L-K-电-阻-焊-机-控-制-器使用说明书.doc

L K 电 阻 焊 机 控 制 器使 用 说 明 书天津七所高科技有限公司二零零四年七月1 简介LK控制器以PHILIPS 80C592为核心芯片，对焊接电流进行同步恒流控制，可以广泛应用于各种单相悬挂式、固定式及一体化式电阻点焊机。LK控制器具有单、连点焊接功能及CAN数据总线接口，可用在流水线上进行自动焊接；焊接加热脉冲可设定为单脉冲及多个脉冲，配合16种焊接规范，以满足对不同材料、厚度的高质量焊接要求；CAN数据总线接口，应用于焊机联网系统，实现焊装生产线上焊机的集中控制和数据采集、参数修改、故障报警的生产管理；此外，LK控制器还具有焊接电流自动补偿、电极磨损和寿终监视功能以及傻瓜式的中文大屏幕液晶显示，可方便地了解焊接过程中各种参数、故障情况。本控制器由控制器主体及编程监视器组成，各部分名称请参见“控制箱主体及编程监视器图”。2 特点2.1 焊接过程由微机进行闭环控制，在电网电压波动及焊接负载变化的情况下，均能保证焊接电流的恒定。2.2 控制方式有恒流方式、恒压方式及恒相位方式。2.3 焊接循环中，如预压、加压、预热、焊接、回火、冷却、保持、休止等各工序中的时间长度由程序设定，无误差。2.4 可带二把焊钳，每把焊钳7个焊接规范，1个修磨规范；或一把焊钳，10/16个规范。2.5 单点和连点焊接功能，且有多脉冲选择，焊接脉冲数最多可达9个。2.6 电极磨损焊接电流自动补偿功能，可依据焊点数的增加自动增加焊接电流，平台阶数可达10个；同时，还可根据焊点数及时告之电极需修磨或更新。2.7 具有焊接压力控制功能，对配有比例阀接口的控制器，可在不同规范中设定不同的焊接压力，不仅可实现锻压功能还可实现焊接过程的压力变化控制。2.8 功率因数自适应，适合不同的主机。2.9 傻瓜式编程及较强的显示和自检功能，采用大屏幕汉字液晶显示器，编程菜单化，可显示焊接电流、周波数、控制角及导通角等参数值；同时自动检测诸如可控硅直通、变压器（可控硅）过热等故障。2.10 本控制器配有CAN数据总线接口、群控接口，配合上位机及集中控制管理器可实现联网和集中控制管理。2.11 较强的接口扩展能力和抗干扰能力，I/O接口功能多，软硬件均有扩充能力；全部集成化，可靠性高。3 主要技术参数3.1 工作电源为单相交流380V，-20%+10%，50Hz/60Hz，供电频率变化1%内。3.2 电磁阀控制电压可选用交流220V、110V等，推荐使用交、直流24V。3.3 可控硅规格500A/1200V（如需要可增大）。3.4 受控变压器功率200KVA（如需要可增大）。3.5 设定范围（参见附2“焊接参数规范及修磨规范表”）。3.6 冷却水流量360升/小时；入口处冷却水应保持5至30之间，无杂质；进出水嘴口径为3/8。3.7 使用环境温度540；相对湿度不大于90%。3.8 使用环境条件：安装于便于调节和维修、灰尘小的地方，周围无水蒸气、盐雾、化学性沉积等有害工业气体，无易爆、腐蚀性介质。3.9 外型尺寸：模块式可控硅，长宽高=350232520（）。分体式可控硅长宽高=350300520（）。3.10 重量：26。4 使用方法本控制器只有一块控制板，固定于控制箱内，与箱内高压部分隔离，内部接线通过J1插头与控制板J1插座连接；焊接启动、规范选择、及加压气阀的连线通过箱内的转接接头M1与控制板插头J2连接到控制板J2插座；焊接规范的录入以及焊接参数的显示由通过控制板插座J3与编程监视器的DB9插座连接来实现；（J1、J2、J3插座请参见“控制板插座分布及指示灯说明图”；转接接头M1、快速接头U1或航空插座请参见“控制箱接线说明图”）。焊接电源及到焊接变压器的接线通过机箱底部的A、B、X接线螺钉接出（请参见“电源接线图”）。控制器面板有：电源指示灯及自锁开关，控制机箱TR1变压器的开断，注意开关两端有高压380V；故障指示灯复位开关；修磨预警指示灯；调整、焊接、夹紧三位开关；单点、连点两位开关。配固定式、一体化式的控制器，面板还有一位或二位拨码开关（拨码与规范对应关系请参见附5）。控制箱在投入使用前，请仔细检查各连接螺钉和保险丝是否松动，然后按下述步骤操作。4.1 加压气阀线圈工作电压的设定，通过调整控制箱内TR1变压器付边输出的不同电压值可调整气阀工作所需电压。确定所使用气阀的工作电压，将TR1付边输出接线端子调整到所需位置即可（TR1变压器请参见“控制箱接线说明图”）。本控制箱出厂前的缺省设置为24V。4.2 检查控制板的插头是否与插座插牢。4.3 焊接控制方式的选择，通过调整控制板上切换开关S1、S2的位置，选择所需的工作方式（S1、S2请参见“控制板插座分布及指示灯说明图”），各状态对应方式如表1所示：表1S1S2工作方式ONOFF恒相位控制方式OFFONON恒流控制方式OFF恒压控制方式出厂设定缺省值为恒流控制方式。4.4 焊接电源线及焊接输出线的连接，焊接电源（交流380V）由控制箱下侧的A、B接线端接入；到焊接变压器的输出线由B、X端子接出（请参见“控制箱接线说明图”）。输入电缆长度在10米内（含10米），推荐电缆（Y）截面如下：配80KVA焊接变压器用502；配125KVA焊接变压器用702；配160KVA焊接变压器用902；配200KVA焊接变压器用1002；4.5 控制线连接4.5.1 配悬挂式点焊机，LK控制箱可带两把焊钳，焊钳1、2分别对应各自的规范17，焊机启动开关等由10芯或14芯航空插头引出，它的各端子定义见附录（悬挂式控制器机箱连线图）。其中，10芯航空插头引出两把焊钳各3个焊接规范；14芯航空插头引出两把焊钳各7个焊接规范。航空插头其余端子引出温控信号与气阀控制信号。上述接线均可使用截面为12的双芯电缆。4.5.2 配固定式点焊机的控制器带一把焊钳，焊接规范选择由面板拨码决定，范围07、 1017，对应焊接规范07 、815（见附5）。焊接启动开关、气阀控制及温控信号由10芯航空插头接出，它的各端子定义见附录（固定式控制器机箱连线图）。4.5.3 配一体化式点焊机的控制器带一把焊钳，可选择2个焊接规范或16个焊接规范，焊接启动开关、气阀控制及温控信号由10芯航空插头接出，它的各端子定义见附录（一体化式控制器机箱连线图）。4.5.4 配同体式点焊机的控制器带二把焊钳，两个5芯航空插座分别对应1#焊钳启动及焊接规范选择及2#焊钳启动及焊接规范选择，可选择2个焊接规范或7个焊接规范，10芯航空插座是与同体变压器相连的控制线，与编程监视器相连的是7芯航空插座。它的各端子定义见附录（同体式控制器机箱连线图）。4.6 地线连接在控制箱后左下角，设有M8的接地螺钉，使用前请务必与地线接牢。4.7 冷却水管的连接，冷却水管接头位于控制箱后右下角，下为进水，上为出水，请使用内径10的水管接牢。4.8 控制器前面板的设定：建议初次使用前，将焊接/调整开关置于调整状态；将单点/连点开关置于单点状态，确保无误后再置于所需状态（请参见“面板开关及指示灯图”）。4.9 连接上编程器（请参见编程器使用说明）。4.10 完成上述步骤后，再次检查A、B、X线及地线是否接牢，水路、气路是否通畅等后，可以上电工作了。4.11 故障及处理如果焊机工作异常或停机时，控制板上的故障指示灯会点亮，连接编程监视器可显示故障名称（见附录常见故障显示表），以便采取相应措施。另外，当无焊接电流输出应检查：焊接电源是否接通；保险丝是否断了；焊接开关有无损坏；各主要连接处是否接牢；可控硅是否损坏。5 注意事项5.1 焊机约在80%的能力下使用时，恒流效果最佳，大于80%时恒流效果下降，故建议用户尽量在焊机能力的80%以下使用。5.2 通电使用时，机箱壳体必需牢固接地，不允许打开机箱，触摸控制箱内各部件，以免触电；检查控制箱、控制板时，必需切断电源。5.3 必需确保冷却水水管接牢、水路畅通无杂质且具有一定的压力和流量，并定期检查。5.4 定期检查控制箱内接线处是否松动。5.5 长期存放时，存放的仓库应空气流通，温度在540范围内，相对湿度不大于90%。5.6 需要运输时，必需用箱罩包装，以免碰撞损坏。5.7 对于保修期内的故障，除下列情况外，免费维修。5.7.1 由于不正确的使用、维修或更改造成的损坏。5.7.2 在运输过程中由于移动或坠落造成的损坏。5.8 为保证设备正常工作，本公司长期提供维修、咨询服务。6 产品成套6.1 控制箱一台6.2 3A/1A保险丝各一个6.3使用说明书、产品合格证各一份7 附件清单(见表2)表2 附件清单常见故障显示表一张焊接参数规范及修磨规范表一张主控制板原理框图一张控制板插座分布及指示灯说明图一张电源接线图一张控制器接线图六张编程器使用说明书一份附1： 常见故障显示表故障名称原因及维修方法存储器出错焊接规范、修磨规范等数据未经修改而有变化，可通过编程监视器等重新写入参数。电流异常(超限)1主控制电气元件是否损坏导致可控硅触发异常；2各处连线是否松动而使得阻抗变大；3检查冷却水是否通畅；4焊钳是否有短路引起的分流；5所设定的电流是否已接近或超过焊接变压器的容量；6检查气路或电缆。可控硅直通1检查可控硅是否损坏；2检查TR2变压器有无开路或连线断；3检查主控制板J1接触是否良好。可控硅过热应检查可控硅冷却水是否流畅，焊接频率是否过高，温度继电器有无故障。次级回路异常试探电流过小、电极粘连，检查电缆连接是否良好。相位异常检查机箱TR2变压器是否击穿。电极寿终告警提示电极需更新；按机箱面板故障复位即可消除故障显示。电极修磨提示提示电极需修磨；按机箱面板故障复位即可消除故障显示。网压过低在通电过程中，电网电压下降低于网压30%的情况下提出报警；另外，可检查主控制板+5V是否低于4.85V，可调控制板上VR1电位器上调到5.1V，或将VR3顺时针调到底。电极即将寿终提示告之正在工作的电极将要达到更新点数。附2： 焊接参数规范及修磨规范表 1.焊接规范表内 容范 围预压时间（周波）0199加压时间（周波）0199预热时间（周波）0199预热电流（100A）20199预热冷却时间（周波）0199焊接时间（周波）0199焊接电流（100A）20199焊接冷却时间（周波）0199回火时间（周波）0199回火电流（100A）0199维持时间（周波）0199休止时间（周波）0199斜升时间（周波）0199斜降时间（周波）0199斜升/斜降值（100A /周）199脉冲数19补焊处理01电流超限监视01上限范围5%20%下限范围5%20%变压器匝数比199焊接回路数14预压压力0100%焊接压力0100%维持压力0100%平台数09平台焊点数（100）0199平台电流增长率（100）099%2.修磨规范表内容范围总焊点数165535修磨点数065535更新报警点数(250) 0255附3：主控制板原理框图可控硅触发电路由B20、脉冲变压器MB1等。相位同步与控制电路由脉冲形成电路、相位比较电路等，由CPLD型芯片B8（EMP7128LS84）等实现。电流、电压反馈电路主要芯片有B16、B17、B18、B11，运算放大器、模拟开关、A/D转换器等单片机系统（CPU、RAM、EPROM、扩展I/O接口、串行口、CAN总线接口、PWM）主要芯片CPU B1（80C592）、B2、B3、B4、B5、B6等。输出控制电路包括故障、焊接终了、夹紧、气阀输出等信号，由B7、B21、CR1CR5、SSR1、SSR2等输入控制电路启动、复位、单连点、夹紧等，经过光电隔离电路等进入CPU，由PX2PX4，B23、B24、B7。 比例阀控制接比例阀控制板，包括F/V转换器、V/A转换器。与上位机通讯接口CAN数据总线，由B14、PX5、PX6，由J5输出；集中控制器接口是PX7，由J4输出与编程器通讯接口是RS485口，芯片是B13、B9（MAX1480B），由J4输出。开关稳压电源提供+24V、15V、+5V、+12V、+9V等附4：控制板插座分布及指示灯说明图说明：J1插座用于控制箱内部连接；J2插座用于连接面板指示开关、启动、规范和焊钳选择、气阀等控制线；J3插座为编程监视器接口；J4插座为集中控制接口；J5插座为联网接口；J6插座为比例阀控制接口；DL1-DL3为规范指示灯； DL4为钳号指示灯；DL5为启动指示灯； DL6为单点/连点焊接指示灯；DL7为焊接/调整指示灯； DL8为复位指示灯；DL9为电源指示灯；DL10为集中控制申请焊接指示灯； DL11为集中控制回答焊接指示灯；DL12为焊接指示灯；DL13为气阀1指示