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微机原理综合设计与实践 课程设计篇 主讲 韩竺秦TEL Mail 13548236 1 基于STC89C51的恒压无塔供水系统 随着社会的高速发展 城市高楼林立 高楼层用水往往因水压不够而成问题 常用的水塔式供水系统因设备 尤其是电机 易损而大大增加维护费用 且使用不方便 为此 工程设计人员利用现代电子技术 设计出一种智能变频供水系统 该控制系统智能化程度高 无需水塔 供水稳定 操作也方便 设备寿命大大延长 是一种值得推广的城市高楼层供水系统 变频恒压供水系统 通过压力传感器 供水控制器 变频调速器组成闭环回路自动调节电机的转速 从而调节水泵的供水量 使供水量可根据用水量的大小变化而变化 确保供水压力恒定 如果采用取水直供方式 不仅可节约大量的能源 延长设备使用寿命 又能避免水源二次污染问题 设计任务 1 整体方案设计 2 系统硬件电路设计 3 系统程序设计 4 系统调试 5 程序清单 6 小结 7 设计任务 本课程设计要求学生结合实际情况 基于STC89C51单片机设计一个恒压无塔供水系统 该系统应满足的功能要求 1 电机可以工作在两种工作状态即变频和工频 2 变频器控制电机的转速 且电机能够实现软启动 3 控制系统的操作分为手动和自动 并且电机能够自动切换 4 能够实时显示水管的压力值 保证水管压力稳定在设定值范围 设计任务 5 系统具有较强的抗干扰能力 6 显示管内水压 变频器的输出频率 工作水泵的数量 各水泵的累计工作时间及控制参数 主要硬件设备 STC89C52单片机 ADC0809模拟 数字转换芯片 CYG115型高压力传感器 TD2100专用恒压供水变压器 LM7805三端稳压器 7407逻辑门驱动芯片 光耦 LED数码管等 以上选型仅供参考 具体设计时 可以自行根据实际情况进行调整 整体方案设计 恒压无塔供水系统以STC89C51单片机作为整个系统的控制核心 应用其强大的接口功能 构成整个恒压供水控制的硬件系统 该系统具备同时控制多台水泵的功能 根据不同场合 不同需要可以采取多台水泵同时运行 定时换泵等多种工作方式 在水泵的出水管道上安装一个压力传感器 用于检测管道压力 并把其压力信号变成0 5V的模拟电压信号 送到单片机系统的A D转换器输入端 经A D转换后变成相应的数字信号 送入单片机进行数据处理 整体方案设计 经单片机运算后的压力值与设定的压力值进行比较 得出偏差值 再经PID调节得出控制参数 然后经D A转换后变成0 10V的模拟信号 送入变频器控制其输出频率的大小 以此改变水泵的电机转速 从而达到控制管道压力的目的 当实际管道压力小于给定压力时 变频器输出频率升高 电机转速加快 管道压力升高 整体方案设计 反之 变频器频率降低 电机转速减小 管道压力降低 如此上下调整多次 直到偏差值为零为止 这样 实际压力值围绕设定压力值上下波动 从而保持供水压力恒定 压力值通过远传压力表检测 又经A D转换 变成8位二进制数字 送入单片机进行PID运算 其结果以PWM方式转换成模拟电压 控制变频器的频率 单片机的变频调速恒压供水系统的原理图如图所示 整体方案设计 本系统具有变频器频率显示和实时压力值显示 供水系统一般有多台水泵 各泵的投入和切换既可自动控制 也可手动控制 为延长水泵的使用寿命 水泵电机全部实行软启动且遵循FIFO FirstinFirstOut 原则 即先启者先停的原则 该系统以1台变频器控制3台水泵 其工作过程为 整体方案设计 设3台泵分别为1号泵 2号泵 3号泵 系统开始工作时 先由变频器起动1号泵运行 当工作频率达到50Hz 而压力仍达不到要求时 则将1号泵切换成工频运行 接着变频器起动2号泵 供水系统处于 1工1变 的运行状态 当变频器工作频率又达到50Hz上限频率而压力仍不足时 将2号泵也切换成工频运行 再由变频器起动3号泵 使供水系统处于 2工1变 的运行状态 整体方案设计 如变频器的工作频率已经降到下限频率 下限频率一般预置为30 35Hz 而压力仍偏高时 则切除1号泵 如变频器的工作频率又降到下限频率 而压力还是偏高时 则令2号泵也停机 此时只有变频器直接带动3号泵变频工作 使供水管网的压力保持恒定 本系统硬件主要由A D转换器 D A转换器 显示系统 电源 复位电路 看门狗电路 运算放大电路以及时钟系统等几部分组成 各模块的主要功能如下 整体方案设计 1 A D转换器的功能是把水管的压力信号经传感器转换成0 5V的模拟电压信号转换成数字信号 然后送入单片机 2 D A转换器的功能是把实际水压与设定压力之差经单片机处理后输出的数据 8位立即数 转换成模拟电压信号 用以控制变频器的输出频率 从而控制电机的转速 最终达到控制水压的目的 3 显示系统用于显示系统的工作状态 如设定的水压值 实际水压值 缺水和漏水警报等 整体方案设计 4 供电电路就是为控制系统的正常工作提供电能 5 看门狗电路用于提高系统的抗干扰能力 并对系统进行实时监测 6 运算放大电路将压力传感器输出的电流信号进行放大 提高其线性度 系统在使用时应注意 1 系统应装在干燥且通风条件好的场所 2 电源电压的不平衡度要小 3 控制器的电源端采用过压保护措施 以防雷电破坏控制系统 系统的整体方案设计图如图所示 3系统硬件电路设计 本设计所用A D模数转换电路采用通用的ADC0809模拟 数字转换芯片 它是一种8位数字输出的逐次逼近式A D转换器件 转换时间约为100 s ADC0809由一个8路模拟开关 一个地址锁存与译码器 一个A D转换器和一个三态输出锁存器组成 多路开关可选通8个模拟通道 允许8路模拟量分时输入 共用A D转换器进行转换 三态输出锁器用于锁存A D转换完的数字量 当OE端为高电平时 才可以从三态输出锁存器取走转换完的数据 3 1模数转换电路 ADC0809的主要性能有 1 8位逐次逼近型A D转换器 所有引脚的逻辑电平与TTL兼容 2 带锁存功能的8路模拟量转换开关 可对8路0V 5V模拟量进行分时转换 3 输出具有三态锁存 缓冲功能 4 分辨率 8位 5 转换时间 100 s 3 1模数转换电路 6 不可调误差 1LSB 7 功耗 15mW 8 工作电压 5V 参考电压标准值 5V 9 片内无时钟 一般需外加640KHz以下且不低于100KHz的时钟信号 1 ADC0809内部带有输出锁存器 可以与AT89S51单片机直接相连 2 初始化时 使ST和OE信号全为低电平 3 将要转换通道的地址送到A B C端口上 4 在ST端给出一个至少有100ns宽的正脉冲信号 5 根据EOC信号来判断转换是否完毕 6 当EOC变为高电平时 令OE为高电平 这样转换的数据就输出给单片机了 ADC0809的应用说明 3 1模数转换电路 1 IN0 IN7 8路模拟量输入端 2 2 1 2 8 8位数字量输出端 3 ADDA ADDB ADDC 3位地址输入线 用于选通8路模拟输入中的一路4 ALE 地址锁存允许信号 输入 高电平有效 5 START A D转换启动信号 输入高电平有效 6 EOC A D转换结束信号 当A D转换结束时 此端输出一个高电平 转换期间一直为低电平 ADC0809的各引脚功能 3 1模数转换电路 7 OE 数据输出允许信号 输入高电平有效 当A D转换结束时 此端输入一个高电平 才能打开输出三态门 输出数字量 8 CLK 时钟脉冲输入端 要求时钟频率不高于640KHz 9 REF REF 基准电压 10 Vcc 5V电源 11 GND 地 ADC0809的各引脚功能 3 1模数转换电路 P1 4与写信号WR相或非 构成ADC0809的启动转换信号 START 和锁存信号 ALE 锁存信号首先将地址ADD A ADD B ADD C锁存 选中8路模拟信号输入通道中的某一路 然后启动信号将A D转换器的逐次逼近寄存器复位并开始转换 转换时ADC0809的EOC 转换结束信号 脚为低电平 转换结束后 EOC信号为高电平 EOC的引脚与单片机的P1 6相连 ADC0809的工作原理 当检测到P1 6脚高电平后 单片机发出读信号RD 与译码器输出信号相或非 使ADC0809的OE 输出允许 信号有效 转换后的数据就通过数据线送入单片机内 ADC0809的时钟CLK由单片机的ALE 地址锁存允许 用74LS74 D触发器 而分频后取得 ADC0809的数据线D0 D7直接与单片机的总线相连 模拟信号通道地址A B C由74LS373 三态输出锁存器 的Q0 Q1 Q2提供 时钟CLK由单片机的ALE 地址锁存允许 二分频后取得 用74LS74 D触发器 把时钟二分频 START和ALE OE分别与单片机的WR RD相连 这种安排主要是为了满足ADC0809的信号电平与时序的要求 ADC0809的工作原理 模数转换电路如图所示 3 2压力传感器与ADC之间运算放大电路 该控制系统选用CYG115型高压力传感器来采集水管内水的压力值 CYG115型高压力传感器的技术指标为 压力范围 100Kpa 100Mpa工作温度 传感器 40 120 变送器 25 85 过载能力 200 FS或最大120Mpa用途 适用于强碱性之外的所有介质的压力测量特点 动静态压力均可测量 有较优良的动态特性 压力传感器的选定 当采集模拟量时 一般的过程是 传感器 信号调理 ADC MCU 信号调理部分在这一环节中起着至关重要的作用 它必须承担电流 电压转换 信号滤波和抑制噪声信号以利于后续控制器进行A D转换和控制 同时必须具有低温漂和低电压偏移 由于CYG115输出的电流较低 且线性度不好 因此需要选用精密运算放大器来对其输出的电流进行放大 对于精密运算放大器本系统拟选用OP07 OP07的技术特点为 运算放大电路 3 2压力传感器与ADC之间运算放大电路 1 低的输入噪声电压幅度 0 35 VP 0 1Hz 10Hz 2 极低的输入失调电压 10 V3 极低的输入失调电压温漂 0 2 V 4 低的输入偏置电流 1nA5 高的共模抑制比 126dB6 宽的共模输入电压范围 14V7 宽的电源电压范围 3V 22V 运算放大电路 3 2压力传感器与ADC之间运算放大电路 CYG115和0P07的连接如图所示 3 3D A输出电路 为了防止外界的干扰 D A输出采用光耦隔离式 并采用LM358双运放组成D A输出及驱动电路 P2 7定时输出占空比与频率相对应的PWM调制信号 通过二极运算放大器后 在LM358的第1引脚输出与频率相对应的电压信号 在输出端调节电位器可以调整输出电压的大小 两放大器之间的RC电路起到滤波的作用 D A输出电路如图所示 3 4变频器的应用 随着科学技术的进步以及大规模集成电路和微机技术的迅速发展 交流电机变频调速技术己日趋完善 变频调速器用于交流异步电动机调速 其性能超过以往任何一种交流调速方式 单片机变频调速恒压供水系统 就是微机技术和变频调速技术最典型的应用 近几年在我国逐渐盛行起来 它具有节能 安全 保护设备 自动化程度高 造价低 供水压力稳定等优点 且非常适用于高层建筑 住宅小区锅炉的自动供水需要 同时安装调试方便 功能全面 可靠性高 抗干扰能力强 3 4变频器的应用 通过耗电比较 发现采用变频器的恒压控制系统比采用回流的恒压控制系统节约电能53 左右 电源频率下降40 水泵出口压力降低57 由于电机转速的普遍下降 电机和水泵的运行状况明显改善 延长了使用寿命 降低了设备的维修费用 同时 由于变频器启动和调速平稳 减少了对电网的冲击 该控制系统的水泵电机全部实行软启动 以先启先停为原则 启动方式 为避免启动时的冲击电流 电机采用变频启动方式 从变频器的输出端得到逐渐上升的频率和电压 3 4变频器的应用 交流异步电动机的转速表达式为 N 60f 1 S P式中N为异步电动机转速 f为电源频率 S为电动机转差率 P为电动机定子绕组极对数 水泵生产时 P S已确定 异步电动机的转速随频率增大而增加 随电源频率的减小而降低 交流变频器正是通过均匀地改变输入异步电动机定子的供电频率 来调节电动机的转速的 变频调速原理 1 压力 流量 水位等容易控制 2 由阀门关小引起的管阻损失可节约 3 便于和上位微机联接 4 容易实现反复多次的起动和停止 5 启动平稳 简化了启动设备 控制方便 系统组成简单 操作方便 6 系统运行成本低 7 安全可靠性高 8 具有特殊的 休眠 功能 节约用水用电 采用变频调速控制的优点 3 4变频器的应用 该控制系统选用艾默生推出的专用恒压供水变压器TD2100 TD2100变频器是供水专用变频器 其功率范围广 功能丰富 专用于城乡住宅小区供水 城市集中供热供水 无塔供水装置 工业企业供油 供水装置等等 其主要技术特点为 1 采用最新的IPM智能功率模块 2 优化空间电压矢量控制技术 3 低电感母线技术 极大提高了模块的安全性 变频器的选择 3 4变频器的应用 4 先进的硬件组合 电机控制专用芯片DSP CPLD MCU 5 瞬间停电再启动 实施对旋转中电机的平滑无冲击启动 6 冷却风扇的启动 受内部温度控制 可以延长风扇寿命 7 符合国际标准的防护设计 8 自动设定最多6段压力运行 9 12种运行模式任意选择 10 内置PID 自整定PI参数 11 采用标准RS485接口 开放的通信协议 变频器的选择 3 4变频器的应用 TD2100具有多项供水专用控制功能 使得其应用相当方便 1 闭环设定方式数字电压设定 数字压力设定 模拟电压设定 模拟电流设定和上位机串行通讯设定 2 闭环控制选择普通PI控制 UP DWN端子闭环控制 自学习PI控制和优化模式PI控制 变频器的选择 3 4变频器的应用 3 供水模式选择有变频泵固定 循环工作方式选择 可采用先启先停或先启后停模式 共8种供水组合控制模式 可实现最多4台变频循环泵或7台变频固定泵方式控制 4 常规日定时控制实现每日6个时间段的压力数字设定 5 指定日定时控制可指定周日或选择年 周循环方式下的3个指定日期段 并能实现每日6个时间段的压力数字设定 变频器的选择 3 4变频器的应用 6 定时轮换控制0 9999小时可设 7 消防控制有4种消防模式可供选择 恒压消防 所有泵切换到工频运行 生活供水照常启动消防泵 关闭生活用水启动消防泵 8 排污泵控制可设定1台排污泵 能自动检测污水池液位或根据液位开关信号实现自动排污 变频器的选择 3 4变频器的应用 9 夜间休眠泵控制可设定1台休眠小泵 其中休眠起 止时间 休眠压力及偏差容限可设 变频器在使用时应注意 1 变频器应装在干燥且通风条件好的场所 2 电源电压的不平衡度要小 3 控制器的电源端采用过压保护措施 以防雷电破坏控制系统 4 启动前变频器要复位 变频器的选择 3 4变频器的应用 3 5抗干扰措施 因变频器有较强的电磁辐射波 电源环境比较恶劣 因此必须采用多种抗干扰措施 使系统可靠运行得到保证 常用的抗干扰措施有 1 使用计算机专用电源滤波器和超屏蔽电源变压器 2 输入 输出均经光电隔离 不与CUP共地 3 控制信号连接选用屏蔽线 屏蔽层良好接地 传输线选用双绞合线 对线电阻 电磁干扰有较强的抑制效果 4 采用数字滤波软件技术 5 利用看门狗电路 防止程序跑飞 工控系统在运行时 通常都会遇到各种各样的现场干扰 抗干扰能力是衡量工控系统性能的一个重要指标 看门狗 Watchdog 电路是自行监测系统运行的重要保证 几乎所有的工控系统都包含看门狗电路 看门狗电路一般有软件看门狗和硬件看门狗两种 软件看门狗不需外接硬件电路 但系统需要出让一个定时器资源 这在许多系统中很难办到 而且若系统软件运行不正常 可能导致看门狗系统也瘫痪 3 5抗干扰措施 硬件看门狗是真正意义上的 程序运行监视器 如计数型的看门狗电路通常由555多谐振荡器 计数器以及一些电阻 电容等组成 分立元件组成的系统电路较为复杂 运行不够可靠 基于以上考虑 本系统采用X25045芯片设计一种新的看门狗电路 它具有体积小 占用I O口线少和编程方便等特点 可广泛应用于仪器仪表和各种工控系统中 抗干扰电路 3 5抗干扰措施 X25045是美国Xicor公司的生产的标准化8脚集成电路 它将EEPROM 看门狗定时器 电压监控三种功能组合在单个芯片之内 大大简化了硬件设计 提高了系统的可靠性 减少了对印制电路板的空间要求 降低了成本和系统功耗 是一种理想的单片机外围芯片 抗干扰电路 3 5抗干扰措施 X25045引脚如图所示 X25045其引脚功能如下 CS 片选择输入 SO 串行输出 数据由此引脚逐位输出 SI 串行输入 数据或命令由此引脚逐位写入X25045 SCK 串行时钟输入 其上升沿将数据或命令写入 下降沿将数据输出 WP 写保护输入 当它低电平时 写操作被禁止 Vss 地 Vcc 电源电压 RESET 复位输出 抗干扰电路 3 5抗干扰措施 3 5抗干扰措施 X25045芯片内包含有一个看门狗定时器 可通过软件预置系统的监控时间 在看门狗定时器预置的时间内若没有总线活动 则X25045将从RESET输出一个高电平信号 经过微分电路C2 R3输出一个正脉冲 使CPU复位 看门狗定时器的预置时间是通过X25045的状态寄存器的相应位来设定的 X25045状态寄存器共有6位有含义 其中WD1 WD0和看门狗电路有关 其余位和EEPROM的工作设置有关 抗干扰电路 3 5抗干扰措施 WD1 0 WD0 0 预置时间为1 4s WD1 0 WD0 1 预置时间为0 6s WD1 1 WD0 0 预置时间为0 2s WD1 1 WD0 1 禁止看门狗工作 看门狗电路的定时时间长短可由具体应用程序的循环周期决定 通常比系统正常工作时最大循环周期的时间略长即可 抗干扰电路 3 5抗干扰措施 编程时 可在软件的合适地方加一条喂狗指令 使看门狗的定时时间永远达不到预置时间 系统就不会复位而正常工作 当系统跑飞 用软件陷阱等别的方法无法捕捉回程序时 则看门狗定时时间很快增长到预置时间 迫使系统复位 抗干扰电路 由X25045组成的看门狗电路如图所示 3 5抗干扰措施 在看门狗电路中 CPU的复位信号共有3个 上电复位 C8 R5 人工复位 S R5 R6 和Watchdog复位 C7 R4 通过或门综合后加到RESET端 C7 R4的时间常数不必太大 有数百微秒即可 因为这时CPU的振荡器已经在工作 抗干扰电路 3 6显示电路 该控制系统选用4只共阳极的LED数码管来组成显示电路 LED数码管可以显示管内水压 变频器的输出频率 工作水泵的数量 各水泵的累计工作时间及控制参数等 显示电路采用动态扫描显示方式 其中STC89C51单片机的P0口用来向数码管传送需要显示的数据 P2 0 P2 3四个I O接口用做数码管的片选位来控制数码管的公共极 当P2 0 P2 3的接口为高电平时 对应的三极管导通 三极管在电路中起到驱动的作用 从而增加LED数码管的亮度 便于观察 显示电路如图所示 3 7系统供电电路 控制系统的工作电压为5V 因此 必须为系统设计一个供电电路 将220V的市电转化为5V直流电 从而为系统的正常工作提供源源不断的电能 首先 通过变压器T1 将220V交流电降压为6V交流电 然后通过由四个二极管构成的整流桥 将6V的交流电整流成直流电 再通过电阻R1 电容C1 C3进行滤波 消除干扰 电容C2用来防止自激 3 7系统供电电路 在固定式三端稳压器LM7805的Vin和GND两端形成一个并不十分稳定的直流电压 该电压常常会因为市电电压的波动或负载的变化等原因而发生变化 此直流电压经过LM7805的稳压和电容C3的滤波便在稳压电源的输出端产生了精度高 稳定度好的直流输出电压 进而为系统进行供电 LM7805三端稳压器是一种标准化 系列化的通用线性稳压电源集成电路 以其体积小 成本低 性能好 工作可靠性高 使用简捷方便等特点 成为目前稳压电源中应用最为广泛的一种单片式集成稳压器件 在使用LM7805稳压芯片时应注意 如果芯片输出电流的较大时应配上散热板 供电电路如图所示 3 8继电器控制电路 在恒压无塔供水系统中 管内水压的恒定 必须依靠电机水泵的启停来维持 而电机水泵的启停又由继电器控制 其控制电路如图7 10所示 3 8继电器控制电路 在继电器控制电路中 当P1 5输出低电平时 KM1导通 继电器吸合 当P1 5输出高电平时 KM1截止 继电器不吸合 在继电器吸合到断开的瞬间 由于线圈中的电流不能突变 将在线圈产生下正上负的感应电压 使晶体管集电极承受很高电压 有可能损坏驱动三极管Q1 为此在继电器线圈两端并接一个续流二极管D1 使线圈两端的感应电压被嵌位在0 7v左右 3 8继电器控制电路 正常工作时 线圈上的电压上正下负 二极管D1截止 对电路没有影响 由于继电器由吸合到断开的瞬间会产生一定的干扰 当吸合电流比较大时 在单片机与继电器之间需要增加隔离电路 如光耦等 在继电器控制电路中 7407是逻辑门驱动芯片 因为单片机的口线无法直接驱动光电耦合器 所以7407的作用就是加强驱动能力 R12是出入光耦的限流电阻 R10是光耦输出管集电极限流电阻 R11是驱动管Q1基极泄放电阻 防止电路过热造成驱动管误导通 R11一般取4 7 10k R11太大会失去泄放作用 太小会降低继电器吸合的灵敏度 4系统程序的设计 软件编程作为控制系统的必要环节 其逻辑关系的正确与否直接关系着整个系统是否能正常工作 系统硬件电路设计完成之后 就要进行软件的设计和调试 如果没有软件来控制硬件电路和外围设备 系统仍然是不完善的 在测控系统中 软件的编制需要符合以下基本要求 第一 易理解 易维护 通常是指软件系统容易阅读和理解 容易发现和纠正错误 容易修改和补充 4系统程序的设计 第二 实时性 实时性是测控系统的普遍要求 即要求系统及时响应外部事件的发生 并及时给出处理结果 第三 可测试性 测控系统软件的可测试性具有两方面的含义 其一是指比较容易地制定出测试准则 并根据这些准则对软件进行测定 其二是软件设计完成后 首先在模拟环境下运行 经过静态分析和动态仿真运行 证明准确无误后才可投入实际运行 4系统程序的设计 第四 准确性 准确性对测控系统具有重要意义 系统中要进行大量运算 算法的正确性和精确性对控制结果有直接影响 因此在算法的选择 位数选择方面要适合要求 第五 可靠性 可靠性是测控系统软件最重要的指标之一 它要求两方面的意义 一是运行参数环境变化时 如温度漂移等 软件都能可靠运行并给出正确结果 也就是要求软件具有自适应性 二是工业环境极其恶劣 干扰严重 软件必须保证在严重干扰条件下也能够可靠运行 这对测控系统尤为重要 4 1主程序流程图 对于该系统而言 软件采用模块化结构设计 各种功能都由相应的子程序来完成 可读性和通用性极强 恒压无塔供水系统的主程序主要是由初始化子程序 模数转换子程序 采样子程序 PID调节子程序 控制子程序 定时中断子程序 显示子程序等组成 这种设计方法给程序的调试带来了较大方便 4 2PID调节子程序流程图 对变频器频率的调节该控制系统采用PID调节方法 PID控制算法就是对偏差的比例 积分和微分 它是连续系统中技术成熟 应用最广泛的一种算法 特别是在工业中 由于控制对象的精确数学模型难以建立 系统参数又经常发生变化 人们常采用PID控制算法 PID调节是较成熟的传统控制方法 据统计 工业控制的控制器中PID类控制器占有90 以上 它经过多年的应用和发展 从模拟控制器发展到数字控制器 性能不断提高 积累的经验也越来越多 PID算法流程图如图所示 4 3控制子程序流程图 该控制系统以1台变频器控制3台水泵 为延长水泵的使用寿命 水泵电机全部实行软启动 遵循FIFO FirstinFirstOut 原则 即先启者先停的原则 控制子程序流程图如图所示 4 4显示子程序设计 显示有静态和动态两种方法 当显示位数较少时 采用静态显示的方法是适合的 由于本设计需要显示管内水压 变频器的输出频率等 需要4只LED数码管 显然需要显示的位数较多 如果用静态显示则所需的I O口太多 因此采用动态显示方法 所谓动态显示就是一位一位地陆续点亮显示器各个位 扫描 因此这是一个循环扫描的过程 显示子程序流程图如图所示 5系统调试 对于恒压无塔供水系统的调试 首先用两台电机作为系统控制对象 用电位器模拟水压反馈值 观察控制系统控制逻辑的正确性 然后 在现场与水泵电机及远传表联接 任意改变设定水压 观察系统能否使水压跟随设定