状态转移图程序设(1).ppt

状态转移图程序设计模块（一）,单流程状态转移图的编程,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,2,讲授内容：,一、知识准备案例1：十字路口交通灯控制二、知识巩固案例2：自动送料小车三、应用练习,案例3：彩灯控制,四、知识提炼,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,3,Y1南北,Y6东西,T1K250,Y2南北,Y6东西,T2K50,Y4东西,Y3南北,T3K250,Y5东西,Y3南北,T4K50,T125s,T25s,T325s,T45s,1、状态转移图的特点一个控制过程分为若干个状态或者步，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态转换。由某一状态转移到下一状态后，前一状态自动复位。,一、知识准备,（案例1：十字路口交通灯控制）,动画演示,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,4,2.状态元件S,上述的每一个状态或者步用一个状态元件表示，状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件之一。状态的编号必须在指定范围内选择,FX2N的状态元件,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,5,3.状态转移图（SFC）的设计,状态转移图三个要素：驱动动作指定转移条件指定转移目标状态转换的实现状态转换需满足两个条件：一是前级步必须是活动步；二是对应的转换条件要成立。无需考虑状态时间的繁杂联锁关系，可以理解为：“只干自己需要干的事，无需考虑其他”。,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,6,4.FX系列PLC的步进顺控指令,步进触点驱动指令STL,步进返回指令RET,STL指令有主控功能，即STL指令后面的触点要用LD指令或LDI指令。STL指令有自动将前级步复位的功能,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,7,一系列STL指令后，在状态转移程序的结尾必须使用RET指令，表示步进顺控功能（主控功能）结束。,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,8,状态转移图步进梯形图,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,9,指令表LDM8002SETS0STLS0OUTY1OUTY6OUTT1K250LDT1SETS20STLS20-STLS22OUTY5OUTY3OUTT4K50LDT4OUTS0RETEND步进触点：连接主母线与子母线驱动负载用OUT指令状态转移用SET指令，但返回起始状态时用OUT指令,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,10,5、SET指令在状态转移图中的应用,当相邻的状态驱动同一个负载时，可以用SET指令,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,11,1.控制要求,a.电机正转，小车右行碰到限位开关SQ2后电机停转、小车停止延时；b.延时5S后电机反转，小车左行;c.碰到限位开关SQ3后，电机又开始正转,小车右行至原位压下限位开关SQ1，停在初始位置。,二、知识巩固,动画演示,（案例2：自动送料小车）,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,12,2.PLC硬件配置及输入输出接线图,自动小车由电动机M驱动正转（右行）Y1反转（左行）Y2起动按钮SBX0限位开关SQ1X1限位开关SQ2X2限位开关SQ3X3热继电器FR接在外围输出电路中（这样可以节省I/O点）,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,13,3.自动小车工作状态转移图（SFC图）,根据步进顺控的设计思路，工作过程划分为四个阶段，对应用四个状态器表示启动右行S20（工作步）暂停等待S21（工作步）换向左行S22（工作步）右行回原位S23（工作步）S0为初始步，表示初始准备,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,14,4.自动小车的步进梯形图,5.自动小车的指令程序表,图4自动小车的步进梯形图,图5自动小车的指令程序表,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,15,2、将控制过程按顺序分解成若干个工作状态,1、根据控制要求找到控制条件和驱动负载,设计步骤：,3、对应每一个工作状态找到“三要素”,4、把工作状态按顺序连接组成状态转移图,5、写出对应的步进梯形图和指令表,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,16,三、应用练习,一组彩灯由“欢迎您”三个字组成要求：三个字依次各亮3秒，全熄1秒再全亮3秒，再全熄1秒，重复循环上述过程。,动画演示,（案例3：彩灯控制）,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,17,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,18,LDM8002SETS0STLS0RSTY0LDX2SETS22STLS22SETY0LDIY1OUTY2LDX3SETS23STLS23LDIY2OUTY1LDX1OUTS0RETEND,步进梯形图编程及指令表语句编程练习,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,19,四、知识提炼,1、难点与重点状态转移图的特点状态元件S的编号及使用范围状态转移图的三要素驱动负载时SET与OUT的区别步进触点STL指令的作用,广东农工商职业技术学院电子与信息工程系,20,2.单流程状态转移图的编程原则,先进行驱动动作处理，然后进行状态转移处理，不能颠倒。驱动步进触点用STL指令，驱动动作用OUT指令。若某一动作在连续的几步中都需要被驱动，则用SET/RST指令。单一的转换条件用LD/LDI指令，多个条件用LD/LDI后面接AND(ANI)/OR(ORI)指令。连续向下的状态转换用SET指令，返回初始状态用OUT指令。相邻两步的动作若