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理论力学第三章作业参考答案习题3-9解：力在x、y坐标轴上的投影分别为：力作用点的坐标为，。 所以， 答: 力对z轴的力矩为-101.4Nm. 习题3-11解：力在x、y、z坐标轴上的投影分别为：力的作用点C的坐标为，。所以，答：力对x、y、z轴的矩分别为：，。习题3-12 解：以整个支架为研究对象。由于各杆为二力杆，球铰链A、B、C处的约束力、沿杆件连线汇交于D端球铰链，与物块的重力构成一空间汇交力系，其受力情况如图所示。以O为原点建立坐标系，列平衡方程，我们有解之得：答：铰链A、B的约束力均等于26.39kN，方向与图示相同，即为压力，铰链C的约束力等于-33.46 kN，方向与图示相反，即为拉力。习题3-16 解：（1）取杆BC为研究对象，在与测力计的连接处B、与扭力杆LK的接触处K及刀支撑C处分别作用有约束力、。其受力情况如下图，列平衡方程所以：（2）取扭力杆组合构件KLDE为研究对象，根据题意，除了圆盘上的扭矩M和在K点的约束力外，轴承D、E分别对其有一约束力、。建立图示坐标系，则力、可分别表示为在x轴和z轴上的分量、，如图所示。列平衡方程由于构件KLDE所受的力与构件BC所受的力属于作用力与反作用力，故式中，所以答：扭矩，对轴承D、E的压力分别为和。习题3-18 解：以薄板为研究对象，其受力情况如图所示。自重作用在薄板中心，沿绳子CE有一拉力，在球铰链A处的约束力可分解为三个分量、，在蝶铰链B处的约束力可分解为两个分量、（参见课本表3-1，对有些约束类型来说，书中对确定其约束力个数的概念比较模糊，为了能计算出结果，暂按书中规定执行）。设薄板的长和宽分别为a和b，列平衡方程：解之得：；答：绳子的拉力为，球铰链A处的约束力在三个方向上的分量分别为、；蝶铰链B处的约束力为零。习题3-20 以无重曲杆ABCD为研究对象，其受力情况如图所示。除了在曲杆AB、BC和CD上作用的三个力偶M1、M2和M3外，在球铰支座D处的约束力可分解为三个分量、，在轴承B处的约束力可分解为两个分量、。列平衡方程：解得：答：使曲杆处于平衡状态的力偶矩；D端支座的约束力为，；A端轴承的约束力为，。习题3-25 解：因轴为对称轴，几何中心必在此轴上，只需求。将工字钢截面分为三块矩形，建立图示坐标系（如图）。每块矩形的面积及其几何中心分别为：所以整体截面几何中心的坐标：答：截面几何中心的坐标：。习题3-26 解：如图所示，将均质块分为三部分，则每部分
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