新时达--AS380二代一体化驱动控制器培训.doc

新时达-AS380二代一体化驱动控制器培训 上海新时达电气股份有限公司 AS380一体化驱动控制器培训 AS380二代一体化驱动控制器 AS380一体化驱动控制器主板 一体化驱动控制器主板 一体化驱动控制器主板介绍 1三路CAN总线通讯 2可以匹配异步和同步PG卡 3具有并联和群控功能 4具有实时时钟功能 5可以连接手持操作器 AS380一体化驱动控制器板载操作器 AS380一体化驱动控制器板载操作器 左边9个指示灯的含义是固定的L1-L18的含义是可定义的 MONITOR 小区监控通讯 闪烁代表有通讯 STATE CPU工作状态 快速闪烁-正常中速-自学习中慢速-电梯故障 不闪烁-联系厂家 CAN 轿箱井道通讯 闪烁-代表有通讯 GROUP 并联群控通讯 闪烁-代表有通讯 INSNOR 检修自动模式 灯亮代表自动灯灭代表检修 ENCODER 旋转编码器 灯亮-有速度反馈 SAFETY 安全回路 灯亮-安全回路通 DL 总门锁 灯亮-总门锁通 HDL 厅门锁 灯亮-厅门锁通 PG卡的类型 ABZ增量型PG卡AST025 适配推挽或集开编码器 PG卡的类型 PG卡的类型 ABZ增量型PG卡AST041 适配5V推挽集开或者差分编码器 PG卡的类型 PG卡的类型 SINCOS PG卡AST024 适配海德汉ERN13871313编码器区别是引出线的针脚定义不一样 PG卡的类型 端子定义 JP11 XCOM X20-X22输入信号公共端0V JP12 X20 安全回路检测正电压端110V220V输入 JP13 X21 门锁回路检测正电压端110V220V输入 JP14 X22 厅门锁回路检测正电压端110V220V输入 JP15 XCOM 内部和JP11连 JP21 Y0 抱闸接触器输出 JP22 Y1 抱闸强激接触器输出 JP23 Y2 主接触器输出 JP24 COM1 输出Y0-Y2的公共端 JP31 Y3 提前开门继电器 JP32 Y4 停电应急平层完成信号输出 JP33 COM2 输出Y3Y4的公共端 端子定义 JP34 Y5 消防信号输出 JP35 COM3 输出继电器Y5公共点 JP36 Y6 备用 JP37 COM4 输出继电器Y6公共点 端子定义 JP41 0V 0VDC JP42 CANH CAN通讯TXA0 指令和外呼 JP43 CANL CAN通讯TXA0- 指令和外呼 JP51 0V 0VDC JP52 CANH CAN通讯TXA1 并联或群控 JP53 CANL CAN通讯TXA1- 并联或群控 JP61 0V 0VDC JP62 CANH CAN通讯TXA2 小区监控 JP63 CANL CAN通讯TXA2- 小区监控 端子定义 JP81 X0 检修信号1 JP82 X1 检修信号2 JP83 X2 上行信号 JP84 X3 下行信号 JP85 X4 上行第一终端减速开关 JP86 X5 下行第一终端减速开关 JP87 X6 上平层开关 JP88 X7 下平层开关 JP89 X8 电动机电源接触器检测 JP810 X9 抱闸接触器检测 端子定义 JP91 X10 左抱闸开关检测 JP92 X11 右抱闸开关检测 JP93 X12 电动机温度检测信号 JP94 X13 提前开门继电器检测 JP95 X14 门区信号检测 JP96 X15 消防返回消防员信号 参数选择 JP97 X16 停电应急平层输入地震大楼后备电源 参数选择 JP98 X17 门锁回路继电器检测 JP99 X18 上行第二终端减速开关 JP910 X19 下行第二终端减速开关 端子定义 JP111 0V 模拟量输入0V JP112 AIN- 差分模拟量输入- JP113 AIN 差分模拟量输入 拨码开关 SW2 ON 监控终端电阻有效 SW3 ON 程序烧录状态 轿箱板SM02G板 轿箱板SM02G板 SM02G板端子定义 JP11 24V JP12 GND JP13 CANH JP14 CANL JP2 连接指令板 JP3 连接扩展板 JP51 输入GX0司机换向 JP52 输入GX1司机 JP53 输入GX2独立 JP54 输入GX3司机直驶 JP55 输入GX4消防员 JP56 输入JP51-JP55信号公共端 轿箱板SM02G板 SM02G板端子定义 JP61 开门指示灯- JP62 开门指示灯 JP63 开门按钮 JP64 开门按钮 JP71 关门指示灯- JP72 关门指示灯 JP73 关门按钮 JP74 关门按钮 轿箱板SM02G板 SM02G板端子定义 SW1 拨ON 终端电阻连接 SW2 拨ON 程序烧录状态 拨OFF 正常运行状态 SW3 操纵箱类型 SW31 SW32 SW33 SW34 ON OFF OFF OFF 主操纵箱 OFF ON OFF OFF 后门操纵箱 OFF OFF ON OFF 残疾人操纵箱 OFF OFF OFF ON 副操纵箱 轿箱扩展板SM09IOB板 轿箱扩展板SM09IOB板 轿箱扩展板SM09IOB端子定义 JP1 连接轿箱板SM02G JP2 连接第二块轿箱扩展板 JP61 输出GY0开门保持灯输出 JP62 输出GY1备用 JP63 输出GY2备用 JP64 输出JP61-JP63公共端 JP71 输出GY3备用 JP72 输出JP71公共端 JP81 输出GY4备用 JP82 输出JP81公共端 JP91 输出GY5备用 JP92 输出JP91公共端 轿箱扩展板SM09IOB板 轿箱扩展板SM09IOB端子定义 JP31 输入GX7开门保持按钮输入 JP32 输入GX8NS-SW JP33 输入GX9备用 JP34 输入电源需要连接开关电源24V JP41 输入GX10备用 JP42 输入GX11备用 JP43 JP41-JP42 输入公共端OV JP51 输入GX12备用 JP52 JP51输入公共端0V 轿顶板SM02H 轿顶板SM02H SM02H板端子定义 JP11 24V JP12 GND JP13 CANH JP14 CANL JP2 连接轿顶扩展板 JP31 输出JP32-JP33公共端 JP32 输出HY0下到站钟 JP33 输出HY1上到站钟 JP34 输出0V JP35 输出24V 轿顶板SM02H SM02H板端子定义 JP41 输入JP42-JP43公共端 JP42 输入HX0前门关门到位 JP43 输入HX1前门开门到位 JP44 输出JP45-JP47公共端 JP45 输出HY2前门强迫关门输出 JP46 输出HY3前门关门信号输出 JP47 输出HY4前门开门信号输出 轿顶板SM02H SM02H板端子定义 JP51 输入JP52-JP53公共端 JP52 输入HX2前门安全触板 JP53 输入HX3前门光幕 JP61 输入JP62-JP64公共端 JP62 输入HX4轻载 JP63 输出HX5满载 JP64 输出HX6超载 轿顶板SM02H SM02H板端子定义 JP7 语音报站接口 JP8 输出HY5照明继电器 SW1 拨ON 终端电阻连接 SW2 拨ON 程序烧录状态OFF正常运行状态 轿顶扩展板SM09IOB板 轿顶扩展板SM09IOB板 轿顶扩展板SM09IOB端子定义 JP1 连接轿顶板SM02H JP2 连接第二块轿顶扩展板 JP61 输出HY6后门开门信号输出 JP62 输出HY7后门关门信号输出 JP63 输出HY8后门强迫关门输出 JP64 输出JP61-JP63公共端 JP71 输出HY9备用 JP72 输出JP71公共端 JP81 输出HY10备用 JP82 输出JP81公共端 JP91 输出HY11备用 JP92 输出JP91公共端 轿顶扩展板SM09IOB板 轿顶扩展板SM09IOB端子定义 JP31 输入HX7后门开门到位 JP32 输入HX8后门关门到位 JP33 输入HX9后门光幕 JP34 输入电源需要连接开关电源24V JP41 输入HX10后门安全触板 JP42 输入HX11备用 JP43 JP41-JP42 输入公共端OV JP51 输入HX12备用 JP52 JP51输入公共端0V 指令控制板SM-03-D板 指令控制板SM-03-D板 SM-03-D板作用 连接指令按钮和按钮灯每块SM-03板可连接8个指令按钮信号 显示板SM-04板 显示板SM-04板 SM-04-VRF作用 显示楼层连接外呼按钮和按钮灯连接锁梯开关等信号 显示板SM-04板 SM-04-VRF端子定义 JP1串行通讯端口 JP2上召按钮接口 JP3下召按钮接口 JP4锁梯信号接口 S1楼层设置跳线 SW1终端电阻同时拨到ON有120欧姆电阻 附板-手持操作器 附板-开门再平层板 调试参数 F0 加速斜率 F1 减速斜率 F2 S曲线T0 F3 S曲线T1 F4 S曲线T2 F5 S曲线T3 调试参数 F6 电梯额定速度 F11 总楼层数 调试参数 F16 开闸延时从变频器运行信号给出到开始打开抱闸的延时时间 F17 抱闸延时从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时 F59 速度到0后经过F59时间上抱闸 F122 检修去方向延时检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间 调试参数 F23 并联模式 设3互为并联方式 设2为群控方式 F181 互为并联电梯编号设0为主梯设1为副梯 调试参数 F25 X0-X15主板常开常闭设定 F26 X16-X25主板常开常闭设定 F27 GX0-GX15轿箱板常开常闭设定 F28 HX0-HX15轿顶板常开常闭设定 调试参数 F29 服务层站设置1-16层停靠 F30 服务层站设置17-32层停靠 F31 服务层站设置33-48层停靠 F190 服务层站设置49-64层停靠 调试参数 F33 自动运行间隔 F34 自动运行次数 设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能 调试参数 F35 消防开关输入点定义和消防模式选择 BIT0 0普通消防 1迅达消防模式 BIT1 0无轿箱板消防开关 1有轿箱板消防开关 BIT2 0普通消防信号显示 1山东消防信号显示 BIT3 0主板X15输入点为消防返回 1主板X15输入点为消防员开关 调试参数 F36 设0 无抱闸开关检测 设1 香港以外地区抱闸开关检测方式 设2 香港地区抱闸开关检测方式 调试参数 F43 司机状态召唤时蜂鸣闪烁功能选择 BIT0 0外召轿内无蜂鸣 1外召轿内有蜂鸣 BIT1 0外召轿内指令灯闪烁 1外召轿内指令灯无闪烁 BIT2 0司机状态无关门待梯 1司机状态关门待梯 BIT3 0普通司机模式 1迅达司机模式 调试参数 F44 串行通讯本机地址小区监控时需设置以便远程电脑区分主板 调试参数 F50 开门允许1-16层 F51 开门允许17-32层 F52 开门允许33-48层 F191 开门允许49-64层 F53 后门允许1-16层 F54 后门允许17-32层 F55 后门允许33-48层 F192后门允许49-64层 调试参数 F56 上平层调整 F57 下平层调整 调试参数 F62 快车全程运行加10S和45S取小值 范围在20S-45S之间 调试参数 F65 基极封锁模式 0无基极封锁 1输出接触器断开立刻基极封锁 调试参数 F117 强迫关门开门保持时间 强迫关门或者开门保持按钮按过后的开门保持时间设定值 调试参数 F118 残疾人开门保持时间 残疾人开门保持时间设定值 调试参数 F120 防捣乱功能 设0 无此功能 设1 按光幕动作计算 连续3层停靠没有光幕动作 设2-64 防捣乱指令数 根据轻载开关来检测 调试参数 F121 强迫关门功能 设0 不开通 设1 开通 调试参数 F123 召唤分类功能 设0 只有前门召唤 地址1-48 设1 有前门召唤 地址1-48 和后门召唤 地址49-96 设2 有前门召唤 地址1-48 和残疾人召唤 地址49-96 设3 有前门召唤 地址1-32 后门召唤 地址33-64 和残疾人召唤 地址65- 96 调试参数 F124 主板X16输入点功能定义 0 紧急平层功能停电状态输入点 1 地震装置动作输入点 2 大楼紧急供电运行功能紧急电源供电状态输入点 调试参数 F128 前后门控制模式 设0 前后门分开控制 有前后门操纵箱 设1 前后门一起控制 只有一个操纵箱 调试参数 F129 开通提前开门和开门再平层功能 设0 没有提前开门和开门再平层功能 设1 有提前开门功能 设2 有开门再平层功能 设3 既有提前开门又有开门再平层功能 调试参数 F130 开关门力矩保持功能 设0 无开关门力矩保持 设1 有开门力矩保持 设2 有关门力矩保持 设3 有开关门力矩保持 设4 运行中有关门力矩保持 调试参数 F137 NS-SW功能设定 NS-SW功能时设定服务楼层1-16层 F138 NS-SW功能时设定服务楼层17-32层 F139 NS-SW功能时设定服务楼层33-48层 F199 NS-SW功能时设定服务楼层49-64层 调试参数 F141 KMY延时释放时间 电梯停车时从去除运行信号后到释放KMY接触器的延迟时间 调试参数 F145 母线电压增益 调试时如发现显示的母线电压和实测的母线电压有误差可调整F145参数使上述两个数据相同默认值为100 调试参数 F146 位置误差距离 停车时会对平层位置的误差做检测该参数表示允许的误差距离 调试参数 F147 触点检测保护方式 0 检测到触点粘连故障后故障自保需要断电或者检修复位 1 当检测到触点粘连时停止电梯运行故障解除后可以继续运行 调试参数 F153 有无厅门锁回路高压输入点检测选择 0 无厅门锁高压检测 1 有厅门锁高压检测 调试参数 F156 是否有门锁继电器检测 0 无 1 有 调试参数 F165 门操作的特殊控制参数 BIT 0 检修时是否允许门操作 BIT 1 调试运行时是否允许开门 BIT 2 基站时是否开门待梯 BIT3 是否可通过板载LED操作器进行门操作 调试参数 F180 对速度给定峰值的增益 出厂值1000 调试参数 F182 井道中减速开关的级数 井道中安装有几道强迫减速开关 该参数设置不当会导致井道学习失败 调试参数 F183 井道学习速度 设定井道自学习速度 调试参数 F187 选择监控状态 0 运行次数 1 编码器干扰评估 2 CAN1故障计数器 3 CAN2故障计数器 4 电机转速 5 母线电压 6 输出电流 7 输出转矩 11 预力矩 14 称重值 调试参数 F200 变频器软件版本 只读 F201 变频器驱动模式 0 VF控制模式 1 无速度传感器矢量控制 2 有速度传感器转矩控制 3 有速度传感器矢量控制 调试参数 F202 电机类型 0 异步 1 同步 调试参数 F203 电机额定功率 F204 电机额定电流 F205 电机额定频率 F206 电机额定转速 F207 电机额定电压 F208 电机极数 F209 电机额定转差频率 F210 编码器类型 0 增量型编码器 1 正余弦编码器 2 Endat型编码器 F211 编码器脉冲数 调试参数 速度环参数 F212 零速比例P0 130 F213 零速积分I0 80 F214 零速微分D0 05 F215 低速比例P1 70 F216 低速积分I1 30 F217 低速微分D1 05 F218 中速比例P2 120 F219 中速积分I2 25 F220 中速微分D2 02 F221 高速比例P3 140 F222 高速积分I3 5 F223 高速微分D3 01 F224 低速点切换频率 1 F225 高速点切换频率 50 调试参数 F226 零伺服时间 零速PID参数F212F213F214起作用的时间 F228 电流缓降时间 该时间必须小于F141 KMY释放延时 否则KMY接触器释放主触点会拉弧 调试参数 F233 编码器反馈方向 1 正序 0 负序 F234 电机相序 1 正方向 0 反方向 F235 电机空载电流 32 一般不用设置 调试参数 F236 PWM载波频率 F238 调节器模式 0 快速调节 1 标准调节 2 较慢速调节 3 慢速调节 F239 输出力矩限制 F240 变频器输入电压 F242 编码器相位角 每次上电自动整定得出 调试参数 F243 编码器零点位置校正 设2进行零点校正 当调试时检修运行正常后同步电梯做一下编码器零点位置校正可以达到更优的控制精度具体方法是先将检修速度设置成4RPM然后将F243 2按检修上行或者下行按钮使电梯低速运行持续运行30S后一体机会停下来F243会变为0编码器零点位置校正完成 其它要点 1参数复位 在对一体化驱动控制器进行全面参数设定前宜先进行一次参数复位操作这样既可减少参数设定的工作量又能避免其它一些由于参数错误而产生的意外故障参数复位的方法如下在操作器功能选择界面找到复位命令按Enter键后进入复位命令界面分别选择控制参数复位和驱动参数复位根据提示显示的校验码输入相同的数据后再Enter键操作会显示参数复位成功这就说明系统内部已将所有参数复位到出厂默认值参数复位操作结束 其它要点 2编码器相位角自整定和电机参数自学习 由于本一体化驱动控制器的独创技术对同步电机系统能够自动获得编码器的相位角所以不需要进行电机的自学习操作也就是说如果电梯的曳引电机是同步电机就不需要人工做编码器相位角自整定工作 对异步电机如果电机参数设置准确也无需电机自学习操作但是如现场无法了解精确电机参数或者为了保证变频器能对电机进行更精确的力矩控制在电梯安装好后宜先让一体化驱动控制器进行一次电机自学习操作使之自动准确获取电机内部电阻电感等特征参数从而能更好地控制电梯平稳运行使乘客得到更佳的乘坐舒适感 一体化驱动控制器对异步电机的自学习方法采用的是特别简便的静态自学习方法在现场不需要做起吊轿厢等工作具体操作方法如下 1一体化驱动控制器和马达之间一体机和编码器之间的接线已正确无误地完成 2给一体机正确通电 3确认安全回路和门锁回路都处于正常接通状态 4电梯的自动检修或紧急电动运行开关置于检修或紧急电动运行位置 5通过七段码显示操作器或LCD手持操作器选择异步电机自学习命令后按Enter键 6一体机开始静态自学习运行一体机和马达之间的主接触器会自动吸合一体机通过对马达施加测试电流来获得马达的内部特征参数但抱闸接触器不会吸合马达也不会转动 7大约持续30秒后电机参数自学习完成主接触器自动释放 其它要点 3电梯井道数据自学习方法 1确认电梯符合安全运行条件 2井道内各开关安装及接线正确随行电缆和外召电缆接线正确 3使电梯进入检修或紧急电动运行状态 4通过手持编程器进入自学习菜单按菜单提示操作找到有井道自学习的界面然后将光标移到井道自学习命令后按Enter键 5使电梯进入自动状态电梯将以自学习速度由F183设置向下运行到底层然后再自动以自学习速度向上运行开始井道自学习直到电梯运行到顶层平层位置后自动停车井道自学习完成手持操作器在自学习成功后显示自学习完成 6在自学习过程中若控制系统有异常现象将会停止自学习同时给出相应的故障号码同时手持操作器显示自学习不成功 故障代码 主板方面故障代码 02故障 运行中门锁脱开 故障代码 03故障 上行限位断开 故障代码 04故障 下行限位断开 故障代码 05故障 门锁打不开 故障代码 06故障 门锁不能闭合 故障代码 08故障 CANBUS通讯故障 故障代码 10故障 上强迫减速开关1错位 故障代码 11故障 下强迫减速开关1错位 故障代码 12故障 上强迫减速开关2错位 故障代码 13故障 下强迫减速开关2错位 故障代码 19故障 开门到位和关门到位同时动作 故障代码 20故障 打滑保护 故障代码 21故障 电机过热 故障代码 22故障 电机反转 故障代码 23故障 电梯超速 故障代码 24故障 电梯过低速 故障代码 27故障 上平层感应器故障 故障代码 28故障 下平层感应器故障 故障代码 30故障 平层位置误差过大平层误差超出F146的设定值 故障代码 32故障 运行中安全回路断开 故障代码 35故障 抱闸接触器粘连检测故障 故障代码 36故障 输出接触器粘连检测故障 故障代码 37故障 门锁继电器粘连检测故障 开门限位和门锁同时动作 故障代码 38故障 抱闸开关检测故障 故障代码 40故障 运行信号故障 一体机控制部分给出运行信号而未收到驱动部分的运行信号反馈 故障代码 42故障 减速开关动作错误 上行越层并且下一级强慢开关同时动作或下行越层同时上一级强慢开关同时动作 故障代码 45故障 提前开门继电器检测故障 提前开门继电器输出跟提前开门检测输入不一致超过05sY14有输出但X17没有输入Y14没有输出但X17有输入 故障代码 49故障 通讯故障