12_S7M7工程工具（西门子高级编程全集）

日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 7/ 2 3 4 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 7工程工具 2 3 4 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 7工程工具 2 3 4 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 件包 2 2 3 4 5 用于顺控器编程的工具 与 1131 为满足制造业要求而设计 以图形方式把流程 细分为步和转换条件 步包含动作 转换条件检验步的激活条件 自动执行下列工作 计划，组态 编程 调试 启动 维护，诊断 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 顺序控制系统的程序结构 1 2 换条件 1 电机 限位开关 步激活条件 换条件 2 输入 1 输入 2 步激活条件 步 1 动作 动作 步 2 动作 动作 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 创建顺控器 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 1 2 3 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 顺控器视图 总览 单页 单步 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 控器元素 1 4 始步 转换 6 5 顺控器结束 选择分支，打开 并行分支，打开 选择分支，闭合 并行分支，闭合 顺控器 1 8 7 9 顺控器 2 9 跳转到 步 8 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 动作编程 20 S Q #4s N A := B - C 联锁 ( ) 监控 ( ) 输入 1 输 2 步激活条件 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 使用简单指令的动作块 N = 未保存的赋值 S = 设定值（已保存） D = 有延时，不保存赋值，延时时间为 T L = 时间限制 ，在限定时间内不保存赋值 块调用 1 N #1 #4中的标准动作 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 使用条件指令的动作块 条件 带有标识符“ C”（条件）的动作，仅在步的联锁条件为真（“ C” 1）时执行。 条件为零时存在联锁错误，受条件 该步打上标志，并且发送错误信息“ 。 2 C C C #1C #4联锁决定的动作 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 使用事件驱动指令的动作块 动作在事件发生的扫描周期中执行一次 时间 确认 联锁错误到达 联锁错误离开 步已激活 步已取消激活 监控错误到达 监控错误离开 3 N 1 N 0 N 1 N 0 N 1 N 0 N 事件触发的动作 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 使用定时器与计数器的动作块 动作中的定时器和计数器 4 U 1 2 C#123 L 5T#21 6 是与事件关联。 在发生事件的扫描循环中 引发执行一次动作 也可以与联锁条件 计数器 设置计数 增计数 减计数 复位计数 定时器 扩展脉冲 延时开 复位时间 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 带指令的动作块 动作中的数学运算 5 N = 1 = = = = 1 N 是需要动作 标识符 N 也可以关联到一个事件 或 /且结合联锁条件 C 赋值 直接赋值，例如： A := B 使用内置函数赋值 - 转换函数，例如 C := ) - 数学函数，例如 E := ) - 其它函数，例如 F := ) 使用算子赋值，例如 A := B + C 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 转换条件、步联锁和步监控 3 =I 联锁 ( ) 监控 ( ) （步）联锁 （步）监视 转换 步 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 固定指令 顺控器前的固定指令 顺控器后的固定指令 “ ( ) “ “ ( ) 1 2 3 (“ ( ) 1 “ “ 固定条件 固定块调用 2 (固定条件 固定块调用 ( ( (日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 创建可执行块 1 2 存顺控器为 7块 存顺控器为 的 文件 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 在 块创建或者调用 中的参数集 最小调用参数 - 1个输入参数，用于控制顺控器 标准调用参数 - 12个输入参数，用于控制顺控器 - 7个输出参数，用于显示运行状态 最大参数集 - 17个输入参数，用于控制顺控器 - 12个输出参数，用于显示运行状态 标准参数集 最小参数集 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 激活调试功能 步骤 下载顺控器 - 使用菜单项 把顺控序列 选择背景数据块 - 通过选择下列菜单项，选择希望用于测试的背景数据块 启动“ 能 - 选择顺控系统需要使用的部分 。 当前可见部分的状态信息将在打开的窗口中显示。 - 激活菜单项 打勾） 退出“ 能 - 取消激活菜单项 期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 件包 1 2 4 位置 凸轮开关 索引输入 索引输出 旋紧 /松开 计数器轴承 工件 左转 右转 电机 索引 计数器轴承 电机 协调器 使用状态图表 编程的工具： 机器划分为功能单元 对每个功能单元创建状态图 状态包含动作 状态图以消息方式通信 可以使用 自动化项目中的以下阶段： 计划，组态 编程与调试 启动 维护，诊断 支持重新利用 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 状态图方法的原理 1 2 4 位置 凸轮开关 索引输入 索引输出 旋紧 /松开 计数器轴承 工件 左转 右转 电机 实例：铣床轮盘 功能单元（ - 电机 - 索引 - 计数器轴承 状态图 - 每个 - 附加一张协调图 标记 计数器轴承 电机 协调器 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 状态图的组件 状态 0,1, . 表示为圆圈 静态状态 动态状态 总是有一个激活状态 状态配有动作 转移 表示为箭头 转移配有转移条件和动作 0 4 1 2 3 1 1 2 1 1 1 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 实例：电梯控制器的状态图 电机 三楼 门的 状态图 二楼 门的 状态图 一楼 门的 状态图 电梯状态图 三楼 二楼 一楼 带门的电梯 0 6 3 1 5 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 3 2 0 1 1 1 1 1 3 2 0 1 1 1 1 1 3 2 0 1 1 1 1 1 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 创建状态图 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 1 2 3 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 插入状态和转移条件 1 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 动作编程 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 转移条件编程 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 固定指令编程 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 图组编程 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 分配实际参数 选中的 实例 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 状态图之间的消息交换 电梯状态图 . . . 电梯的接口声明 状态 2的入口动作 A S 名称 数据类型 消息 门的状态图 门的接口声明 名称 数据类型 消息 6 3 1 5 4 2 1 1 1 1 1 1 1 1 3 2 0 1 1 1 1 1 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 为消息分配实际值 选中的 实例 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 保存和编译 建立执行顺序 菜单： 译 菜单： 参数 组 组的 数据 索引 计数器轴承 协调器 电机 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 编写 与 1131（ 构化文本） 包含高级语言的全部典型元素，例如算子、表达式、控制语句 集成 例如访问 I/O、定时器、计数器 .） 优势： 结构清晰，易于阅读程序 支持复杂算法和大数据量 / 输出值复位 x : / 输入值 : / 采样时间， i : ， ms ; / 输出值下限 y : (= 0 / 被 ?除 = y := y:= y := y+a)*x/i); IF y y := IF y =9 逻辑表达式 (n 5)n 、 =、 = /可选 . . /可选 例 := 0; = = / 设置 := N + 1; = K := 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 语法 例 ; .= 1; = 2; 期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 调用功能块 作为全局实例调用 绝对调用 1 := 5, = .); (* 调用 背景数据 块 ) 符号调用 1 :=5, = .); (* N 在符号表中声明 *) 作为局部实例调用 使用标识符调用 . . . (* 可能在其它功能块中 1 := 5, = .); 作为局部实例调用 *） 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 用于辨识出错的“ 志 用于错误检测的全局位 （在块末尾复制到 实例 : / 设置 活 / 一个检测，以查看 / 以下动作是否被正确 / 执行 = = K ; 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 编译 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 连续监视 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 设置和编辑断点 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 用于 7和 7的 续功能图）： 用于写 序的图形化工具 将功能块放置到一个绘图片上，然后将各个块互连 可以在下列单元之间互连： - 在 I/O 域之间 - 连接到其他图表的块 在页边栏中管理互连的源 块和目的块 优点 面向工艺工程师的编程方式 加速程序编写、调试和启动 过程 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 1. 插入块 2. 为块设置参数，并相互连接 3. 匹配参数属性 4. 编译 /下载 5. 调试 6. 完成 不用编程即可组态 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 项目中的图表 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 图表总览 表单视图 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 块概念插入块 通过拖放插入 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 块 运行时间属性 块类型 已连接 的输入 输出 块体 块头 块名称 注释 已赋值的参数输入 数据类型 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 互连输入 /输出 信号取反 多连接 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 连接到全局地址 使用符号表进行选择 地址输入 页边条目 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 块属性 块文件夹中 块属性 在更多 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 运行时间属性 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 块输入 /输出 数据类型 缺省值 参数不显示在 参数名称 参数类型 日期： 2016/7/1 文件： 7 G 2001。保留所有权利。 动化与驱动培训教材 编译和