08模块功能.doc

第七章 各种功能的应用7. 2 特殊模块特殊模块分配数据寄存如下：数据 寄存器扩展单元项 目混合模块A/D 转换模块D/A转换模块模拟定时器 RTD 输入模块G7F-ADHAG7F-ADHBG7F-AD2AG7F-DA2IG7F-DA2VG7F-AT2AG7F-RD2AD4980#1CH0A/D 数值CH0A/D数值CH0A/D数值CH0D/A数值CH0D/A数值CH0A/T数值CH0温度D4981CH1A/D数值CH1A/D数值CH1A/D数值CH1D/A数值CH1D/A数值CH1A/T数值CH1温度D4982CH0D/A数值CH0D/A数值CH2A/D数值CH2D/A数值CH2D/A数值CH2A/T数值CH2温度D4983-CH1D/A数值CH3A/D数值CH3D/A数值CH3D/A数值CH3A/T数值CH3温度D4984#2CH0A/D数值CH0A/D数值CH0A/D数值CH0D/A数值CH0D/A数值CH0A/T数值CH0温度D4985CH1A/D数值CH1A/D数值CH1A/D数值CH1D/A数值CH1D/A数值CH1A/T数值CH1温度D4986CH0D/A数值CH0D/A数值CH2A/D数值CH2D/A数值CH2D/A数值CH2A/T数值CH2温度D4987-CH1D/A数值CH3A/D数值CH3D/A数值CH3D/A数值CH3A/T数值CH3温度D4988#3CH0A/D数值CH0A/D数值CH0A/D数值CH0D/A数值CH0D/A数值CH0A/T数值CH0温度D4989CH1A/D数值CH1A/D数值CH1A/D数值CH1D/A数值CH1D/A数值CH1A/T数值CH1温度D4990CH0D/A数值CH0D/A数值CH2A/D数值CH2D/A数值CH2D/A数值CH2A/T数值CH2温度D4991-CH1D/A数值CH3A/D数值CH3D/A数值CH3D/A数值CH3A/T数值 CH3 温度RTD 输入模块将温度转换值存储在如下数据寄存器中：扩展单元温度数值转换Ch 0Ch 1Ch 2Ch 3Ch 0Ch 1Ch 2Ch 3#1D4980D4981D4982D4983D4780D4781D4782D4783#2D4984D4985D4986D4987D4784D4785D4786D4787#3D4988D4989D4990D4991D4788D4789D4790D4791备注： 1) 补偿/增益值固定，不能修改。 2) 模拟量输入出厂设定为电流输入。 3) 最多能扩展3块扩展模块。7.2.1 A/DD/A 连接模块1) 运行说明模拟量混合模块运行说明如下：项目说明G7F-ADHAG7F-ADHB模拟量输入输入范围电压DC 010V (输入阻抗超过1M) 电流DC 020mA (输入阻抗250) DC 420mA(输入阻抗250) 参数分类 数字转换12位( 04000)电压/电流选择1. 在产品的上部,通过跳线选择V/I( 向上: 电压, 向下: 电流 )1.在产品的左测,通过跳线选择 V/I ( 左边:电压, 右边: 电流 )2. 通过KGLWIN程序选择电压/电流3. 使用电流输入时，短接 V 和 I 端子通道数 2 通道/ 1 模块输入最大值电压 DC +12V电流 DC +24mA模拟量输出输出范围电压DC 010V( 外部负载阻抗2K1M)电流DC 020mA( 外部负载阻抗510)DC 420mA( 外部负载阻抗510)参数分类数字转换 12位( 04000)电压/电流选择端子分配通道数 1 通道 / 1 模块1 通道 / 2 模块输出最大值电压 DC +12V电流 DC +24mA共同特性最大分辨率电压DC010V : 2.5MV (1/4000) 电流DC020mA: 5A (1/4000 )DC420mA: 6.25A (1/3200 )精度 0.5% 满刻度 转换时间 1ms/CH +扫描时间隔离方式 I/O端子和PLC电源之间光藕隔离(通道之间无隔离)连接端子 9点端子*28点端子*2内部电流消耗20mA外部电源 DC 21.626.4V 80mA 95mA重量 240g 180g备注： 1) 补偿/增益不能修改，它们是固定的2) 模拟量输入出厂设定为电流输入 3) 最大能使用3块扩展模块。2) 各部分和功能和名称 各部分和功能的名称的解释 (1) G7F-ADHAV+V-I+I-输出V+V-I+I-输出V0I0COM0CH0 (输入)V0I0COM0CH0 (输入)No说明运行灯指示G7F-ADHA运行状态模拟量输入端子电压输入 电流输入电流输入时，短接V和I端子输入跳线输入选择CHO CH1右边的是1通道左边的是0通道电压输入通过跳线连接上部分电流输入通过跳线连接下部分模拟输出端子电压输出电流输出 一个模块上仅能设定一种输出类型 (电流或电压)外部输入电源 外部电源 24VDC扩展电缆 使用模拟模块时，需要电缆连接扩展电缆连接端使用其他扩展单元时，使用这个连接端(2) G7F-ADHBOUTPUTINPUTInputPWRCH1CH0CH1CH0PROGRAMMABLELOGICCONTROLLERG7F-ADHBV0-I1-V1-I1+V1+I0-I0+COM1I1COM0V1I0V024V24GV0+V0I0COM0CH0 (输入)No说明运行灯指示G7F-ADHB运行状态模拟量输入端子电压输入CH0 (输入)(INPUT)COM0I0V0 电流输入电流输入时，短接V和I端子模拟量输入拨码开关输入选择CH0 CH1 右 : 电流输入左 : 电压输入模拟量输出端子电压输出V+V-I+I-输出V+V-I+I-输出电流输出 一个模块上仅能设定一种输出类型 (电流或电压)外部输入电源 外部电源 24VDC扩展电缆 使用模拟模块时，需要电缆连接扩展电缆连接端使用其他扩展单元时，使用这个连接端3) 参数设定(1) 转换比例功能当输入/输出范围不匹配时，本功能自动转换范围。当输入/输出是电流，外部设备的范围与PLC不匹配时，使用这项功能 。 (MASTER-K120S系列产品如下自动转换范围: 0 20mA 4 20mA) -1000 80020mA4mA 0400020mA0mA 04000Resolution : 20mA /4000 = 5mAResolution : 20mA /3200 = 6.25mA 转换方法如下： 比例转换值 (A/D 转换) = ( 0 20mA的数据) 800 x 4000/3200 例如) 范围是 0 20mA，输入8 首先计算 : 8000/5 = 1600 然后按比例转换 : (1600 800) x 1.25 = 1000 比例转换值(D/A 转换) = (4 20mA的数据) x 3200/4000 + 800 例如) 范围是 4 20 mA，输出是 1000 比例转换前电流输出值是 : 1000 x 5 = 5000 比例转换后电流输出值是 : (1000 x 0.8) + 800 = 1600 1600 x 5 = 8 4) 接线(1) 接线注意 确认AC 混合模块的外部输入信号和模拟量输入/输出不被其它的AC电缆感应产生的噪音信号干扰。 接线要考虑外围温度和电流的允许范围，最好线的尺寸比AWG22 (0.3)粗一些。 如果电线长期靠近高温、辐射和浸在油中，会引起漏电，造成断线或误操作。 在连接外部的24VDC电源时，确认正确的极性。 一旦和高压线或感应线连接，就会因感应造成误操作和乱序。(2) 接线实例a) 模拟量输入输入+-+-输入电压输入电流输入V0I0COM0V1I1COM1端 子*1*1端 子b) 模拟量输出 *1I+I-GNDV+V-GND电 压 输 出 电 流 输 出2K1M小于 510*1*1 :确信使用带屏蔽线的双绞线。* 注意使用模拟输出是1通道。5) I/O 转换特性(1) 模拟量输入特性模拟量输入电压10V5V0V02000400020032000200120022004a) 电压输入5.0025V数字输出值数字输出值5.000VA/D 转换特性 (电压输入)输入电压电压输入时，0V输入对应数字值 0；10V输入对应数字值4,000，而且输入2.5mV等同数字值1， 小于2.5mV的值不能转换。b) 电流输入模拟输入电流02000400020032000200120022004数字输出值数字输出值10.00510.000输入电流20 mA10 mA0mAA/D 转换特性 (电流输入)电流输入时，0mA电流输入转变成数字值0，10mA电流输入转变成数字值2000；20mA电流输入转变成数字值4000，而且输入5A等同于数字值1， 小于5A的值不能转换。(2) 模拟量输出特性a) 电压输出2.5mV5V2005数值输入20032002200120002004数字输入值4000200000V0V5V10V模拟输出电压模拟输出电压5.0025VD/A 转换特性(电压输出)数字值0对应输出模拟量0V，数字值4000对应输出模拟量10V；数字值1等同于模拟量值 2.5mV 。b) 电流输出20 mA模拟量输出电流模拟量输出电流5A10 mA10.005 mA10.000 mA2005200320022001200020040 mA数字值输入数字输入值4000200000VD/A 转换特性(电流输出)电流输出时，数字值0 对应 0mA，数字值4,000 对应 20mA；数字值1 等同于模拟量5A。6) 编程举例(1) A/D转换值的不同程序a) 程序说明-当0通道的数字值小于2000时，P090 置位；-当0通道的数字值超过3000时，P091 置位；-当0通道的数字值大于或等于，小于3000，P092置位。b) 系统配置基本单元 A/DD/A混合模块 扩展模块I/O分配基本输入单元: P000 P03F基本输出单元: P050 P07F扩展输入单元: P080 P08F扩展输出单元: P090 P09Fc) 编程(2) 通过5步编程用模拟量输出电压控制变频器速度。a) 程序说明-.当P80 变成On时， 2000 (5V) 输出。-.当P81 变成On时， 2400 (6V) 输出。-.当P82 变成On时， 2800 (7V) 输出。-.当P83 变成On时， 3200 (8V)输出。-.当P84 变成On时， 3600 (9V)输出。b) 系统配置 基本单元 A/DD/A混合模块 数字扩展模块c) 编程7.2.2 A/D 转换模块1) 运行说明模拟量输入模块运行说明如下：项目说明 模拟量 输入电压010VDC ( 输入阻抗1 )电流DC 420mA ( 输入阻抗250 )DC 020mA ( 输入阻抗250 )电压/电流选择-.输入端设置 ( 使用电流输入时，短接 V 和 I 端子 )- 通过KGLWIN程序选择电压/电流 数字转换12位 (04000)最大分辨率010VDC2.5mV (1/4000)DC 020mA5A (1/4000)DC 420mA 5A (1/3200)精度0.5% 满刻度转换时间1ms/CH + 扫描时间输出最大值电压 : 15V, 电流 : 25mA模拟输入点数4 通道 /1 模块隔离方式I/O端子和PLC电源之间光藕隔离(通道之间无隔离)连接端子2点/16点端子电流消耗+5V100mA外部电源电压DC 21.6 26.4V电流消耗100mA重量300g备注： 补偿/增益不能修改，它们是固定的 模拟量输入出厂设定为电流输入 最大能使用3块扩展模块。2) 各部分和功能的名称模拟量模块各部分和功能的名称CHO输入选择CH1CH2CH3CHOCH1CH2CH3CHOCH1CH2CH324V24GInputSelectInputCH3CH2CH1CH0CH0I0CH1CH2CH3V0COM0I1V1COM1I2V2COM2I3V3COM3V0I0COM0CH0 V0I0COM0CH0 No说明运行灯指示G7F-AD2A运行状态模拟量输入端子电压输入电流输入电流输入时，短接V和I端子模拟输入跳线IV 电压输入 通过跳线连接左边部分电流输入通过跳线连接右边部分外部输入电源 外部电源 24VDC扩展电缆 使用模拟模块时，需要电缆连接扩展电缆连接端 使用其他扩展单元时，使用这个连接端3) 参数设定 (1) 转换比例功能 转换比例功能与A/D, D/A 连接模块相同。4) 接线(1) 接线注意 确认AC混合模块的外部输入信号和模拟量输入/输出不被其它的AC电缆感应产生的噪音信号所干扰。 接线要考虑外围温度和电流的允许范围，最好线的尺寸比AWG22 (0.3)粗一些。 如果电线长期靠近高温、辐射和浸在油中，会引起漏电，造成断线或误操作。 在连接外部的24V DC 电源时，确认正确的极性。 一旦和高压线或感应线连接，就会因感应造成误操作和乱序。(2) 接线实例 输入+-+-输入电压输入电流输入V0I0COM0V1I1COM1端 子端 子*1*1*1 :确信使用带屏蔽线的双绞线。5) A/D转换特性(1) 模拟量输入特性a) 电压输入10V5V0V0200040005.000V20032000200120022004数字输出值数字输出值5.0025V输入电压模拟量输入电压A/D 转换特性 (电压输入)电压输入时，0V输入对应数字值0；10V输入对应数字值4,000，且输入2.5mV等同于数字值1，小于2.5mV的值不能转换。b) 电流输入数字输出值02000400020032000200120022004数字输出值10.005 mA10.000 mA10mA输入电流20mA0mA模拟输入电流A/D 转换特性 (电流输入020mA)电流输入时，0mA电流输入转变成数字值0，10mA电流输入转变成数字值2000；20mA电流输入转变成数字值4000，而且输入5A等同于数字值1，小于5A的值不能转换。6) 编程举例(1) A/D转换值的不同程序 ( 模拟量输入范围: DC420mA，010VDC )(a) 程序说明 当0通道的数值大于或等于2000，小于或等于3000时，P090置位。 当1通道的数值大于或等于2000，小于或等于3000时，P091置位。 当2通道的数值大于或等于2000，小于或等于3000时，P092置位。 当3通道的数值大于或等于2000，小于或等于3000时，P093置位。(b) 系统配置 模拟输入 通道 “0”、“1” : 电压输入 (010VDC) 通道 “2”、“3” : 电流输入 (DC420mA) 参数设置 系统配置基本单元 A/D转换模块 扩展模块 I/O分配基本输入单元: P000 P03F基本输出单元: P050 P07F扩展输入单元: P080 P08F扩展输出单元: P090 P09F(c) 编程7.2.3 D/A 转换模块1) 运行说明模拟量输出模块运行说明如下：项目说明G7F-DA2IG7F-DA2V输出范围DC 020mA (负载阻值510)DC 420mA (负载阻值510)参数分类DC 0 10V(负载阻值2K1M )数字转换12位 (04000) 输出点数4通道 / 1模块 输出最大值DC +24mADC 12V最大分辨率DC 020 mA : 5 A (1/4000)2.5mV (1/4000)DC 420 mA : 6.25A (1/3200)精度0.5% 满刻度转换时间0.5ms/CH +扫描时间1ms/CH + 扫描时间隔离方式I/O端子和PLC电源之间光藕隔离(通道之间无隔离)连接端子16点端子 8点端子 *2 电流消耗20mA15mA外部电源电压DC 21.6 26.4V电流消耗80 mA90 mA重量280g160g2) 各部分和功能的名称模拟量输入各部分和功能的名称的解释如下：G7F DA2VG7F DA2I运行灯指示G7F-DA2I在运行状态。 模拟输出端电流输出外部输入电源外部电源 24VDC扩展电缆使用模拟模块时，需要电缆连接扩展电缆连接端使用其他扩展单元时，使用此连接端口PWRInput24G24VPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERG7F-DA2VV3-V3+V2+V2-V1-V1+V0+V0-G7F-DA2IPROGRAMMABLELOGICCONTROLLERCH3CH2CH1I-I+I+I-I-I+I+I-24VCH024G24V3) 参数设定 2) 每通道输出类型设置1) 特殊模块列表5) 转换比例功能转换比例功能与 A/D, D/A 连接模块相同。6) 接线(1) 接线注意 确认AC 混合模块的外部输入信号和模拟量输入/输出不被其它的AC电缆感应产生的噪音信号所干扰。 接线要考虑外围温度和电流的允许范围，最好线的尺寸比AWG22 (0.3)粗一些。 如果电线长期靠近高温、辐射和浸在油中，会引起漏电，造成断线或误操作。 在连接外部的24VDC电源时，确认正确的极性。 一旦和高压线或感应线连接，就会因感应造成误操作和乱序。(2) 接线实例*1I+I-GND510*1I+I-GNDCH0CH3小于510*1 :确信使用带屏蔽线的双绞线。l 当D/A转换模块用作电流输出类型的时候，允许其他设备的公共端接地。.备注：DC/DC转换r11D/A125D/A6DC 0VDC +24VAGND+15V12CH 0设备CH 3-15V7) D/A 转换特性(1) G7F-DA2Ia) 020mA 输出20mA电流输出电流输出10.005 mA5A 10 mA10.000 mA2005200420032002200120000 mA数字输入4000200000V数字输入D/A 转换特性( 电流输出 )数字量输出0对应模拟量0mA，4000 对应 20mA，数字输入1 对应于5A模拟量。b) 420mA 输出20mA输出电压输出电压6.25A 12mA12.00012.0062002200520032001200020044mA数字量输入数字量输入4000200000VD/A 转换特性( 电流输出 )数字量输出0 对应模拟量4mA，4000对应20mA，数字量输入1对应于6.25A模拟量。8) 编程举例(1) 通过5步编程用模拟量输出电压控制变频器速度( 0 20mA 输出 )。a) 程序说明当P80 变成On时， 2000 (10mA) 输出。当P81 变成On时， 2400 (12mA) 输出。当P82 变成On时， 2800 (14mA) 输出。当P83 变成On时， 3200 (16mA) 输出。当P84 变成On时， 3600 (18mA) 输出。b) 系统配置基本单元 D/A 转换模块 扩展模块I/O 分配基本输入单元 : P000 P03F基本输出单元 : P040 P07F扩展输入单元 : P080 P08F扩展输出单元 : P090 P09Fc) 编程7.2.4 模拟定时器1) 运行说明 模拟定时器运行说明如下：项目说明通道数4输出值范围8 位 (数字输出范围: 0200)设置类型变阻器设定定时器精度2.0% ( 最大精度值 )操作方法自动存储寄存器数据内部电流消耗50mA模块部分最大三个模块重量 200g2) 各部分和功能的名称No.名称说明运行灯指示G7F-AT2A运行状态。 On: 正常运行 Off: DC 5V 电源断或G7F-AT2A 模块故障通道通过可变电阻设置每通道定时器长度扩展电缆扩展电缆连接端 3) 编程举例 (1) 程序说明 使用模拟电位器编程控制输出端继电器的延时时间020秒。 (2) 系统配置 基本单元 模拟定时器模块 (3) 编程A/T 转换数据移位D0007.2.5 RTD 输入模块1) 运行说明RTD输入模块的一般特性如下。项目说明连接RTDPt 100 (JIS C1640-1989, DIN 43760-1980)JPt100 (KS C1603-1991, JIS C1604-1981)温度输入范围Pt 100 : -200 600 (18.48 to 313.59W)JPt100 : -200 600 (17.14 to 317.28W)数字输出数字转换值 : 0 to 4,000 温度值范围 : -2000 to 6000 (当前温度值10)温度检测每个通道拥有检测功能。精度0.5% 满刻度转换时间40 扫描 / 1模块通道数4通道 / 1模块隔离方式I/O端子和PLC电源之间光藕隔离(通道之间无隔离)连接端子8点2端子电流消耗25mA外部电源电压DC21.626.4V电流70mA重量240g2) 各部分和功能的名称 各部分和功能的名称的解释No名称说明BbA24V运行灯指示G7F-RD2A运行状态BInputCH3CH224GbARTD 输入端端子连接到Pt100 或JPt100外部输入电源外部电源 24VDCG7F-RD2A扩展电缆使用RTD模块时，需要电缆连接PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER扩展电缆连接端使用其他扩展单元时，使用这个连接端PWRCH1CH0bAbABB3) 参数设定4) 数字转换值记录Ch.温度值检测数字转换值数据寄存器备注0D4980D4780D4880特殊模块 #11D4981D47812D4982D4782D48813D4983D47830D4984D4784D4882特殊模块#21D4985D47852D4986D4786D48833D4987D47870D4988D4788D4884特殊模块#31D4989D47892D4990D4790D48855) 错误代码 ( D4880D4885 )错误代码说明处理方法0正常运行状态16(10h)A 断开检测恢复RTD输入模块和RTD之间的A连接。17(11h)B 断开检测恢复RTD输入模块和RTD之间的B连接。18(12h)B断开检测，同时A和B断开检测恢复RTD输入模块和RTD之间的b连接。同时恢复A和B的连接。19(13h)温度超过范围正确选择RTD的型号，或者控制温度在范围之内。(-200.0C 600.0C)b0b6b7bFbEbDbCbBbAb9b8b1b2b5b4b3CH0D4880CH16) 温度转换特性RTD 输入模块，如下图所示，RTD的输入阻抗的非线形的线形比较。 7) 数字转换值RTD输入模块，如下所示，输出检测温度值的数字转换值。(范围 0 4000)数字转换值6000-200040000温度检测值 数字转换值 = (检测温度值+2000)/2举例) 假设温度检测值(D4980)是2345，那真正的温度是234.5