，根据电动机的满载转速主轴m 。毕业设计（论文）开题报告指导教师意见： 1对“文献综述”的评语： 2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：指导教师：年月日所在专业审查意见：负责人：年月日本科毕业设计说明书（论文）第 I 页共 I 页目录 1 前言 2 2 总体方案论证 4 工作原理 4 结构设计特点 4 3 预加水双轴搅拌机主要技术参数的计算 9 生产能力的估算 9 主轴转速 n 的估算 11 主轴直径 d 的估算 11 搅拌机内物料轴向运动速度 12 物料在搅拌机内停留时间的估算 13 4 电机的选择 16 选择电动机类型和结构形式 16 减速机选择 17 计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 17 5 传动装置的设计计算与校核 19 V 带的设计计算 19 齿轮的设计计算 22 轴的设计计算及校核 25 6 预加水双轴搅拌机的安装 31 预加水成球工艺对设备安装的要求 31 双轴搅拌机的安装 31 电动机的安装 32 结论 33 致谢 34 参考文献 35 本科毕业设计说明书（论文）第 2 页共 2 页毕业设计说明书（论文）中文摘要摘要双轴搅拌机。它包括彼此平行的第一和第二搅拌轴、搅拌叶片和卧式搅拌桶，所述搅拌叶片从第一和第二搅拌轴向四周伸出，并在轴向依次等距排列而在圆周方向依顺时针或逆时针彼此相差一固定角度，使在第一和第二搅拌轴上的搅拌叶片分别形成旋向相反的螺旋状排列；所述第一和第二搅拌轴彼此同步转动并且其叶片交错通过由该第一和第二搅拌轴轴线所确定的平面；在所述搅拌桶一端的顶部设有进料口，而在所述搅拌桶另一端的底部设有出料口。采用这种结构，搅拌机的搅拌叶片在搅拌干粉砂浆的同时将干粉砂浆从进料口排向进料口，从而实现生产的连续，有效的提高了生产效率。关键词搅拌机搅拌系统双轴搅拌机提高生产效率本科毕业设计说明书（论文）第 1 页共 35 页毕业设计说明书（论文）外文摘要 It in in or to a in in of to by by in of to at of of in at to 本科毕业设计说明书（论文）第 2 页共 35 页 1 前言立窑水泥企业的机立窑能否实现优质高产，在一定程度上取决于窑内的锻烧情况，预加水成球技术能改善烧成条件，提高熟料质量。预加水成球是成球技术的一个重大突破，对改善料球质量、减少窑内阻力、提高熟料产量质量、降低烧成热耗等均有明显作用。预加水成球的机理是：将化学成分合格的生料粉与粒径在 1右的煤按要求配比被调整定量后，与被控制定量后经离心压力式喷嘴雾化器雾化的、粒径约为 100料水在液固运动中得到充分的均化，并在较短的时间内使含水率达到 12经过约 55之进一步均化、破团、湿润、渗透。在湿润渗透的过程中，生料粉和水依靠粉体颗粒的表面能和水的表面张力、以及被逐渐激发出来的物料塑料力的综合作用条件下，自由结合为 1松散的含水料团。这就是搅拌积聚预加工的半成品。随即将此半成品经倾斜下料管滑入装置有回转或往复运动式立刮刀和边刮刀的、具有全盘性成球功能的盘式成球机内。入盘后一经滚动即形成 1径的子球。 1D r/倾斜、旋转、离心、大抛物运动中，主要依靠物料的塑性粘结力和部分渗出水的表面张力联合作用条件下相互粘连，而真正成为了球的第二个层次。由于筛析效应的作用，当球径停止增长，最后在进料推力的作用被推出盘。全部成球过程大约需要 140径小需要成球时间短，盘径大需要成球时间长。预加水成球的工艺流程为：提升机稳流仓料位指示器单（双）管螺旋喂料机冲击式流量计供水管及雾化器双轴搅拌机成球盘；生料在成球盘内制成成品球由皮带输送机送入机械立窑。实现预加水成球技术的关键设备是双轴搅拌机。其作用是将管式螺旋喂料机喂入的生料首先受水、浸润、渗透后，进行混合、搅拌而成为含水率均匀、粒径为 1成球机成球用。本课题来源于生产实践。设计该双轴搅拌机有以下几项技术要求：（ 1）必须结合生产实践；（ 2）生产能力为 Q = 20t/h；（ 3）进出料口的距离为 3000 （ 4）叶片回转直径为 550 本科毕业设计说明书（论文）第 3 页共 35 页（ 5）结构紧凑，工作连续稳定；（ 6）节能、高效、环保。在胡小秋老师的指导下，首先进行方案论证。通过讨论研究，最终确定了叶片的安装方法：在轴上钻有莫氏锥孔以及铣一方槽，先将叶片焊接在叶片杆上，然后再一起以一定角度焊接在一方垫片上，再将搅拌叶片装入莫氏锥孔中；传动装置整体放置出料口端；传动方式为：电机皮带速机十字滑块联轴器直齿轮传动双轴搅拌机；雾化器选用离心压力喷嘴式雾化器。然后根据分析的结果，开始对轴向力、径向力、扭矩以及功率等进行计算。分析拟定传动装置的运动简图，分配各级传动比，进而进行传动零件的结构进行设计和强度校核。然后对双轴搅拌机进行总体结构设计。 2预加水双轴搅拌机改变了以往所成料球粒径大，料球耐压强度和孔隙率质量低的缺陷，并且机槽采用型，能防止搅拌死角，这样在维修时可以便于将损坏的轴吊起，省去拆叶片麻烦，检修空间增大，工作量减小，还可缩小两端轴孔直径，便于密封防漏。本课题新颖实用，在技术上有较大改进，具有较强的竞争力，并且有很大的市场前景。本科毕业设计说明书（论文）第 4 页共 35 页 2 总体方案论证工作原理双轴搅拌机由两根搅拌轴，轴上按螺旋推进方向安装搅拌叶及搅拌槽组成的搅拌系统，为使原料达到成型的需要，在搅拌机入料端稍后处的上部，设有加水装置，使得物料形成较大的球状块料旋转时两轴的方向由内向外，将物料搅起，靠搅拌叶旋转时的推力 (搅拌叶与搅拌轴轴线夹角为 10形成物料流，螺旋向前推进，最后物料经漏料箱进入承接皮带，进入到下台处理设备中。双轴搅拌机结构如图示。图轴搅拌机结构示意 1 轴承座； 2 出料口； 3 搅拌叶； 4 搅拌轴； 5 搅拌槽； 6 齿轮座； 7 联轴器； 8 减速器； 9 三角带轮； 10 驱动电动机结构设计特点从结构上看，双轴搅拌机要较单轴搅拌机复杂，但它磨损小，搅拌质量好，生产率高，双轴搅拌机较之立轴式和单轴式搅拌机，具有明显的优越性。双轴搅拌机优点总结如下 : （ 1）搅拌机外形尺寸小、高度低、布置紧凑，装载运输便利，而且结构合理坚固，工作可靠性好；（ 2）搅拌机容量大，效率高。与同容量自落式相比，搅拌时间可缩短一半以上，而且物料运动区域位于卸料门上方，卸料时间也比其他机型短，因而生产率高；（ 3）拌筒直径比同容量立轴式小一半，搅拌轴转速与立轴式基本相同，但叶片线速度要比立轴式小一半，因此叶片和衬板磨损小、使用寿命长，并且物料不易离析；（ 4）物料运动区域相对集中于两轴之间，物料行程短，挤压作用充分，频次高，因而搅拌质量好。本科毕业设计说明书（论文）第 5 页共 35 页外壳的设计形式传统的而导致两轴负载过大以致断裂。另外他们将两端墙板焊死在机壳上，这样就使得在轴或叶片受损维修时很不方便，工作量也相当大。将双轴搅拌机槽底做成欧米嘎（）型 ,以防止搅拌死角。两边再焊上钢板制成机槽，槽口两边焊有角钢用以固定机盖，槽机底部焊有支承垫用以支承槽体。机槽两端墙板不是焊死在机壳上，而是通过螺栓与机壳联结，这样做的目的是为了在维修时便于将损坏的轴吊起，省去拆叶片麻烦，检修空间增大，工作量减小，还可缩小两端轴孔直径，便于密封防漏，如图图搅拌机槽体轴与叶片的安装方法的设计以前，大多在整个轴上都安装叶片，生料进口处叶片角度比较大，用以快速输送物料，但是我们发现这样搅拌叶片的磨损较大，靠进料口槽体端密封处漏灰严重，从而齿轮内进灰较多，加快了传动部件的磨损，影响生产效率。因此，针对这些问题对轴的结构进行改造，即在轴的搅拌进口端焊接两螺旋叶片使粉料不断向前输送，减少槽体端部密封处的积料。这样有利于防止打坏叶片、折断轴。在搅拌轴上正确安装带有刀片的叶片，调整好了角度后，再将叶片安装在钻有莫氏锥度孔的轴上，如图图拌机工作简图本科毕业设计说明书（论文）第 6 页共 35 页叶片在双轴上三个部位的安装角度是各不相同，叶片安装角度一般选用 =20 度左右，双轴搅拌机叶片角度必须要与粘土可塑性相适应，双轴搅拌机工作分三个阶段：第一阶段是雾化水与原料的混合搅拌阶段；该阶段轴的长度为右（包括螺旋叶片轴段），安装的叶片数是 8 只，安装角度为 25，通过雾化喷水和机械翻动搅拌两个手段以达到液固均化的目的。第二阶段是使含煤生料湿润阶段，为使其充分湿润，生料在这一阶段的运行速度应慢一些；该阶段轴的长度为装的叶片数是 20个，安装角度为 15，其主要特征是机械搅拌。第三阶段是形成球核的阶段；该阶段轴的长度为右，安装的叶片数是 12个，安装角度为 20，其中最后 4只的安装角度是 0，其目的是为了挡料。在调整叶片角度的同时，要注意叶片的转速，这两方面也是相互影响的，在确定转速时首先要确定物料在搅拌机内搅拌的时间，而搅拌时间又影响着形成球核的产量，因此搅拌时间、叶片角度、转速、湿润时间等之间要相互配合好，一般出搅拌机的球核直径为 10%好。其中每个叶片焊牢在叶片杆上，然后按照要求调整角度焊接在方垫片上。经过这样的处理后，叶片在推动物料时就不会出现角度混乱，另外把搅拌轴头的轴肩 R 适当调大，减小应力，防止应力集中，图 2片安装图传动机构的设计传动装置是双轴搅拌机工作过程中的关键。设计的传动路线为电机皮带联轴器齿轮传动装置搅拌轴。将双轴搅拌机传动装置整体放置出料口端，使生料不能进入齿轮和轴承。同时给两传动齿轮制作一个油池，用于齿轮的润滑，能减小磨损，提高使用寿命。本科毕业设计说明书（论文）第 7 页共 35 页常用的减速机有三种型式，圆柱齿轮减速机、行星减速机和摆线针轮减机其中采用圆柱齿轮减速机较合适，而采用行星减速机和摆线针轮减速机常会出现因搅拌机主轴起动时扭矩大，传动系统刚度不足，故障多，有漏油问题。相对而言圆柱齿轮减速机传动稳定，噪音小，齿面接触稳定，在润滑保养良好的条件下，运转稳定。密封装置的设计对密封装置的要求相当高，可采用双道压盖填料密封装置，填料采用橡胶石墨石棉盘根，两边采用压盖压紧，内压盖、外压盖和密封盖固定采用沉头螺栓紧固，图封装置 1 密封圈； 2 压板 1； 3 密封盖； 4 端面板； 5 垫板； 6 轴套雾化装置的设计水的雾化的好坏，是预加水成球的关键条件之一。它通过雾化器来实现，雾化器设在搅拌机进料口的一端，其作用是担负着生料和水的第一道均匀混合工序的喷水任务，为下一道机械搅拌工序创造良好的均合基础，达到液固均化的目的。为了保证雾化效果，必须对水压、水质、喷嘴及喷嘴布置有一定的要求： (1) 结构简单，制造方便，成本低，无特殊工艺装备，维修方便，使用寿命长； (2) 在低能量条件运行应保证足够的喷水能力 , 550kg/h,以利用于减少喷嘴组合数量 ,便于布置； (3) 水质要干净纯洁，尽量少含泥沙等杂质，以防喷嘴堵塞。水质不好时需在水箱出水口增加过滤网，并定期清洗； (4) 喷嘴要有适宜的喷射角度，保持适宜的水量和良好的雾化效果，使布水均匀，本科毕业设计说明书（论文）第 8 页共 35 页直接喷向料层，不能喷向机壳再流向物料；喷嘴离料层距离保持 300能过近，否则，不能保证接触料层被水充分雾化。由于喷嘴的布置形式直接影响搅拌效果和球核的质量 ,因此应注意： (a) 喷嘴在搅拌机中的布置原则应分布在进料口落料流及落料区，以实现操作点无粉尘污染； (b) 保证喷嘴至料面的垂直距离 S 300 的是使雾滴同生料粉接触，提高生料的湿润渗透性，否则影响成球的均匀性，并增加清理特大球的工作量； (c) 多嘴组合应用喷嘴能进一步提高液固均化程度，但多嘴数量要适当； (d) 喷嘴喷射方向及覆盖面必须在生料面区域内，不得喷射在机槽侧壁上，否则将造成机槽侧壁粘料严重，难以清理，并增加搅拌叶片的阻力，从而提高搅拌的功率消耗，同时也会造成局部生料过湿，影响成球质量。综合各方面的条件，选用型离心压力喷嘴式雾化器比较合理，其主要特点有：加大了喷液能力，提高到了 550 kg/化角为 90至 120，效果好，而且可减少喷嘴数量。水口有 4个月牙形分水刀，心部 4个螺旋槽与垂线相交成 45至 95角 ,其具体参数如表表雾化器规格参数流量 kg/h 雾化角喷嘴孔径化压力水量 % 所需水量 t/h 喷嘴数量个 550 85 2 2 2 10 本科毕业设计说明书（论文）第 9 页共 35 页 3 预加水双轴搅拌机主要技术参数的计算生产能力的估算由于双轴搅拌机是以螺旋的形式推进的，所以可应用螺旋输送机的输送能力的机理来推导其搅拌机的估算公式。螺旋输送机的生产能力计算公式如下： 4/60 2 （其中 Q - 生产能力， t/h； D - 螺旋回转直径， m； s - 导程， m； n - 搅拌轴转速， r/ - 密度， t/ 3m ； - 填充系数。双轴搅拌机的每相邻搅拌叶片成 90，为不连续装配，物料在间断区不输送物料，只作搅拌运动。所以双轴搅拌机的生产能力要比螺旋输送机小，在上述公式中，还应乘一个小于 1的系数 K，该系数主要与导程、物料流量、阻力等有关。 4/602 2 搅 ( 导程系数个搅拌叶。当搅拌轴转过一周，物料向前推进，导程设为 4s,称它为导程系数。 s /)s ( (式中 B - 叶片的平均宽度， m； - 叶片的倾角，； s - 导程， m。本科毕业设计说明书（论文）第 10 页共 35 页流量系数 A 为物料在搅拌槽中的横截面积）。搅拌机中的物料属于松散物质，它既具有固体的实体性，也具有液态的流动性。物料在搅拌槽内的运动情况是很复杂的。在搅拌中，物料质点并未沿轴线方向直接移动，而是沿近似垂直的叶片表面的方向作复杂的曲线运动，当叶片穿过物料时，其中一部分物料被向前推进，而另一部分则推到两侧或回退，所以物料的实际推进量要少于理论流量。用 1一方面，在叶片扫过区域留下的空间又很快地被两侧的物料所填满，其中也包括前侧物料的回流，由于叶片的阻力作用，使回流量和叶片角度有一定关系。综合以上两个方面可得 : c o s)s 1( (阻力系数推力对物料的用区域也是有限的，叶片在物料运动中产生相对运动，即物料的相互作用而形成内部摩擦力，物料与搅拌槽和搅拌叶等运动产生外摩擦，这些力均阻碍着物料的向前运动，物料速度快慢关系着生产能力大小。）（ 90/1 其中是个经验值，它与导程，摩擦系数和粘度等因素有关，一般可取 (综上所述，总 ( ）（ 90/1c o s)s i 1()s i n4( 已知叶片每相邻两叶片成 90 ,z = 4 , =3m , =15 25 , =B = =擦角 =30 ，设计参数 ,如下表本科毕业设计说明书（论文）第 11 页共 35 页表轴搅拌机技术性能型号拌叶片回转直径 D(550 进出料口中心距 L(3000 两轴中心距 a(360 生产能力 Q(t/h) 20 功率 P( 22 主轴转速 n 的估算）（总 90/1co s)s i 1()s i n4( 0/151(15c o s)15s 1 （ n n = 35.8 (r 取 n = 40 r 主轴直径 d 的估算此时，实际Q ）（ 90/1c o s)s i 1()s i n4( 15s i 实际Q)90/151(15c o s)15s 1 （实际Q= ( 又 )(4602 22 实际602 d d = (m 但是考虑到实际工作时有可能两轴上的叶片会相互干扰，所以将轴径适当的缩小，在保证强度足够的情况下，取 d = m 。本科毕业设计说明书（论文）第 12 页共 35 页搅拌机内物料轴向运动速度物料既有轴向位移，也有圆周方向的位移，其主要表现形式为轴向位移，其圆周位移的轨迹近似于一段螺旋线，是搅拌机中物料实际运动的形式，如图图料受力图螺旋系数 )ta n (ta ()3015t a n (15t a k s 1 (40 . 5 6 2 50 . 7 940s 50 . 1 5 (m 式中料运动速度， m/ b - 叶片平均宽度， b = - 叶片安装角度，； n - 搅拌轴转速， r/ - 螺旋系数； 1 1 = z 1 个螺距内叶片片数， z =4 片。本科毕业设计说明书（论文）第 13 页共 35 页物料在搅拌机内停留时间的估算 ( ( 式中 t - 物料停留时间， L - 搅拌机进出料口中心距， m；料轴向运动速度， m/ 物料在搅拌槽内搅拌均匀的停留时间，主要取决于搅拌叶和轴线的角度及轴的转速。如果搅拌叶的角度大，轴的转速快，则物料很快被送出搅拌机，但这时物料的搅拌均匀程度就差，反之，均匀程度就好。所以物料的最佳搅拌时间，应根据搅拌后物料的均匀性及工艺平衡予以确定。图如图对其受力分析，有如下公式：单片叶片推动物料前进的轴向推力片对物料的周向推力作用力 )ta n ( 叶片前方的料柱体积是，料柱同机槽槽壁的摩擦力 : 2c o s k (式中 2 是旁侧阻力影响系数，取， b 、 s 、皆为定值，摩擦系数。从图 kF，擦力1sF= 1 f + 2f ）， 1 f 本科毕业设计说明书（论文）第 14 页共 35 页是滑动摩擦系数， 2f 是止推轴承摩擦系数。由 1f + 2f =2可得叶片周向力： 2F 1F 2t a n)t a n ( F 由2：单片P 02 9550 中单片片叶片消耗的功率， 2- 叶片的周向力； 0片上单片物料重心与搅拌轴中心的距离， m，已知 1z =8， 2z =20，3z=12， 1 =25， 2 =15，3=20， R=m， =b= s=4= =1.2 t/ 3m , 5 7 a nt a n ， 2 = 1 o (N) 2c 0 o (N) 3c o s o (N) 22t a n)t a n ( 111 F 2 30t a 025t a n(392 (N) 本科毕业设计说明书（论文）第 15 页共 35 页 2a n)t a n ( 222 F 2 30t a 015t a n(392 (N) 22t a n)t a n ( 333 F 2 30t a 020t a n(N) 1单片P02 9550 5 5 0 2 (2单片P02 9550 9550 (3单片P02 9550 550 ( 332211 单片单片单片总 ( 本科毕业设计说明书（论文）第 16 页共 35 页 4 电机的选择选择电动机类型和结构形式择电动机的容量按工作条件和要求，选用一般用途的卧式封闭结构。经分析计算得双轴搅拌机所需消耗的总功率电动机所需功率总0（由经验及实践选择，整个传动过程中有 6 对轴承， 1 对齿轮，二级减速器一部，一对联轴器，电机采用它们的传动效率可查阅参考资料 15得出如下表表械传动效率类别传动形式效率（ %）圆柱直齿轮传动 7 级精度（稀细润滑）传动 V 带传动承（一对）滚动轴承（球轴承取最大）轴器弹性联轴器速器两级圆柱齿轮减速器电动机至搅拌机的主轴的总效率为 : 联轴器减速器齿轮轴承带 6（总选取电动机的额定功率得： 0 PP m (W 本科毕业设计说明书（论文）第 17 页共 35 页确定电动机转速带传动比 5342 ii 齿轮带，（减速器）总传动比的合理范围 i =18 100，故电动机转速的可选范围为 010018 ）（主轴 (r 查参考资料 13，符合这一转速范围的同步转速有 750r/000 r/500 r/000四种，由标准查出三种适合的电动机的型号，列表如下表动比方案对照方案电动机型号额定功率W 电动机转速 / 1r 电动机的质量传动装置的传动比同步满载总传动比减速器 1 930 3000 147 0 2 460 1500 182 0 3 70 1000 220 0 4 30 750 270 0 综合考虑电动机和传动装置的尺寸，结构和带传动及减速器的传动比，方案二比较适合所以选定电动机的型号为减速机选择查参考资料 15，选定减速器的型号为 i=中高i=i=4；中心距： a=500、 00、 00；中心高： 01300 ；最大外形尺寸： L=986、 B=350、H=590；主动轴：

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