锡柴汽车厂液压综合试验台设计
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任务书.doc
外文翻译--液压系统.doc
导向套A3.dwg
油嘴A3.dwg
油缸图A3.dwg
油缸总装图A1.dwg
法兰盘A3.dwg
活塞杆A3.dwg
活塞零件图A3.dwg
液压原理图A0.dwg
液压实验台总装图A0.dwg
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自卸油缸装配图A1.dwg
计划周记进度检查表.xls
锡柴汽车厂液压综合试验台设计开题报告.doc
锡柴汽车厂液压综合试验台设计说明书.doc
摘 要
液压实验台是进行液压元件检测的关键设备,是集机、液、电为一体的现代化高技术设备。
本文针对实验室和生产的需求,提出了设计题目。并对该机的机械系统、液压系统、控制系统进行了全面设计。
液压系统设计中,首先分析液压实验台的工作过程,并在此基础上进行了液压系统原理图的设计,确定了液压系统的执行元件。计算了整个液压系统的流量,并根据流量和压力进行了液压阀的选型、油箱的设计和各个辅助元件的选择。计算了核个系统的的功率,据此选择了电动机的型号,最后绘制了液压泵站的装配图。
由于传统液压实验台采用继电器等元件作为控制系统的控制元件,存在可靠性、灵活性差等缺点。文中通过实例说明利用PLC对其进行改造
电气控制系统采用可编程控制器PLC作为整台机器的控制器,并对PLC的工作过程进行了介绍,对PLC及相关元件进行了选型,实现了整机的自动化。本设计己经应用于实际生产,取得了良好的效果。
关键词:液压实验台;可编程控制器;液压阀;液压系统;控制系统
目 录
摘 要III
AbstractIV
目 录V
1 绪论1
1.1 概况和发展趋势1
1.1.1 锡柴汽车厂简介1
1.1.2 国内外自卸车的概况和发展趋势1
1.1.3 液压检测技术的概况和发展趋势2
1.2 课题的提出与意义3
1.3 课题的主要内容4
2 总体方案的确定5
2.1 设计依据5
2.2 确定液压系统方案6
2.3 确定控制系统方案6
2.4 确定外观及机械附件的设计方案6
2.5 总体配置设计6
3 液压系统的设计及其校核7
3.1 液压系统的组成7
3.1.1 能源装置7
3.1.2 执行元件7
3.1.3 调节控制元件7
3.1.4 辅助元件7
3.2 液压系统的主要优缺点7
3.2.1 液压传动的优点7
3.2.2 液压传动的缺点8
3.3 液压系统方案设计8
3.3.1 液压系统原理图设计8
3.3.2 液压系统参数设计和液压件的选择12
3.3.3 液压辅助元件的设计与选择25
3.3.4 液压元件的安装和键校核29
4 机械附件设计32
4.1 自卸钢架的设计32
4.1.1 方案的拟定32
4.1.2 方案的确定及部件分析34
4.2 油箱的设计35
4.3 实验台操作面板及控制电柜的外形设计37
4.3.1 设计依据与问题的提出37
4.3.2 设计方案的确定37
5 控制系统的设计39
5.1 PLC与继电器控制系统的比较39
5.2 PLC与微型计算机的比较39
5.3 PLC可靠性高的原因40
5.4 PLC的安装与抗干扰措施40
5.5 PLC系统的调试和运行41
5.5.1 通电前的检查41
5.5.2 调试运行主要过程41
5.6 PLC系统的维护42
5.7 PLC控制系统的设计42
5.7.1 设计内容42
5.7.2 控制流程的拟订43
5.7.3 PLC控制电路元气件的选用43
5.7.4 PLC的编制44
6 UG有限元分析方法46
6.1 有限元分析方法简介46
6.2 进行有限元分析的目的和意义46
6.3 活塞杆的受力变形情况进行分析47
6.3.1 分析步骤47
6.3.2 分析载荷47
6.3.3 分析结果47
6.4 自卸钢架端板受力变形的分析48
6.4.1 分析步骤48
6.4.2 分析载荷48
6.4.3 分析结果48
7 活塞杆的最优化设计49
7.1 优化设计简介49
7.2 活塞杆的可靠性优化设计方法49
7.2.1 活塞杆的工况分析49
7.2.2 选择设计变量、建立目标函数49
8 液压综合实验台测试实例51
8.1 自卸油缸试验51
8.1.1 空载的往复运行52
8.1.2 全行程长度52
8.1.3 满载的往复运行(最大推力(慢速)对顶)52
8.1.4 内泄漏及外泄漏53
8.2 单向阀(DF-F20A1)试验53
8.2.1 内泄漏53
8.2.2 耐压试验53
8.2.3 正向压力损失54
8.2.4 开启压力54
9 液压原理改进设计55
9.1 液压系统现状55
9.2 液压系统的改造55
9.3 液压系统改造原理图的绘制55
10 结论与展望57
10.1 结论57
10.2 展望57
参考文献58
致谢59
1.1.3 液压检测技术的概况和发展趋势
液压设备由于具有单位功率重量轻、体积小、易获得大力矩、可实现无级变速、控制载荷容易等突出优点,而得到越来越广泛地应用。国内各类机械设备配置的液压系统也越来越多,而且日趋复杂。液压技术的应用已成为现代化工程机械和农业机械的典型标志。
虽然液压系统具有许多的优点,但由于设计、制造、管理水平以及客观条件限制,液压系统在使用过程中免不了要发生故障,使得液压设备达不到设计要求甚至不能正常作。同时随着现代化机械的液压系统向着高性能、高精度和复杂化方向的发展,液压元件的价格昂贵,一旦液压系统出现故障,从维修成本考虑我们不能每次都更换有故障的液压元件,而是应该找出故障所在,首先选择尽快修复。但是,因为液压传动系统的密闭性,以及一些工作人员对液压传动知识了解不够,使得机械中经常出现的许多液压技术上的故障难以诊断和排除。
由于故障排查和检测技术的缺乏,而延长了修理周期,严重影响生产的情况是屡见不鲜的。因此,开展液压系统故障检测和诊断技术的研究越来越受到重视,已成为液压技术发展的一个重要方向。
A.液压检测技术的分类
由于液压系统是一个有机联系的多元件复杂整体,故障现象和故障原因并非是一一对应关系,呈现出综合性和系统性的特点,再加上液压系统工作元件及工作介质的封闭特性,给系统的状态检测及不解体在线故障诊断带来相当多的困难。目前,主要还停留在人工巡回检测和定期检修的水平上。近年来,由于计算机技术、检测技术、信息技术和智能技术的发展,大大地促进了液压系统故障检测与诊断技术地发展。检测方法主要有以下几种:
a.感观诊断法
查找液压系统故障的最简便方法就是“感官诊断法”,又称为“四觉诊断法”,这是指有经验的维修技术人员凭感官和经验,通过看、听、触、嗅等方法判断故障原因。
b.加热检测法
用一个电热源对液压系统中的管道进行加热,从管道外壁的温升情况即可迅速判明金属管道内,有无油液、油液流动的方向以及大概流速。但是这种方法不能测试压力等其它参数,测试结果也易受外界因素、测试部位、测试方法的影响,有时候要经过大量的实验才能找出故障部位。
c.铁谱技术
是通过分析设备磨损的微粒来诊断系统的故障。但由于铁谱技术是一门新兴的技术,目前所用设备的成本较高。
d.实验台检测
包括综合性检测实验台和单一功能的检测实验台。利用实验台可以很方便的检测出被测试液压元件的多种参数,再与标准值比较,即可迅速判明哪一个元件出现故障。
e.仪器检测法
所谓仪器检测法就是使用仪器、仪表进行故障诊断的方法。这些仪器、仪表是在不拆卸液压设备的情况下进行参数测量后与正常值相比较从而断定是否有故障。一般地说,用仪器仪表检测比较准确有效。
f.智能诊断
包括模糊诊断法、神经网络诊断法和专家系统诊断法。
B.液压检测技术的发展方向
液压系统维护已从过去简单的故障拆修发展到故障预测,即发现故障苗头时,预先进 行维修,清除故障隐患,避免设备恶性事故的发生。
上面提到的某些检测方法具有主观性,对检测结果的判断具有一定的影响,因此我们要加强液压检测技术的科技含量,提高其检测结果的准确性。
一方面,我们要大力开展仪器检测。这是一种实用的液压系统故障诊断方法,能够方便准确地判断出故障部位及原因,及时处理。其优点是科学、客观,避免了个人诊断的盲目性,诊断结果符合实际,具有较高的实用推广价值。
另一方面,我们要实现主动维护技术,加强液压系统故障诊断方法的研究,液压系统故障诊断专家系统的开发应是一个具有巨大应用前景的研究领域。这就要总结专家的知识,建立完整的、具有学习功能的专家知识库,并利用计算机根据输入的信息和知识库中的知识,用推理机中存在的推理方法推算出引起故障的原因,提出维修方案和预防措施。
要进一步开发液压系统故障诊断专家系统通用工具软件,对于不同的液压系统只须修改和增减少量的规则。另外,还应开发液压系统自补偿系统,包括自调整、自润滑、自校正,在故障发生之前进行补偿,这是液压行业努力的方向。