全自动测码仪使用说明书V2.0.doc

全自动测码仪用户手册众力祺科技有限公司V2.0 电话传真email: 邮编: 518109 地址: 深圳市宝安区龙华大浪浪荣路新锐明工业区5栋5楼感谢您选择本公司的产品！本手册对全自动测码仪的使用做了详细的介绍，包括系统特性、解码设置、系统参数设置、录入编程及加工说明等。在使用全自动测码仪之前，请您详细阅读本手册。这将有助于您更好地使用它。目 录1 概述2 快速入门3 按键控制系统操作说明4 解码仪操作说明众力祺科技全自动测码仪1 概述全自动测码仪是一种红外遥控器成品在线检测的专用设备，主要用于红外遥控器生产中的按键发码正确性检测，它可以完全代替人工操作遥控器按键并能自动判断所操作按键的发码是否正确，速度快、效率高。由于是机器进行操作和判断，这样就能最大限度地避免由人工检测带来的人为不良，提高品质，减少劳动用工和对工人素质的要求。全自动测码仪由高精度的专用运动控制系统和专用解码仪构成的。该系统为用户提供简单的编程录入操作，支持大多数的常用红外编码格式，高速的运动控系统和快速的解码方案在很大程度上提高了生产效率。1.1 系统特性全自动测码仪的主要特性如下： 最多支持同时在线检测8PCS遥控器，支持多种规格的遥控器 双工作面交替工作，最大限度提升效率 能测量红外遥控器的每个按键发码的正确性 使用外部电源给遥控器供电，节省电池 不同品种遥控器更换时方便，模具成本低 大幅度节省操作员，减少劳动用工，降低生产成本，提升生产效率 通过设备自动判断，杜绝人工检测时的误判，降低操作员要求，提高生产品质 有紧急开关，特别注重的安全性设计，确保操作工安全 稳定可靠，操作方便，使用寿命长 装有滑轮装置，移动方便快捷，又可快速固定1.2 主要技术参数综合单键平均操作时间0.25s单边平均操作时间10s全回合平均操作时间22s工位数4P2每小时产量1300PCS单班产量（8小时产能）10400PCS遥控器最大宽度60mm遥控器最大长度200mm遥控器假电池电压3.5V遥控器假电池类型27号工作气压0.3MPa工作电压AC220V工作电流1A工作功耗200g重复打击平均误差30 平均解码时间0.1s最多录入键数80统计功能有出错提示功能有综合测试结果提示LED显示控制最大存储文件数32单文件最多点数500控制轴数4定位精度重复定位精度1个脉冲X行程425mmY行程250mmZ行程68mm操作操作人数1长宽高(mm)800*600*1370工作台面高(mm)770紧急刹车功能有录入位置操作通用方便快捷移动滑轮，升降机脚有气压调节有1.3 部件列表全自动测码仪包含以下部件：名称数量简介图片简介控制卡1由显示屏、键盘、按钮和内部控制系统组成；用于机械动作控制 打击头1用于打击遥控器上的按键解码仪4测码并统计PASS的遥控器数量气压表1用于调节输入气压模具2用于固定遥控器标准电源线1用于电源输入6mm气管1用于气源输入2 快速入门2.1 加工流程一、开机前准备：接通220V电源；接通气源并调节气压，先向上拉起节流阀的旋扭，会看到一个凹下去的椭圆形，然后旋转节流阀的旋扭看节流阀表将节流阀调至0.3MPa的位置,将节流阀旋扭按下锁住即可。二、开机现象：1.打开电源开关，相应的电源指示灯被点亮。2.红外解码器会发出“嘟.”的长鸣声，解码窗会显示开机过程并停留在上一次遥控器码组的格式。3.模具前端的绿灯会闪两次后熄灭，打击头、模具会回到复位状态。4.控制屏会呈浅蓝色显示，并出现自检过程，然后出现一个主菜单。注意：开机后如果红外解码器有响应，但机构部分没动作，一般为紧急开关被按下, 这时只需将紧急开关顺时针旋转至弹起。三、正常使用控制系统的操作：1.开机控制屏上的主菜单:文件加工示教编辑全局参数功能测试系统信息F3回原点选择 “文件加工”按“”：按左“”右“”箭头来选择遥控器解码需要的文件；按“ENTER”确定。 下一步选择自动循环，按 “F4” 循环键（一般设定9999次，按“9999”即可）其它不用设置，按“ENTER”确定。下一步开始，按 “F1”开始键也可按“START”键进行开始。工作时交替放上产品，可以看到红外解码器上接收的码值不停的变化；红外解码器显示码值仅供参考，测量的结果以指示灯为准；取产品时要观察模具上的指示灯，如测完一组绿灯亮则表示解码“OK”，绿灯暗则表示没测好或有问题，需重测一遍确认。2.按键:START: 可以开始，开始后按下此键可以暂停，再按下则是续打。RESET：复位按钮，按下此键可以使打击头回到初始位置，并可以重新开始。紧急开关：刚出现异常情况和安全问题时，按下则可以切断电源，右转则可以弹起并恢复电源2.2 打击头走位录制首先放一个遥控器在模具里，在显示菜单上选择“示教编辑”按“2”，然后按“F1”新建，机器有两个模具，左侧为Y1右侧为Y2需把Y2连接到Y1机器才能从左侧自动切换到右侧；首先选择“Y1”按“F1”按“ENT”确定，显示屏显示：“文件新建请按F3复位”，按“F3”复位，下一步选择“F1插入”，按“F1”然后选择“1孤立点”按“1”，然后使用方向左“”右“” 前“”后“”键调打击头方向，如机器的速度慢，可按“+”键；按一下变成“中速”，再按一下成“高速”；减速则按“SHT”来选择，调到相应的时候选择“低速”；按方向键打击头到遥控器第一个键的中间时后使用上“Z”,下“Z”键来调打击头的上下，见到打击头把遥控器上的键压变形即可，这时按“ENT”确定，一个点完成；再选择“插入”按“F1”，然后选择“孤立点”按“1” 首先把遥控器键上的打击头调上按“Z”键，使用方向键把打击头调到遥控器第二个键中间调下按“Z”键， 见到打击头把遥控器键压变形即可，按“ENT”确定；反复以上操作来完成遥控器上每个键的录制。录制完成按“ESC”返回，这时显示屏返回到主菜单上，选择“ENT下载”按“ENT”再按“F1”开始试录制效果，会发现机器有点慢；这时我们需要调速度；首先按“ESC”退出，然后按“F4”参数；选择按“1”速度设置；这时显示屏会出现：1、换轴速度；2、加工速度；3、上抬速度；把整个设置成650按“ENT”确定，再就是加速度选择“2加速度设置”，按“2”全部设置成“6”，按“ENT”确定，其次是距离设置选择“3”距离设置，分别设置成05、00、00，按“ENT”确定；按“ESC”返回后到主菜单上再按“ENT”下载一次，按“F1”看设置效果。用以上方法录完左侧的文件再录右侧的文件可以看到显示屏上的文件例为： “012”如需用另一个文件连接到此文件之后，可以选择“3”连接；这时可以看到显示屏当前文档为012后面可以输入如013后按“ENT”确定，相当于把013连接到012之后。如果说你的加工文件修改或换了模具，开机后选择“文件加工”按“”：按左“”右“”键头来选择遥控器需解码文件；按“ENT”确定即可。2.3 红外解码仪录入每次在加工前首先要对红外解码器进行录入，先装上四个遥控器起动机器打一遍，要确认四个遥控器都是“OK”的，然后开始进入录入状态；通过按“PGUP”与“PGDN”来选择对应遥控器键码的格式，然后按“SETUP”测码仪显示“rcord”状态，接着起动机器重打一遍，再按“SETUP”表示遥控器键码储存完成；可以看到录了多少个键，如录入的按键个数不对，则需再按“SETUP”重新录入，重复以上操作直到录入个数正确为止。2.4 更换模具1、 用内六角扳手把模具前端的三颗镙丝卸下，取出压线板和光纤线。2、 把模具四个顶角上的旋扭旋至与固定孔重合，这时模具便可以取出，然后放入新模具，旋转四个顶角上的旋扭即可固定好模具。3、 将光纤线卡入模具前端并用螺丝将压线板固定好，注意装光纤线时要使光纤头露出压线板的边缘。以上假电池的尺寸和极性一定要跟遥控器配套，若假电池与遥控器不匹配则需更换假电池；首先取下假电池上的固定螺丝，然后换上新的假电池装上螺丝即可。3 按键控制系统操作说明示教盒是按键控制系统的主要人机接口，所有的操作指令都通过键盘输入实时反应在屏幕和执行机构上。下面按照界面分层介绍按键控制系统的操作过程。3.1 键盘布局示教盒键盘下表列出了示教盒的全部按键，示教盒UI05一共有28个按键，按键具体功能如下：按键外观图形名称功能功能键新建文件、图形插入、开始/暂停加工文件编辑、停止加工返回原点文件连接数字键数字和字母输入，用于输入参数、文件名等进入高级加工属性界面方向键向左、向右、向前、向后、向上、向下以及速度切换。X、Y、Z三轴示教时的点动控制，可控制3轴的前后左右升降运动依次切换点动速度，共有“低”“中”“高”三档速度。文件名示教编程时在文件（空）点列表界面按此键可编辑文件的文件名开关输出 示教编程时编辑点的开关输出属性删除键 删除文件或文件中的点取消键 取消操作，并退出当前界面确定键 选择当前文件进行加工，或对编辑操作的结果进行保存等。3.2 系统初始化1.首先接上示教盒，然后启动电源开关（开机至进入画面约10秒时间）。2.示教盒自动检测USB接口是否有U盘插入，如果已有U盘插入，则将进行固件升级。此进程大约持续23秒。3.随后示教盒屏幕会出现进度条，自动进行初始化，并显示系统版本信息及示教盒ID号，如下图所示：第一行-系统名称。该行实际内容可能会因制造商或系统的不同而有所区别。第二行-系统版本号。此处显示的VER 4.5是基础版本第三行-系统ID。我方进行售后服务或技术支持时，可能需要用户提供相应的ID号。最后一行-初始化进度条。进度条用来显示系统初始化进程。该过程持续时间可能很短，且进度条通常不会到达最后一格。初始化进程完成之后，系统自动进入主界面并显示操作菜单。如果系统初始化失败，系统也会进入主界面，但是会在之后的操作过程中继续尝试初始化。注：在系统初始化成功之前，所有的按键反应会较慢，涉及运动和通讯的指令也会失效。3.3 主界面主界面是一组菜单，菜单的每一项内容表示了示教盒的一类功能，可通过菜单项前面的按钮提示做选择。主界面的屏幕显示如下所示：选择“1文件加工”，可对已经下载的文件进行加工，包括配置文件。选择“2示教编辑”，可进行示教编程，并对示教文件进行下载加工等。选择“3参数设置”，可设置文件的默认参数、教导参数以及工艺参数等。选择“4功能测试”，可对机器各运动轴、输出口信号和气缸等进行测试。选择“5系统信息”，可查看系统信息。制造商可以通过这里进行系统信息修改。选择“F3 回原点”，可执行机械复位操作。3.4 文件加工在主界面上，按“1”即可进入加工文件的菜单界面，在该界面上可以选择、删除或加工已经下载到MPC05卡中的文件。如下图：文件切换屏幕第一行显示当前选择的文件名、序号和MPC05卡上现有的文件总数。用户可通过键盘上的“”和“”键进行文件切换。删除文件若想要删除MPC05卡上的文件，只需选中文件，按“CLR”即可。在删除文件前，系统会提示是否确认删除文件，所有文件一旦删除便不可恢复。选择好需要加工的文件后，按“1”可进行起点校正。按下“ENT”键可进入文件加工界面。3.4.1 文件加工界面文件加工界面提供了一个加工状态监控的界面，该界面上显示了系统的当前位置、文件加工状态等信息。若用户设置了循环加工，还会显示循环加工次数。而且在此界面中还能进行起点校正。注意：无论在“1文件加工”界面，还是在“2示教编辑”界面按“ENT下载”后，都会进入到本界面。唯一的不同是后者在进入此界面之前还有一个下载的过程。文件加工界面如下图所示:若没有使用循环加工功能，界面右上方的“循环加工次数”不会显示。获取坐标位置加工过程中，界面上的XYZ坐标会不断更新，以显示全自动测试仪打击头的当前位置。但必须注意的是，屏幕中显示的坐标并非是实时的，因此不能用作确切的判断。若想获得较为准确的位置，应先按“暂停”按钮，等待片刻后再查看，就能获取所希望的坐标位置。运动状态切换加工过程中，既可通过F1F3三个功能键进行状态切换，又可通过安装在全自动测试仪前面板上的“复位”、“急停”和“开始”三个开关来控制。其中，“开始”开关对应按钮“F1”，“急停”开关对应按钮F2，“复位”开关对应按钮“F3”。若加工过程中按“复位”或“停止”，加工就会立即停止，且不可再继续，同时循环加工次数也不再继续计数。若按“暂停”按钮则加工暂停，同时全自动测试仪打击头被切断，只有按“F1”方可继续加工。在此界面中，按“F4”可设定循环加工参数，按“1”可以进行起点校正，按“ESC”则将返回上级菜单。注意：文件正在加工时，“F4”按键和“ESC”按键不会被响应。3.4.2 循环参数设置可通过使用“循环加工”功能来控制全自动测试仪进行自动加工。循环加工界面如下所示：通过键盘上的数字键进行循环次数和循环间隔时间的具体设定。按“”或“”键能切换循环次数与循环间隔的输入。循环次数设定循环次数最多为9999次，开始加工后系统会自动进行加工次数的计数，当加工次数达到您所设定的次数后，加工便会自动停止。循环间隔设定一次自动加工完成之后，还可以设定一段等待时间，以便进行工件更换等操作，可设定的最长等待时间是999.9秒，系统的默认设置为不等待。若希望在循环加工时，还能输出生产线信号，只需在文件中插入IO控制点即可。注意：循环加工参数设置完成后，即对所有文件生效。但在掉电情况下，已设置好的内容将不会被保存。3.4.3 起点校正若加工路径与所需路径有所偏差，可通过起点校正功能进行调校。起点校正界面如下图所示：起点校正进入起点校正界面之后，系统会自动将全自动测试仪打击头定位到当前文件的起点位置。然后可通过方向键进行起点校正，调整完成之后按“ENT”保存，或按“ESC”取消校正。点动速度切换按“SHF”键即可对方向键的点动速度进行循环切换，次序为“中速”-“低速”-“高速”-“中速”。坐标输入若已知目的点的精确位置，只需通过输入坐标的方式将其定位。按键盘上的任何一个数字键即可输入坐标，按“”和“”还可实现XYZ坐标输入的切换，且此时按方向键不会引起全自动测试仪打击头运动。输入完成之后按下“ENT”键，全自动测试仪打击头就会移动到所设定的坐标位置，按“ESC”键可以取消坐标输入。注意：根据“出厂设定”所限定的平台范围，实际可输入的坐标范围是有限的。例如：若设定的X轴行程范围为200mm，一旦输入345.67mm系统即会自动变成200.00，以免造成机械冲击。3.5 示教文件管理在主界面上，按“2”进入示教文件管理界面，示教文件管理界面可以进行示教文件的编辑、复制、加工、删除等操作。如下图所示：屏幕最上方显示了当前被选择的文件信息，包括文件名和文件号，同时显示了示教盒已经存储的文件总数。通过左右方向键进行文件选择。注意：文件号是一个文件的唯一标号，一个文件一旦建立，文件号就不再改变，即使删除系统的其他文件，修改该文件的名称等操作也无法改变。所以文件号不一定连续，在进行文件连接操作时，可能需要输入此标号。屏幕上下方显示了可选的功能，按每一项功能之前的按键，即可执行该功能。例如：按“F1”可以新建一个示教文件。3.5.1 文件重命名在示教文件管理界面按下NAM键，可以修改当前文件名。此时原文件名以反色显示，如下图所示：通过数字键输入文件名，多次按同一个键可选择键盘上的字母，例如：第一次按“1”输入数字“1”，再次按则字母“a”，再按则依次是“b”“c”“1”。一段时间没有操作光标自动跳到下一个字符，也可以通过左右键移动光标。修改完成后按“ENT”键保存文件名。3.5.2 起点校正示教文件管理界面下按“1”可以对文件进行整体起点校正。校正之后所有的子文件的位置都被相应改变。起点校正的界面及操作参见3.3(3)起点校正。3.5.3 文件复制“文件复制”功能可以将现有的文件完整复制一份，包括所有的参数和图形。在示教文件管理界面下按“2”可以对当前文件执行复制。复制之后的文件名最后两位自动修改为“02”，例如“FILE01”复制之后的结果是“FILE02”。此外如果原有文件设置过文件连接，复制之后会自动取消，避免误操作。3.5.4 文件连接当工件非常复杂，以致一个文件无法完全表达整个工件时，可选择用多个文件示教一个工件。先将这些文件连接起来，当文件连接成功后，选择从第一个文件开始下载，此时后续被连接起来的文件将合并为一个整体进行下载。在示教文件管理界面下按“2”进入文件连接界面，如下图：只要在反色显示的区域输入文件号，文件就会被连接起来。输入的文件号必须是在“示教文件管理界面”中可以看到的。一旦输入完成，界面上会自动显示下一个可输入的区域，默认为000，按左右键选择输入位置。全部输入完成后按“ENT”保存连接结果。连接完成后，若要下载全部连接的文件，应该选择从第一个文件（上图中是001）开始下载载。3.5.5 文件阵列为提高效率，可将同一个工件重复摆放。这种情况下，只需示教所有重复单元中的一个，其他均可通过文件阵列来实现。在“示教文件管理界面”，按“F4”即可进入阵列设置界面。通过F1F3选择阵列方式，默认“否”，先X和先Y的阵列加工方式参见下面的示意图：行数和列数行数指Y方向重复次数，列数指X方向重复次数。上图两个阵列都是4行5列的。行偏移和列偏移行偏移是指相邻两行之间图形同一个点之间的间隔；列偏移是指相邻两列之间图形中一点之间的间隔。（如上图所示）行偏移和列偏移都可输入负数值，从而实现阵列从右向左以及从后向前的运动。按键盘上“+/-”键即可输入“”号，再次按下则“”消失。注意：不要把阵列偏移与工件之间的间隙混淆。3.5.6 文件下载加工当阵列图形不规则时，可使用阵列展开功能。按“#”就可将已设置好的参数实现阵列展开。阵列展开后，每个加工位置还可进行编辑、微调、插入、删除，从而形成不规则的阵列。阵列展开后的界面如下所示：进度条中央的数字表示本次文件下载的总点数，该数值是经过系统计算得出的约数，包括阵列和文件连接所产生的点数。当进度条到达屏幕右下方时即表示下载已完成。此时，示教界面将自动跳转到“文件加工界面”，详情请参见“选择“1文件加工”，可对已经下载的文件进行加工，包括配置文件。选择“2示教编辑”，可进行示教编程，并对示教文件进行下载加工等。选择“3参数设置”，可设置文件的默认参数、教导参数以及工艺参数等。选择“4功能测试”，可对机器各运动轴、输出口信号和气缸等进行测试。选择“5系统信息”，可查看系统信息。制造商可以通过这里进行系统信息修改。选择“F3 回原点”，可执行机械复位操作。3.4 文件加工”。下载过程中，若想取消下载，只需按住“ESC”键不放，直到屏幕显示“取消下载”即可。如下载过程中出现错误，屏幕上会显示相应的提示信息。因操作不当而可能导致的常见错误提示信息如下表所示：错误信息含义修正操作空文件尝试下载的文件是空的选择其他文件循环文件连接设置的文件连接中存在循环连接修改文件连接属性取消下载在下载过程中按下了“ESC”键文件太大尝试下载的文件太大，超出了MPC05卡能容纳的范围。（4.3之后的版本一般不会出现）修改文件超出32文件数MPC05卡中已经包含了32个文件，不能再容纳新的文件。返回主界面，进入“1文件加工”，然后删除一些不需要的文件。然后重新下载。超时下载过程中出现通信错误检查通信电缆是否正产，转接板是否接触良好，MPC05卡是否停止响应。文件不正确文件已经损坏。编辑文件，删除其中不正确的地方。3.6 示教文件编辑示教文件编辑是指对示教文件中存储的图形进行编辑，包括插入、删除图形，对原有图形位置进行修改等。 在示教文件管理界面，选择“F2编辑”即可对所选择的文件执行编辑，此外，新建一个文件之后会自动进入编辑状态。界面示例如下，以下称该界面为“点列表”界面：界面左侧列出了文件中所有的点，按上下键可以翻页， 也可以直接输入点的序号，然后按“ENT”跳到指定的点。长按方向键也可以实现快速翻页。界面右侧第一行显示了当前所选择的点（界面上以反色显示）的序号，和文件中的总点数。3.6.1 插入图形新建或编辑子文件时，就会进入如下图所示的点列表界面。（新建子文件时，点列表的左侧为清空状态。界面12 点列表界面插入图形插入图形分为“在当前位置之后”插入和“在文件开头插入”两种。在界面上分别用“F1插入”和“1前插”区分，请根据实际情况选择。选择插入图形后，系统将提示选择图形类型或点类型，界面如下：按各图形或点前对应的数字键，即可选择相应的图形。上述图形、点类型的具体功能说明请参看“Error! Reference source not found.Error! Reference source not found.”。插入图形时，必须先指定一个或多个坐标，图形插入完成前将不会被保存到示教盒系统中。例如：插入圆弧需要指定3个点，在3个点完全插入完成前，该图形不会保存。按“ESC取消”即能退回至上一个已编辑的点，或取消现有图形。插入特殊点若要插入延时、速度、IO等特殊类型的点时，系统会提供特定的界面设置这些点的参数，详细参数见下表说明。点类型参数名称说明延时点延时类型开输出延时：表示修改该点之后所有图形的开输出延时时间立即延时：表示在当前位置延时一段时间在执行后续指令延时时间需要延时的时间或要修改的开输出延时时间，059999ms速度点加工速度将该点之后所有轨迹的速度修改为指定值，直到文件结束或碰到下一个速度点为止。关输出距离变速的同时指定提前关输出距离IO点IO状态控制通用输出口的状态延时时间若延时时间为0，则该点对IO口的操作一直有效，直到文件结束或碰到下一个IO点。如果延时时间大于0，则在当前位置执行IO操作，延时指定时间之后关闭全部IO，然后执行后续指令。3.6.2 删除图形或点如果需要删除点或图形，可先在“点列表”界面上选择需要删除的点，然后按“CLR”键删除。删除指令完成前，系统会提示是否确认，一旦确认删除，操作将不可恢复。除直线外，所有的删除操作都是以图形为单位的。对直线而言，若选择删除“直线起点”或“直线终点”，则整条“直线/多段线”也会被删除。若选择直线中的某一个“直线中点”、“圆弧中点”或“速度点”进行删除，则只有该点会被删除。删除操作可能会导致文件出现不合法的情况。当您在“点列表”界面按下“ESC”键退出编辑时，系统会自动进行文件合法性检查。如果发现文件格式有误，系统会自动选中出现错误的点，并在后面显示“不正确”字样。注意：系统不允许出现空文件。如果一个文件中的全部点被删除，在退出文件编辑时，该文件本身也会被删除。3.6.3 编辑点在“点列表”界面中选择希望编辑的点，然后按“F2”即可对相应点进行编辑。对相应点进行编辑后，按“ENT”即能保存修改结果并返回“点列表”界面。按“ESC”则取消编辑并返回“点列表”界面。所有的编辑操作都是针对点而不是图形进行的，故所有操作都是在一步之内完成。孤立点、直线、整圆、圆弧、椭圆、半椭圆编辑界面的操作与新建界面的操作完全相同。（由于暂停点没有任何属性，故无法编辑。）编辑图形点的示例界面如下：屏幕首行显示的依次为当前点名称、点动速度和全自动测试仪打击头状态。调整坐标各轴坐标显示在屏幕的左下方，具体的坐标位置可通过控制方向键进行调整。切换全自动测试仪打击头状态按“SWH”键即可切换全自动测试仪打击头状态，编辑状态后按“ENT”保存，按“ESC”放弃更改直接返回。对直线中间点做编辑时，可以单独修改每一段直线的开关输出属性，可选的状态有如下三种：其中“”表示运行到该点时全自动测试仪打击头状态不改变，“开”和“关”则分别表示运行到该点时将全自动测试仪打击头状态修改为“开”或“关”。点动速度切换按“SHF”键即可对点动速度进行循环切换，次序为“中速”-“低速”-“高速”-“中速”。3.6.4 单步运行单步运行功能允许在示教编程时，单独查看每一段图形的执行效果，且无需下载整个加工文件。单步操作可以对“孤立点”、“直线”、“圆弧”、“圆”、“椭圆”、“椭圆弧”等图形进行操作（忽略非图形点的操作）。在点列表中先选择一个点，再按“ENT单步”会令全自动测试仪打击头直接定位到该点。如全自动测试仪打击头已经位于该点位置，则直接按“ENT单步”。执行效果如下表所示：所属图形点名称执行效果孤立点孤立点运动到下一个图形的起点直线/多段线直线起点如果下一段是圆弧，则执行圆弧运动，否则直线插补到下一个点，直线终点运动到下一个图形起点直线中点如果下一段是圆弧，则执行圆弧运动，否则直线插补到下一个点圆弧中点定位到下一个点速度点根据下一个点的属性执行运动整圆整圆起点执行整圆插补运动整圆中点定位到下一个点整圆终点运动到下一个图形的起点圆弧圆弧起点执行圆弧插补运动到圆弧终点位置圆弧中点定位到下一个点圆弧终点运动到下一个图形的起点椭圆整圆起点执行椭圆插补运动整圆中点定位到下一个点整圆终点运动到下一个图形的起点半椭圆椭弧起点执行椭圆插补运动椭弧终点椭弧中点定位到下一个点椭弧终点运动到下一个图形的起点3.7 群组编辑DSP4.5新增加了群组点编辑功能，可以一次对多个图形进行复制、阵列、偏移、删除等操作。在“点列表”界面按“# 选择”可进入群组编辑功能。如下图：要群组编辑多个点，首先要选择点。通过方向键或直接输入数字跳到要选择的第一个点，然后按下“ENT”键，屏幕右上角即显示“*”，第一个序号是开始点序号，同时原有的“ENT开始”变为“ENT确定”，如下所示：再通过方向键选择要群组编辑的最后一个点，选择过程中，开始点与结束点之间的所有点都被反色显示。按“F2”定位到当前点，从而确定被编辑点的位置。注意：不允许选择一个不完整的图形，如果选择的图形不完整，系统会自动扩大选择区域覆盖整个图形。但直线中间点例外，选择直线中间点时，不能跨越直线终点边界。选择完成之后再按“ENT 确定”则完成了点的选择，同时界面上出现可供操作的菜单，直接输入菜单项之前的数字即可执行对应操作。例如：选择“1复制”可对所选择的点执行复制操作。3.7.1 群组复制群组复制功能用于将多个点复制到文件的另一个部分，例如下面的工件：在示教完字母“PO”之后，接下来的两个字母“PO”可通过复制来实现。具体操作如下：A选择“P”的第一个点到“O”的最后一个点之间的所有点，按“1复制”，屏幕会提示“插入到*”（“*”表示已选择点）。B用上下键选择字母“O”的最后一个点，按“ENT确定”，此时全自动测试仪打击头将自动定位到字母“P”的第一个点的位置，界面显示提示用户进行偏移：C通过方向键或直接输入坐标的方式运动到第二个字母“P”的位置，按“ENT确定”，第二个字母“P”就复制完成了，无需逐点示教。注意：为保证图形的完整性，图形整体只能复制到图形与图形衔接之处，直线中间点只允许复制到直线本身或另一条直线中。3.7.2 群组阵列群组阵列也是一种点的复制，但它与“群组复制”不同在于，阵列可将多个点一次复制多份，且复制之后的位置会紧接着原始点之后。在群组编辑界面中，选择功能“2阵列”即能进入群组阵列界面，同时系统提示输入阵列参数：阵列类型的详细说明请参见“3.4.5 3.5.5 文件阵列”。但必须注意的是，文件阵列是虚拟方式的，文件的所有点实际只保存了一份，且只在加工时进行阵列加工；而点的群组阵列则是将阵列的每个单元都保存了一份，且每一部分都可以进行单独修改，甚至可在阵列之后删除不需要的部分。3.7.3 群组偏移群组偏移功能可一次对多个点的位置进行校正。在群组编辑界面中，选择“3偏移”即能实现该功能。选择偏移后，全自动测试仪打击头会自动定位到第一个被选点的位置，同时屏幕显示“起点参考”，随后通过方向键或直接输入坐标的方式将全自动测试仪打击头移动到目标位置，然后按“ENT确定”保存即可。3.7.4 群组删除群组删除是指一次删除多个点，在群组编辑界面选择“4删除”可以实现该功能，删除之前系统会警告，“确定删除选中点？”，一旦选择“ENT确定”，则所有被选择的点都被删除，且不可再恢复，请慎重使用！3.7.5 群组参数修改群组参数修改功能可对多个孤立点的参数进行统一修改。在群组编辑界面中，选择“5参数”即能实现该功能。进入界面后，实际显示的有4项参数，只有当参数名称前的按钮标号为反色显示时，对应项的参数才会被修改，否则保持点的原有参数不变。具体界面请参见“3.5.3 3.6.3 编辑点”。3.8 文件参数示教盒能为每个示教文件都提供了一组参数，包括速度、加速度、时间、距离等，且每项参数都能实现特定的控制功能，而对这些参数的修改会直接影响涂输出效果。示教文件管理界面中，选择“F4参数”即能进入文件参数管理界面。但每次修改参数后，必须先执行一次下载修改才能生效。3.8.1 速度参数设置速度设置界面包括了4个参数，如下图所示：所有速度参数都有数值设限，其最大值由全自动测试仪制造商在出厂前设定。当输入的速度值超过预先设定的最大值时，系统将自动截断到最大值，且速度值的设置不能为0，否则会导致文件在加工过程中停止不动，因此若输入数值为0则系统会自动调整为1。“拉丝”和“上抬”是针对粘性强的输出水而设定的两级上抬功能。通常全自动测试仪打击头关闭后，首先会以常速缓慢上提一段距离，使全自动测试仪打击头脱离输出堆，然后再以高速方式迅速上抬到一个安全的空移高度，准备下一个点的全自动测试仪。前一段慢速上提过程称为“拉丝”，这一段的速度即“拉丝速度”，上提的高度为“拉丝高度”；后面一段快速过程称为“上抬”，其速度由“上抬速度”设定（梯形加速方式），运动距离由“上抬高度”给定，关输出后全自动测试仪打击头的整体上抬高度为这两段之和。3.8.2 加速度参数设置除控制速度外，系统还提供对加速度的控制，界面如下： 加速度XY加速度是指XY轴执行运动时的加速度，也包括三维运动。Z加速是指Z轴单独运动时的加速度。连续加速度是指在拐弯时允许的最大加速度，该值越大过弯越快，同时机械冲击越大，该值越小则过弯越平滑，降速也越多。设置加速度加速度可以设置为19级，级别越高加速越快，加速度设置为1级时，从0加速到最高速度（由上一节的速度参数设置）大约需要1秒，设置为9级时大约需要0.08秒。请根据机械实际情况调整加速度参数。3.8.3 距离参数设置距离参数设置界面包含4个参数，如下图所示：关输出距离“关输出距离”即提前关输出距离，是指在连续轨迹涂输出中，在到达终点之前先关闭全自动测试仪打击头，以余输出走完最后一段轨迹，这段轨迹的长度即“关输出距离”。该参数应根据实际使用的输出水和加工速度设定，一般速度越快所需要的提前关输出距离也越大。配合具备“回吸”功能的全自动测试仪控制器，可以取得更好的效果。终点坐标“终点坐标”指每个示教文件加工完后所上抬到的Z轴坐标。开始加工这个示教文件的时候，Z轴也会先移动到这个坐标处。文件连接之间，每个文件都执行各自的停靠坐标。“拉丝高度”和“上抬高度”的含义请参见上一节“速度设置”中的介绍。3.8.4 延时参数设置延时参数设置界面包含2个参数，如下图所示：延时参数可输入范围为060,000ms。“开输出延时”是指开输出之后必须先等待一段时间再执行运动。系统默认延时为20ms；“关输出延时”是指关输出之后必须先等待一段时间才开始拉丝上抬。3.8.5 加工完成后的动作工艺参数可设定加工完成后的动作，包括停留在终点上方、返回起点上方、执行复位。3.9 全局参数设置示教盒在运行过程中使用的默认参数为“全局参数”。在系统主界面上按数字键“3”即可进入参数设置界面，并能对全局参数进行修改。全局参数包括：示教参数。它是指在编程过程中，系统定位到具体某一点使用的参数，包括速度和加速度参数。例如：起点校正时，全自动测试仪打击头会自动运动到文件的起点，而输入坐标后便能定位到目标点，这个过程中使用的速度就是通过示教参数设定的。文件默认参数。它是指新建一个文件时采用的默认参数。操作时可根据特定的机械结构，以及经常使用的加工工艺等来制定一套最常用的参数。这样每次新建的文件都会使用这些参数，能减少实际编程的工作量。文件默认参数的意义请参见“3.7 3.8 文件参数”一节介绍全自动测试仪工艺设置。执行全自动测试仪打击头定位时，该参数可设置Z轴是否运动，以防止更换全自动测试仪打击头后进行起点校正时撞针。3.10 功能测试功能测试界面提供了一个对全自动测试仪进行手动控制的接口，在该界面上可以直接控制全自动测试仪打击头运动到指定的位置，可以直接控制全自动测试仪打击头的开关。界面布局如下：点动速度控制全自动测试仪打击头运动到指定位置，按“SHF”键可切换点动速度，点动速度按“中速”-“低速”-“高速”的次序循环切换。按下“+/-”键则可反向进行点动速度的切换。全自动测试仪打击头状态按“SWH”键可切换全自动测试仪打击头控制状态。每按一次，全自动测试仪打击头状态就改变一次。按“F1”键可切换至第一个通用输出口，即脱机转接板上的OUT1的电平信号。按“F2”可切换至第二个通用输出口，即OUT2的电平信号。在该界面状态下，可用坐标输入方式来控制全自动测试仪打击头，以使其移动到指定位置。坐标输入按任何一个数字键都可进行坐标输入，并且在输入状态下按“”和“”键还可切换XYZ坐标输入。注意：坐标输入具有数值设限功能，超出预先设定的行程范围的坐标值将自动截断为最大行程范围。输入完成后按“ENT”键，系统将自动将全自动测试仪打击头定位到已设定的坐标位置，按“ESC”键即取消输入。另外，定位到达目的点后，可能会与之前设定的坐标存有0.01mm的误差。但这主要是由于0.01mm的显示精度所造成的，而实际上，全自动测试仪打击头已经到达了预先设定的坐标位置。3.11 脉冲当量标定如下图所示为脉冲当量标定界面：进入该界面后，可通过方向键选择到底用哪个轴发多少个脉冲。此外，按“SHF”可切换轴运动的速度。按“+/-”可以切换发送的脉冲的方向的正/负。3.12 系统信息在主界面上按数字键“5”可以查看所使用的示教盒的系统信息，界面如下：第一行-系统ID。其中，系统ID的前8位为示教盒的出厂日期。第二行-出厂时设定的XYZ三轴行程范围第三行-出厂时设定的最大允许速度。最后一行-示教盒的版本。包括示教盒所需要的固件版本，以及示教盒程序的更新日期。注意：第二行和第三行的实际信息是由厂商根据机械平台特性而预先设定的。用户进行示教编辑时，系统将会对用户的输入进行限制，使输入的坐标、速度等参数不超过限制。按“#”键即会弹出一个对话框，只有输入正确的密码后，才能对这些参数进行修改。（此权限仅生产商能够行使）按“ENT”或“ESC”可返回主界面。按下“#”键可进入下面的出厂设置界面。3.13 出厂设置出厂设置是提供给生产商，用于设定机械性能参数的一项功能。这些参数受密码保护，请在出厂时根据机械特性谨慎设置。出厂设置选单如下：3.13.1 出厂参数设置 “1出厂参数”可以设置4项限制性参数，如下所示：上述参数设置完成之后会出现在系统信息界面，同时系统中所有以数字方式输入的行程、距离等都会被限制在上述数字以下。但点动范围不受上述参数的影响，具体请参见“配置文件”中的介绍。3.13.2 次数设置 “2设置次数”可设置示教盒限制使用的次数。如下图所示：当使用次数设置为9999后，示教盒的使用次数为无限次。3.13.3 高级参数设置 “3高级参数”中可设置拆分精度、起跳速度和系统配置码。如下图所示：拆分精度 “拆分精度”是一项专业参数，它是指在执行微线段插补时微线段的最大长度。该数值越小，插补越光滑(数值不得小于2)，但同时最大速度会受到限制，因此推荐在最大速度400以下的系统中将此值保留为默认值25，使用伺服的系统可将此值设置为脉冲当量的0.1到0.2倍左右，例如:1mm对应1000个脉冲时，可将此值设置为100.起跳速度“起跳速度”参数能设置全局所有运动的起跳速度。通常，全自动测试仪系统的电机加速过程是先起跳到一个低速，然后以某个加速度加速到高速后，再以高速运动。而减速时则是从高速减速到低速后电机再停止。系统中，起跳速度的默认值为5。该数值设置越大，机器运行轨迹越平滑，但起跳时可能会导致电机丢步；而当该数值设置较小时，运动的加速过程和拐弯过程反应又会相应减慢。系统配置由于“系统配置”涉及到示教盒内部生成的程序及操作，故只限于软件生产商使用。在没有得到软件生产商授权的情况下，请勿随意改动该值，否则会产生未知的结果。3.13.4 系统还