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西门子PLC S7-200指令集一、 基本位操作指令1. 逻辑取（装载）及线圈驱动指令（1）LD（load）：常开触点逻辑运算的开始。 LDN（load not）：常闭触点逻辑运算的开始 （对操作数的状态取反） =（OUT）：线圈驱动(赋值指令)。对同一元件只能使用一次。（2）指令格式2. 触点串联指令A(And),AN(And not)（1）A(And):串联连接常开触点。 AN(And not)串联连接常闭触点。（2）指令格式3. 触点并联指令：（），（） （1）（）：并联连接常开触点。：并联连接常闭触点。（2）指令格式4. 逻辑环节（电路块）的串联指令ALD（1）ALD(ndload) :用于串联连接并联触点组成的电路块。（2）指令格式5. 逻辑环节（电路块）的并联指令OLD（1）OLD(ORload) :用于并联连接串联触点组成的电路块。（2）指令格式6. 置位/复位指令 S/R （1）置位指令S：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位置“1”并保持。复位指令R：使能输入有效后从起始位S-bit开始的N个位清“0”并保持。（2）指令格式 7. 脉冲生成指令 EU/ED（1）EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFFON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。 （2）指令格式 8. 定时器指令（1）通电延时定时器（TON）、 有记忆的通电延时定时器（TONR）和失电延时定时器（TOF）（2）指令格式 9. 计数器指令（1）增计数器（CTU）、 减计数器（CTD）和增/减计数器（CTUD）。（2）指令格式 10. 比较触点指令（1）比较指令与基本逻辑指令LD、A、O进行组合后编程，当比较结果为真时，将栈顶值置为1。= 等于= 大于等于= 小于等于 大于 小于 不等于（2）指令格式11 循环指令（1）使能输入端（EN）有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回。每 执行一次循环体，当前计数器加1，达到终值（FINAL）时，结束循环。（2）指令格式（3）使用说明 （A）FOR和NEXT必须成对使用 （B）必须给FOR指令指定循环计数器（INDX）、初值（INIT）和终值（FINAL）。（C）FOR和NEXT之间的程序步称为循环体，每执行一次循环体，计数器加1，并将其结果与循环终止比较，如果大于终值则停止循环。 （D）FOR和NEXT指令可以嵌套，但最多嵌套8层，但各嵌套层不可交叉。 （E）如初值大于终值时，循环体不被执行。（4） 指令举例12 子程序操作（调用）指令（1）在程序的实际应用中，有些程序内容可能被反复使用，对这些被反复使用的程序可编成一个单独的程序块。执行程序时可随时调用这些程序块，这类程序块叫做子程序。（2）子程序操作指令（3） 指令使用说明（A）主程序可以用CALL指令来调用一个子程序，该指令把程序控制权 交给子程序n。 （B）当执行子程序时，子程序将执行全部指令直至满足返回条件才返回，或执行到子程序末尾而返回。 （C）子程序返回时，返回到原主程序出口的下一条指令执行，继续往下扫描程序。 （D）在中断程序、子程序这可以调用子程序，但子程序不能调用自己。子程序的嵌套深度为8层。子程序的调用还可以带参数。（4） 指令举例13 传送指令（1）数据传送指令 字节传送 字传送 双字节传送 实数传送（2）数据块传送指令14 数学运算指令1.加法指令2.减法指令3.乘法指令4.除法指令15 转换指令1BCD码与整数的转换：BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999（BCD码）。整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端（IN）指定的整数转换成BCD码，并将结果存放到输出端（OUT）指定的存储单元中去。输入数据的范围是0到9999。2双字整数与实数的转换：实数转为双字整数指令可分为四舍五入取整（ROUND）和舍去尾数后取整（TRUNC）指令。双字整数转为实数（DTR）指令：将输入端（IN）指定的32位有符号整数转换成32位实数ROUND取整指令，转换时实数的小数部分四舍五入。TRUNC取整指令，实数舍去小数部分后，转换成32位有符号整数。3双整数与整数的转换：输入端（IN）的有符号双整数转换成整数，并存入OUT。被转换的输入值应是有效的双整数，否则溢出位（SM1.1）被置位。欲将整数转换为实数，可先用ITD指令把整数转换为双整数，然后再用DTR指令把双整数转换为实数。4圆整与取整：圆整是将实数转换成双整数，并存入OUT。如果小数部分大于0.5就进一。取整是将实数变为带符号的双整数，小数部分佘弃。5译码与编码：译码是将输入字节的低4位所表示的数在输出字中对应位置1。编码是将输入字的最低有效位(=1)的位号写入输出字节的低4位。16 移位指令1、字节左移 字节右移2、字节循环左移 字节循环右移17 逻辑运算指令ANDB (字节与) 指令对两个输入字节按位与得到一个字节结果(OUT)ORB (字节或) 指令对两个输入字节按位或得到一个字节结果(OUT)XORB (字节异或) 指令对两个输入字节按位异或得到一个字节结果(OUT) INVB (字节取反) 指令求出输入字节(IN) 的反码得到一个字结果(OUT)INVW (字取反) 指令求出输入字(IN) 的反码得到一个字结果(OUT)INVDW (双字取反) 指令求出输入双字(IN) 的反码得到一个字结果(OUT)18. 内容填充指令FILL：将IN内的字节写入从out开始的N个字节。N的范围是1至255。西门子PLC指令集指令描述STL 常开触点LD/常闭触点LDNI立即常开触点LDI/I立即常闭触点LDNINOT取反触点NOTP正跳变触点EUN负跳变触点ED( )输出指令=( I )立即输出指令=I( S )置位S( SI )立即置位SI( R )复位R( RI )立即置位IR IN 1 (= =B) IN 2 比较指令LDB=AB=OB=IN1=IN2,IN1IN2IN1IN2, IN1IN2IN1IN2, IN1IN2( DISI )禁止中断指令DISI不允许处理中断服务程序，但中断事件仍排队等候( ENI )中断允许指令ENI允许所有被连接的中断事件( RETI)中断条件返回CRETI根据逻辑条件从中断程序中返回(JMP)跳转指令JMP N使程序流程跳转到指定的标号N处的程序分支LBL跳转到指令LBL NN处的程序分支DECOIN OUT OUT译码指令DECOIN 输入字节OUT 输出字根据输入字节的第四位所表示的位号置输出字的相应位为1ATCH INT EVNT 中断连接指令ATCHINT 中断程序号EVNT 中断事件将中断事件EVNT与中断服务程序号INT相关联，并使能该中断事件DTCH EVNT 中断分离指令DTCHEVNT将中断事件EVNT与中断服务程序之间的关联切断，并禁止该中断程序FILL_NIN OUTN存储器填充指令FILLIN 输入值OUT 输出N N个字的内容用输入值填充从输出开始的N个字的内容MOV_BIN OUT 字节传送MOV_B不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT地址： 0FFMOV_WIN OUT 字传送MOV_W不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT地址： 0FFFFMOV_DWIN OUT双字传送MOV_D不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT地址0FFFF FFFFWAND_BIN1 OUTIN2WOR_BIN1 OUTIN2与WAND_BWAND_WWAND_DW字节与字与双字与或WOR_B WOR_WWOR_DW字节或字或双字或WXOR_BIN1 OUTIN2异或WXOR_BWXOR_WWXOR_DW