工程车辆油气悬挂整车数学模型及计算机仿真的研究 论文

A1A0A2A3A4A5A6A8A7A9A10A11A12A13A14A15A9A16A17A18A19A20A6A21A22A23A24A25A26A271第一章绪论11选题的目的和意义社会的发展，使得汽车成为世界各国国民经济和社会生活中不可缺少的一种重要的交通运输工具。与此同时，人们对其机动性能要求越来越高，而其平均行驶速度，行驶平顺性，操纵稳定性及乘座舒适性是其机动性能的几个重要指标。车辆的机动性固然和车辆的发动机及其传动系统有关，但车辆能否提高其平均行驶速度和越野性能，悬架装置发挥着举足轻重的作用。当悬架装置缓冲性能不好时，即使发动机功率再大，要提高车辆在高低不平路面上的平均行驶速度仍然是不可能的，因为轮式车辆在不平路面上行驶或通过障碍时，如果悬架装置的性能不好，则车毂承G2475的G5390G9884G20084G12812与冲G1999G4570大G18108G2010传G13485车G1319，G17837会G17908成乘G2604的G11142G2183而G5353G17227不适G2465G5224，G1017重时G10990G14279会使乘G2604G2475G1272，车G1319和车G1881G4445装的机G1226G451G1214G3132G451G11017G4388机G7812及行动G18108G2010的G19658G1226G1146G4570因G17241G17745而G3845G9801G1047G14279G6451G3363。悬G6358装置是G17842G6521车G1319和车轮的G6164有G18108G1226和G19658G1226的G5647G12228。G4439G1039要有G5389性G1815G1226G451G1955G6403G3132G451G19492G2058G3132G451G4560G2533装置G7509其G4439G17753G2173G19658G1226G1039成，其中G5389性G1815G1226G1927定着悬G6358装置的G10317性。悬G6358装置的功能是G6238车G1319和车轮G5389性的G17842G6521G17227来，传G17894作用在车轮和车G1319G19400的一G2011G2159和G2159G11709，缓和车辆行驶时经车轮传G17894G2052车G1319的冲G1999G2159，G5194G15940G1955车G1319的G6403动，G1457G16789车辆G1209G17751高的速度平稳的行驶。悬架装置的性能G11464G6521关系G2052车辆的行驶平顺性，G11458G2081提高工G12255车辆的行驶速度G5132G2475悬架性能的G19492G2058。车辆在一定路面上G1209一定速度行驶时，车G1319的G20084G12812和G6403动大G4579G2474G1927G1122悬架装置的G13479G7512和性能的好G3363。车辆在中低G13435路面上高速行驶时，如果悬架装置性能不好，悬架G17148G18339G20069G13333G11908G6770G19492G2058G3132，G20084G12812及冲G1999G2164速度G3838大而不得不G19489低车速，即使车辆装G3803G1114大功率的发动机，G1075不能G1817G2010G2045用发动机的功率G1209G17959路G19471G2159G6164G4493G16780的车速行驶。在G17837种G5785G1929G991，车辆不能发挥G5224有的G10313G5353性能，G17837G4613G19489低G1114车辆的G7380大行驶速度，G1075因车辆的性能得不G2052G1817G2010发挥而G17908成不G5529要的G6451G13803。而G7380大速度对工G12255车辆是G14279关重要的。G4466G20576G16789G7138性能G14403好的悬G6358装置不G1177能提高车辆的越野行驶速度，G1955少乘G2604G3800的G6403动G2164速度，提高乘G2604的G6357G13505工作能G2159，G6925G2904G2604工的工作舒适性，同时G17836能因G6770G1999而G5353G17227的机G3132G19658G18108G1226的G6451G3363。G2465G1055，如果不G6925G17839悬G6358装置而G2494提高发动机功率，G2494能提高车辆在G14403好路面的行驶速度和G2164速度性能，而不能提高车辆在中低G13435路面和越野行驶速度，由此可见，G6925G17839悬G6358装置G13479G7512对提高其性能具有重大意义。为G1114G6925G2904工G12255车辆的整车性能，我们提出G1114一种新型的油气悬G6358系统，他很成功地解A1A0A2A3A4A5A6A8A7A9A10A11A12A13A14A15A9A16A17A18A19A20A6A21A22A23A24A25A26A272G1927G1114重型车辆的行使平顺性和横G2533稳定性相统一的问题，使本系统无论在G1955轻G17148G18339，G17836是在G13479G7512的布置上都有很大的优越性。然而，对G17837一系统的理论G2010析确比G17751欠缺，为G1114G17839一步理解G17837一系统，完G2904对G17837一系统的认识，本课题G4570着手对工G12255车辆G17842通式油气悬G6358系统G17839行更深入细致的理论G2010析，G1209便能更G6521近G4466际地建立G17842通式油气悬G6358的整车数学模型，从而使计算机G17751为真G4466地模拟G17842通式油气悬G6358G10317性。12车辆悬挂的分类悬G6358的G2010类方法有两种。一种是根据其G13479G7512G10317点，可G2010为非独立悬G6358和独立悬G6358；另一种是按控G2058方式即悬G6358的性能是否G2475G2052控G2058，可G2010为被动悬G6358G451G1039动悬G6358G451慢G1039动悬G6358和半G1039动悬G6358。121非独力悬挂和独立悬挂1211非独力悬挂非独立悬G6358是通过一根车轴G4570左右车轮G17842成一个整G1319，然后通过两倾悬G6358G4570G17837个整G1319车轴与车架或车身相G17842。非单独立悬G6358的G10317点是1采用刚性车轴G451G13479G7512简G451G2058G17908成本低2G1457养维修方便非独立悬G6358存在非悬G6358G17148G18339大G451左右车轮相互影响G451车桥会倾斜等缺陷。非独立悬G6358广泛用作货车G451G17745重车辆的G2081G451后悬G6358。1212独立悬挂独立悬G6358的左右车轮不是由一个整G1319车轴G17842在一G17227的，而是单独通过悬G6358和车架相G17842，G4439的两边车轮运行相互没有联系及影响。独立悬G6358的G10317点是1车辆非悬G6358G17148G18339G4579，悬G6358G6164G2475G2052的G5194传G13485车身的冲G1999G17745荷G4579，使行驶平顺性和乘坐舒适性得G2052G6925G29042在悬G6358性G1815G1226一定的变形范围G1881，两侧车轮可G1209单独运动，相互影响G4579，可G1955少车身的倾斜和G6403动，有G2173G1122消除G2081轮摆G6403的不G14403现象。3G2081轮采有独立悬G6358后，G2474消G1114整根G2081轴，可使发动机位置G19489低，汽车重心G991G19489，提高G1114车辆的行驶稳定性。4独立悬G6358G1075存在G13479G7512复杂，G2058G17908成本高，G1457养G451维修困难，轮胎磨G6451G17751大等缺陷。独A28A29A30A31A32A33A34A35A36A37A38A39A40A41A42A43A37A44A45A46A47A48A34A49A50A51A52A53A54A553立悬G6358广泛的用G1122车桥的转G2533轮。122被动悬挂、主动悬挂、慢主动悬挂和半主动悬挂1221被动悬挂被动悬G6358PASSIVESUSPENSION是发展G7380早G451G5224用G7380为普通的一种悬G6358。经过多年的发展与完G2904，被动悬G6358的设计G451G2058G17908已比G17751成熟。成本低且工作可G19764，是当G1182发G17810国G4490汽车工G1006悬G6358的G1039G4560G1147G2709。被动悬G6358装置一G14336由G5389性G1815G1226G451G1955G6403G3132和G4560G2533机G7512G989G18108G2010G13464成。G17837G989个G18108G2010G2010G2047G17227缓冲G451G1955G6403和G4560G2533作用。G5389性G1815G1226的G13479G7512形式有G5132用的G19062G7507G5389G12795G451G15758G7071G5389G12795G451G6209G7450G5389G12795G17837G989种G5389G12795G1075G12228为刚G17148G5389G12795和G8245G14026G5389G12795G451G12366气G5389G12795G451油气G5389G12795等G14521G5190种类。刚G17148G5389G12795G2399G13565或G6301G1292过G12255中G1147生的G2159同位G12239成G8503比，G6164G1209G1075成为G13459性G5389G12795。G8245G14026G5389G12795G451G12366气G5389G12795和油气G5389G12795在G2399G13565或G6301G1292过G12255中G1147生的G2159与位G12239关系通G5132是非G13459性的，G6164G1209G1075G12228为非G13459性G5389G12795。G1955G6403G3132的G13479G7512形式有G12582式G1955G6403G3132G451G6683G14230式G1955G6403G3132已经比G17751少见等，G12582式G1955G6403G3132G17836有各种G13479G7512上的变G2282，如单G12582G1817气式G1955G6403G3132G451G2464G12582式G1817气式G1955G6403G3132等。G4560G2533机G7512通G5132是指G17842G6521车轴和车架G1055G19400的横G6301G7450纵G6301G7450或斜G6301G7450G13464成的G12366G19400传G2159G7450系，G1039要传G17894横G2533G2159如转G2533G2159和纵G2533G2159如传动G2159和G2058动G2159等，G5194使车轮按一定的G17724G17869相对G1122车架车身运动。G19668要G16840G7138的是，悬G6358G2494要具G3803上G17860各个功能，在G13479G7512上G5194不是非设置上G17860G989G3883单独的装置不可，如G19062G7507G5389G12795纵G2533G4445置G1122车辆上时，不但可G17227G2052缓冲作用，G2460可作为G4560G2533机G7512。本G7003要G11752G12362的油气悬G6358，其G5389性G6915承功能和G1955G6403G3132功能都由悬G6358G13580G4466现。被动悬G6358的G10317点是被动悬G6358经过G19283G7411发展，设计G451G2058G17908比G17751成熟。成本低G5277G4600指G5132见的G19062G17148G5389G12795和G12582式G1955G6403G3132。工作可G19764。被动悬G6358的G1039要缺陷有悬G6358G2454数的G2474G1552范围G2475G2052G19492G2058，悬G6358G2454数不能G19555车辆运行工G1929及路面G9620G2181的变G2282G17839行G16855G14422。被动悬G6358被G4445装G2052一辆具G1319的汽车上时，悬G6358G4466际性能已被其G14270身G13479G7512形式G6164G1927定，不能对其G7057G2164G1231G1321控G2058。当路面G5785G1929G451车速等G12175设计工作点G17751G17840时，汽车的性能G4570G2475G2052影响。G4470G16278上，路面G5785G1929G2327变G987G2282，车速G1075在一定的范围G1881变G2282，为G1114对汽车的动G2159学性能G17839行控G2058，G1147生G1114可控悬G6358的G8022G5577。1222全主动悬挂G1852G1039动悬G6358FULLYACTIVESUSPENSION用G9094G2399G1294G7393系统中的G9094G2399G13580G1207G7379被动悬G6358中的G5389G12795与G1955G6403G3132，G9094G2399G13580G6164G1147生的G2159是由控G2058系统G1927定的。G1852G1039动悬G6358系统的G8022G5577是1955年A28A29A30A31A32A33A34A35A36A37A38A39A40A41A42A43A37A44A45A46A47A48A34A49A50A51A52A53A54A554由FEDERSPIEL提出，G5194G20330G1820用G1122G14891G2529的法国车CITROEN2CV。80年G1207，G1852G1039动悬G6358的G11752G12362发G15932G1114大G18339的G11752G12362成果，G11015G16843G1114很多的G999G2045。G16825类悬G6358中的G9094G2399G13580由G11017G9094G1294G7393G19412控G2058。G9094G2399G13580G5224动作G17817速G1209便对路面的变G2282作出G5567速G2465G5224，G17837G4613要求G1294G7393系统G20069G5114很G4497G17810100HZ采用G16825类悬G6358确能提高汽车乘坐动G2159学性能，但G13479G7512复杂，成本高，可G19764性G5058，消G13803发动机的能G18339，G7422能得G2052广泛的G5224用。G8503如G14533国汽车G2339会G1039G5121CROLLA1996年G6164G17860G17810G2052G18039G7691经过世界各国汽车G2058G17908G2842们大G18339的G16809G2058与G4466G20576，悬G6358G1852G1039动控G2058方G7708被否定G1114，即理论没有被G4466G17353G6164G6521G2475。1223慢主动悬挂慢G1039动悬G6358SLOWACTIVESUSPENSION，LOWFREQUENCYBANDLIMITEDACTIVESUSPENSIONG1075采用G1039动控G2058方G7708，但控G2058系统的G5114G4497G17751低，如MILLIKEN建G16770G5114G4497G7380高为8HZ，SHARP建G16770G5114G4497为56HZ。SHARP及HASSAN的G11752G12362G15932G7138，如果G16825类控G2058系统的G5114G4497为3HZ，G6164消G13803的能G18339G17751G4579，但汽车动G2159学性能有一定的提高。1224半主动悬挂半G1039动悬G6358G708SEMIACTIVESUSPENSIONG709G1039要由G5389G12795及可控G1955G6403G3132G13464成，可控G1955G6403G3132按G7588种控G2058G5471输出控G2058G2159。悬G6358的半G1039动控G2058方G7708在70年G1207由K提出。20年来已发G15932G1114大G18339的论G7003，半G1039动悬G6358已G2842G2709G2282。G16825类悬G6358从G5647G1319上G2010为如G991两类1G17842G13505控G2058半G1039动G19471G4624G3132CONTINUOUSLYCONTROLLEDSEMIACTIVEDAMPER2G5332关ONOFF控G2058式半G1039动G19471G4624G3132ONOFFSEMIACTIVEDAMPERA56A57A58A59A60A61A57A58A59A62A61A57A58A59A63A61A57A58A59A6411A65A66A58A59A67A64M2M1M2M1M2M1M2M1A28A29A30A31A32A33A34A35A36A37A38A39A40A41A42A43A37A44A45A46A47A48A34A49A50A51A52A53A54A555被动悬G6358半G1039动悬G6358慢G1039动悬G6358G1852G1039动悬G6358A6412A65A66A58A59A68A69A70FA71A72A73A74A75A76A77A78A79A80A81A82A83VA84A85A86A87A88A84A89A86A87A90A91G2081一种G1955G6403G3132在控G2058G1461G2507的作用G991G17842G13505的G1147生G19471G4624G2159，如果G1461G2507为非悬G6358G17148G18339的G13489对速度，则G1955G6403G3132为G3837G7854G19471G4624G3132SKYHOOKDAMPER。后一种方G7708中，G19471G4624G2159G3800G1927G1122G1955G6403G3132两G12483的相对速度及G19412的位置。G328211是各种悬G6358控G2058方G7708简G3282。G328212是悬G6358工作G2318G3507。G328212G15932G7138，被动悬G6358中G1955G6403G3132两G12483相对速度与输出G19471G4624G2159G1055G19400的关系由G12544一及G12544G989象G19492中的G11464G13459或G7366G13459G1927定，半G1039动悬G6358G1147生的G19471G4624G2159由G12544一及G12544G989象G19492的两个G2318G3507G1927定，而慢G1039动及G1852G1039动悬G6358的控G2058G2159由G3247个象G19492中的一个G2318G3507G1927定。被动悬G6358及半G1039动悬G6358不G19668要消G13803发动机的能G18339，而慢G1039动及G1039动悬G6358要消G13803发动机的能G18339。13油气悬挂的优缺点传统悬G6358一G14336由G19062G7507G5389G12795和G12582式G1955G6403G3132G13464成的，G17837种悬G6358的G5389性G10317性是G13459性的，即悬G6358变形与其G6164G2475G17745荷G1055G19400G2588G13459性关系，G12228为G13459性G5389性G10317性。此时悬G6358刚度是G5132数。采用G13459性悬G6358的汽车，在使用中由G1122装G17745的多少会使悬G6358G17148G18339不同，当悬G6358G17148G18339G3698大时，悬G6358G3414G11464变形G3698大，G14270然G6403动G20069率G19489低；当悬G6358G17148G18339G1955G4579时，悬G6358G3414G11464变形G1955G4579，G14270然G6403动G20069率G3698大。悬G6358G17148G18339变G2282范围G5852大。G17837一变G2282G7186G14891时G4570G4560致汽车行驶平顺性和乘座舒适性变G3363新型的油气悬G6358系统G5369G15929G1114传统悬G6358的G17837一缺憾。G4439是G1209油G9094传G17894G2399G2159，用惰性气G1319通G5132是高G2399氮气作为G5389性介G17148的一种悬G6358系统。G4439G1209其优越的非G13459性G10317性和G14403好的G1955G6403A28A29A30A31A32A33A34A35A36A37A38A39A40A41A42A43A37A44A45A46A47A48A34A49A50A51A52A53A54A556性能能够G7380大G19492度的满足工G12255车辆的要求，使其行驶平顺性和操纵G4445G1852性得G2052提高。油气悬G6358G1039要有G1209G991优点1具有非G13459性G5389性G10317性。当悬G6358G17148G18339G7380G4579时，悬G6358刚度G4579，而悬G6358G17148G18339G3698大时，悬G6358刚度G1075变大，使汽车的G6403动G20069率在一个G17751G4579的范围G1881变G2282，G1457G16789G1114汽车的行驶平顺性G451操纵稳定性和乘座舒适。2车身高度可G14270由G16855整。通过对悬G6358G13580G15929油或排油可G1209G4466现车身高度的G14270由G16855整，G17837对G1122汽车通过有高度G19492G2058的桥梁有很大帮G2173。当路面成横G2533倾斜时，可控G2058车辆一侧悬G6358G13580G1292G19283，另一侧悬G6358G13580G13565短，使车辆G1457G6357水平。3G1319积G4579G451重G18339轻G451G13479G7512紧凑。油气悬G6358集传统悬G6358中的G5389性G1815G1226和G19471G4624G1815G1226G1122一G1319，使得悬G6358简单紧凑。重G18339一G14336比传统悬G6358轻50G1209上。4单位储能比大。G19062G7507G5389G12795的单位重G18339储能为7601150NCM/N。油气悬G6358G1781033106NCM/NG12096106PA氮气G1817G2399G2159。5油气悬G6358可G1209G4466现刚性闭锁。因为油G9094可G2399G13565性G7509G4579，G17837G7691车辆G4613G3800G1122刚性悬G6358方式，G17837对G4466现G17227重机吊装物G2709G12239动G4613位G17837G7691的G10317殊工G1929是很有意义的。油气悬G6358的缺点1成本高。油气悬G6358除G1114悬G6358G13580G451蓄能G3132外G17836G19668要配置G9094G2399汞G451G9094G2399控G2058G19412G1209及相G5224的G11017G4388G451G11017G3132控G2058G1815G1226和油箱G451滤清G3132等G17753G1226。2G2164工精度高。油气悬G6358一G14336用G1122工G12255车辆，悬G6358承G2475G17745荷大，整个系统要求有G17751高的密封性，因而要求G18108G1226G2164工精度高。3维护G451维修比G17751困难，G5194G19668配G3803G999用设G3803如氮气G1817气设G3803。14国内外在油气悬挂系统方面的研究现状及其应用在油气悬G6358技术方面，国外G11752G12362G17751早，已经形成G1114G17751成熟的G1147G2709G5194大G18339G5224用G2052各种工G12255车辆和G10317种车辆中，如德国G451美国G451G14533国G451日本G451法国等，都在此方面G17839行G1114一定的G11752G12362和G5224用。国G1881在此方面的G11752G12362G17227步比G17751晚，与国外G5058距G17751大，对G17837一系统的理论G2010析比G17751欠缺，G16809G20576G20576G16789几乎是G12366白。90年G1207中G7411，G19555着国外G5224用油气悬G6358的G1852地面G17227重机G5353G17839G1209后，才有有关高校G5332展G1114G17837一方面的G11752G12362，G1039要G17839行油气悬G6358系统G13479G7512形式和工作原理介绍G451国外G5224用G2010析G451计算机仿真G2010析等。由G1122油气悬G6358是G1820G17839的技术G1147G2709，因而G11458G2081国外发G15932的G7003献G2494是定性G2010析资料，其G1039要性能G2454数及设计方法均G7422见发G15932，国G1881G5353G17839G1147G2709时G1075没有G5353G17839G2052G17837方面的具G1319资料。另A28A29A30A31A32A33A34A35A36A37A38A39A40A41A42A43A37A44A45A46A47A48A34A49A50A51A52A53A54A557外由G1122油气悬G6358系统性能测G16809G19668要大G18339的投资，因而G11458G2081G1209G5332展的G11752G12362G1177停留在理论上，具G1319性能G2454数G17836G7422经G4466G17353的检G20576，G16809G20576G11752G12362G451动态G2010析G451G2454数优G2282都没有G5332展。在设计油气悬G6358系统时，国G1881普遍缺乏G4466用性G17751G5390的理论依据。从国G1881油气悬G6358的G11752G12362和G5224用来看，存在G1209G991几个问题1G5224用油气悬G6358的车辆G2709种G7509少，且车辆生G1147G2842不掌握技术。2对油气悬G6358系统的G11752G12362G1209仿真G17751多，但缺少G16809G20576G20576G16789。3G13479G7512G4466计方面的G11752G12362G17836没有。油气悬G6358技术方面的G11752G12362始G1122DCKARNOPP发G7138的油气G1955G6403G3132，G4439G20330G1820在赛车和轿车上得G2052G5224用。七十年G1207后G7411出现G1114集G1955G6403G3132与G6915承G5389G12795G1122一G1319的油气悬G6358系统。从收集的资料来看，国外G1039要在G1209G991车辆中G5224用G2052G1114油气悬G6358系统军事G10317种车辆G451运G17745车辆G4560G5389运输车G451火箭发射车G451卫星运输车G451G1852地面底盘汽车G17227重机G451轮式挖掘机G451赛车G451铲运机G7812G451大型矿用G14270卸车。与国外相比，国G1881在油气悬G6358方面的G5224用是G7509其少G18339的。1984年上海重型厂生G1147的SH360G14270卸车，其油气悬G6358系统即G5353G17839美国G7691机测绘设计而成，但使用效果不理想，G1039要原因是密封不好G451可G19764性G5058。90年G1207中G7411，徐州工G12255机G7812集团有G19492公司1992年，湖南浦沅工G12255机G7812厂1994年G1820后从德国G2045勃海尔公司G5353G17839G1114G1852地面G17227重机。在此基础上，徐工集团G11752G2058G1114G5224用油气悬G6358系统的160TG1852地面汽车G17227重机。另外国G1881生G1147的G18108G2010G4560G5389运输车上G1075G5224用G1114油气悬G6358系统。15研究方向与论文结构油气悬G6358的G10317性是G4439的非G13459性性，G17837当然是因为油气G5389G12795的非G13459性刚度，G17842通式油气悬G6358比非G17842通式油气悬G6358具有更理想的悬G6358G10317性。G16825G17842通式悬G6358系统除具有一G14336的油气悬G6358系统的优点外，更因为G4439采用G3247个油气G5389G12795单侧G17842通，使悬G6358系统的G10317性更趋G1122理想，成功解G1927G1114重型车辆行驶平顺性与横G2533稳定性统一的问题。现在G17842通式油气悬G6358和非G17842通式油气悬G6358在工G12255车辆和G10317种车辆上都有使用，但关G1122G17842通式油气悬G6358对整车性能影响的资料确很少见。因此，本论G7003的G1039要G1231务G4613是G1209G17227重机为例，在G2010析G16825车油气悬G6358系统G13479G7512形式和工作原理的基础上，建立G5224用油气悬G6358系统的整车数学模型。然后G4570整车模型简G2282成G3247个轮G4388地面输入G18339读相同的模型，G1209G19555机路面G9620G2181和G12175散路面G9620G2181，G2045用仿真G12255序得G2052悬G6358G17148G18339和非悬G6358G17148G18339的位G12239，同时G6925变悬G6358系统各G2454数，G2045用MATLAB软G1226绘G2058出G3282形。A92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102A103A104A105A106A107A101A108A109A110A111A112A98A113A114A115A116A117A118A1198G12544一章侧重讲解G1114选题的G11458的和背景，悬G6358的G2010类及油气悬G6358的优缺点，国G1881外关G1122油气悬G6358的G11752G12362现状和发展及油气悬G6358在工G12255机G7812和G10317种机G7812上的G5224用。G12544二章详细介绍G1114蓄能G3132，悬G6358G13580的G13479G7512和工作原理，G1209及油气悬G6358系统的两种G13479G7512形式，工作原理G1209及系统的G989种工作状态。G12544G989章G1209德国G17227重机为G11752G12362对象，G2010析其整车G2159学性能，G5194建立其复杂非G13459性整车数学模型。G12544G3247章根据G6164建立的复杂非G13459性整车数学模型，G2045用计算机仿真G12255序，模拟地面G1461G2507变G2282和油气悬G6358系统G2454数变G2282对整车性能的影响，G5194绘G2058仿真G7366G13459，为油气悬G6358的G14270G1039G5332发奠定理论基础。A92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102A103A104A105A106A107A101A108A109A110A111A112A98A113A114A115A116A117A118A1199第二章油气悬挂系统的结构和工作原理21概述悬G6358是车架与车桥G1055G19400的一G2011传G2159G17842G6521装置的G5647G12228。路面作用G1122车轮上的G3414G11464G2465G2159G6915承G2159，纵G2533G2465G2159G10313G5353G2159和G2058动G2159和侧G2533G2465G2159G1209及G17837些G2465G2159G6164G17908成的G2159G11709都要通过悬G6358传G17894G2052车驾上。传统悬G6358一G14336由缓和冲G1999的G5389性G1815G1226和G15940G1955G6403动的G1955G6403G3132G1209及传G17894G2159和G2159G11709的G4560G2533机G7512G989G18108G2010来G13464成。由G19062G7507G5389G12795和G12582式G1955G6403G3132G13464成的传统悬G6358，其G5389性G10317性是G13459性的即悬G6358变形与悬G6358G2475G2159G1055G19400G2588G13459性关系，G12228为G13459性G5389性G10317性。此时，悬G6358刚度是G5132数。采用G17837种悬G6358的汽车，在使用中由G1122装G17745的多少会使悬G6358G17148G18339不同，当悬G6358G17148G18339G3698大时，悬G6358G3414G11464变形变大，G14270动G6403动G20069率G19489低；当悬G6358G17148G18339G1955G4579时，悬G6358G3414G11464变形G1955G4579，G14270动G6403动G20069率G3698大。悬G6358G17148G18339变G2282范围G5852大，则G20069率G6403动范围G1075G5852大。G20069率G6403动范围G17751大时G4613有可能G17241出理想的G20069率范围，影响汽车的乘坐舒适性和行使平顺性。为G1114使G12795G17745G17148G18339从相当G1122汽车G12366G17745G2052满G17745的范围G1881变G2282时G4600其对工G12255车辆而言，车身G14270然G6403动G20069率G1457G6357不变或变G2282很G4579，G4613G19668要G4570悬G6358刚度做成可变的，而传统悬G6358则很难满足G17837一要求，G1122是油气悬G6358相G5224而生。油气悬G6358G1039要由蓄能G3132和悬G6358G13580G13464成。油气悬G6358系统在国外的工G12255车辆和G10317种车辆中已被大G18339使用，国G1881的少G18339工G12255车辆及G4560G5389运输车G1075G5332始G5353用油气悬G6358，但由G1122理论G11752G12362不完G2904，缺少G16809G20576数据的G20576G16789，国G1881在G5224用油气悬G6358方面仍然G3800G1122G5353G17839G7691机，测绘，类比阶段。G1114解蓄能G3132，悬G6358G13580G1209及油气悬G6358系统的G13479G7512形式与工作原理，对G1122建立整车系统数学模型，预测G2454数变G2282对整车性能的影响，对系统G2454数G17839行优G2282设计，形成油气悬G6358系统的G14270G1039G5332发与设计能G2159来G16840都是非G5132重要的。本章G20330G1820介绍油气悬G6358系统的两种G13479G7512形式，然后G1209一种德国G17227重机油气悬G6358系统为例，介绍油气悬G6358系统的G13464成及其工作原理，为G991一步G11752G12362做好理论准G3803工作。22蓄能器的结构和工作原理油气悬G6358系统采用的蓄能G3132是囊式蓄能G3132，G4439的G13479G7512如G328221G6164示，由G2399G2159G4493G3132，G5114气G19412的气囊，G5114G17842G13479G2487和单G2533G19412的油G2487等G18108G2010G13464成。单G2533G19412在系统G1817气G2399G2159G20600然G991G19489时，能G14270动关闭，G17227G1457护气囊的作用A92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102A103A104A105A106A107A101A108A109A110A111A112A98A113A114A115A116A117A118A11910A12021A121A122A123A124A125A126A127A1201A128A129A130A1312A128A121A122A123A132A1333A128A130A1344A128A135A136A1315A128A137A138A139A140A141A142A1436A128A144A130A1457A128A146A147A148A1498A128A150A1519A128A152A153A15410A128A155A154A156A15711A128A148A158囊式蓄能G3132的工作原理是G17837G7691的在气囊G1881G1817入氮气，G2045用气G1319的可G2399G13565性，G1209G9094G2399油作为介G17148，G17227G17154存能G18339和缓冲的作用。在油气悬G6358系统中，蓄能G3132G1039要G17227G5389性G1815G1226的作用，相当G1122普通悬G6358中的G5389G12795。23悬挂缸的结构和工作原理悬G6358G13580是油气悬G6358系统中的另一个关G19202G1815G1226，其G13479G7512示意G3282如22G6164示,G13479G7512G3282如23G6164示。G4439G6915G6357车身的重G18339，G16855G14422车身的高度，而且悬G6358G13580中G5051G3949地设置G1114G19471G4624G19412，因此悬G6358G13580G2460是一个具有G12908性G19471G4624的G1955G6403G3132。悬G6358G13580活G3634运动时，G4439G2475G2052活G3634两边的油G2399G2159，G19471G4624G5353G17227的G19471G4624G2159G1209及活G3634与G13580G3733的动G6717G4531G2159的作用。动G6717G4531G2159的G1552一G14336不大，可G1209G5585G11065不计。因此，活G3634的G2475G2159G2494G13783G15397油G2399G2159和G19471G4624G5353G17227的G19471G4624G2159。A92A93A94A95A96A97A98A99A100A101A102A103A104A105A106A107A101A108A109A110A111A112A98A113A114A115A116A117A118A11911A12022A159A160A161A162A124A125A126A127A1201A163A146A161A164A1432A163A146A161A1653A166A167A1314A168A169A1705A171A145A164A1436A132A172A173A1657A174A172A173A1658A171A145A175A1769A159A160A161A132A17710A178A179A121A122A123A180A18111A178A182A121A122A123A180A18124油气悬挂系统的两种结构形式油气悬G6358系统有独立式油气悬G6358和G17842通式油气悬G6358两种G13479G7512形式。G328224为两种G13479G7512形式在单桥上的布置示意G3282，G3282A为独立式油气悬G6358，同一车桥上左右两侧的悬G6358G13580G1055G19400互不G17842通，不同桥上的悬G6358G13580G1055G19400G1075互不G17842通。即各个油气悬G6358相互独立，互不影响。独立式油气悬G6358可G1209G4466现车身高度的上G991G16855整，在路面G17751G5058，G3381度大时，G1292G19283悬G6358G9094G2399G13580，