MT 475-1996 悬臂式掘进机回转支承型式基本参数和技术要求.pdf

中华人民共和国煤炭行业标准MT 4 7 5 一 1 9 9 6悬臂式掘进机回转支承型式 基本参数和技术要求1 主题内容与适用范围 本标准规定了悬臂式掘进机( 以下简称掘进机) 回 转支承型式、 基本参数和技术要求。 本标准适用于煤矿用掘进机， 也适用于工程机械中的同类设备。2 引用标准 G B 3 0 8 滚动轴承 钢球 G B 6 9 9 优质碳素结构钢技术条件 G B 3 0 7 7 合金结构 钢技术条 件 G B 3 0 9 8 . 1 紧固 件机械 性能 螺栓、 螺钉和螺 柱 G B 3 0 9 8 . 2 紧固 件机械性能 螺母 G B 4 6 6 1 滚动轴承圆 柱滚子 H G 2 - 8 6 9 聚酞胺1 0 1 0 树脂 H G 4 - 3 2 9 密封橡胶制品3 符号、 术语Dd月D, m ,d , . 。 二月o公称外径公称内径总高外圈内径内圈外径润滑油孔数h - k内外圈 两端高度差外圈安装孔中心圆直径内圈安装孔中心圆直径内外圈安装孔数安装孔直径八d04 . 1结构型式、 墓本参数 本标准规定的掘进机回转支承按结构型式分为两个系列。4 . 1 . 1 0 1 系列单排四点接触球式( 见图1 ) ,中华人民共和国煤炭工业部1 9 9 6 一 0 4 一 0 1 批准1 9 9 6 一 0 9 一 0 1 实施MT 4 7 5 一 1 9 9 6图 1 0 1 系列4 . 1 . 2 1 1 系列单排交又滚子式( 见图2 ) .阵兰二卜一一厂 1口口一,r,-g + !/一. r一一 一一竺 亡二l厂一口尸口。 1 ID r. 一 图 2 H系列4 . 2 掘进机回转支承由内圈、 外圈、 滚动体、 隔离块、 密封圈等组成。4 . 3 o f 和1 1 系列的滚动体从内外圈侧特制的圆孔中装人。 对滚球式， 堵塞直径为滚球直径的1 . 2 倍;对圆柱滚子式， 堵塞直径为滚子直径的1 . 5 -1 . 7 倍。配合精度可选用H, ， 堵塞与滚圈之间用圆锥销固定。4 . 4 交叉圆柱滚子回转支承其滚动体为1 : 1 成9 0 。 交叉排列。4 . 5 单排四点接触球式和交叉滚子式回 转支承滚动体与滚动体之间应放置隔离块， 其隔离块宽度应符合表 1 的规定。 表1 隔离 块宽度m n i钢球公称直径4 04 55 06 0圆柱滚子公称直径2 83 23 64 0隔离块宽度3344标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载MT 4 7 5 一 1 9 9 64 . 6 掘进机回转支承的型号编制方法 M x x/ x x/ x x x内圈固定B 外圈固定滚道中心圆直径， m m滚动体直径， m m一 滚动体排数一 滚动体型式: 。 球式; 1 圆柱滚子式煤炭行业标号4 . 7 新设计掘进机回转支承的润滑油孔位置， 可根据安装要求按图3 选择， 圆周位置允许不对称布置，但数量n 大于等于4 。 图 3 润滑油孔位置 A 内圈固定B 外圈固定4 . 8 单排四点接触球式、 单排交叉滚子式的基本参数应符合表 2 的规定。 表 2 单排四点接触球式、 单排交叉滚子式的基本参数表MT 4 7 5 一 1 9 9 65 技术要求5 . 1 钢球材料为G C r 1 5 或G C r 1 5 5 i M n ， 其尺寸和技术要求符合G B 3 0 8 的规定。5 . 2 滚柱材料为G C r 1 5 或G C r 1 5 S i M n ， 其尺寸和技术要求符合G B 4 6 6 1 的规定。5 . 3 内外圈材料5 . 3 - ， 内外圈材料采用G B 6 9 9 规定的5 0 Mn 钢和G B 3 0 7 7 规定的4 2 C r M 。 或其他具有同等性能的材料制造。5 . 3 . 2 表面不得有白点， 不允许有表面及内部裂纹; 非金属夹杂硫化物不超过2 . 5 级。 氧化物不超过3级; 晶粒度不低于6 级; 调质硬度为H B 2 0 7 -2 8 6 .5 . 4 热处理要求5 . 4 . 1 滚动体硬度应不低于H R C 6 2 ,5 . 4 . 2 内外圈滚道应进行淬火处理， 其表面硬度不低于H R C 5 5 , 淬硬层深度应不低于表3 的规定; 允许有一个淬火软带， 宽度不大于表4 的规定， 并在外露处打上标记“ S ,滚道磨削后淬火软带不得有裂纹。 表 3 滚道表面淬火硬度层深度m m钢球公称直径4 04 55 06 0圆柱滚子公称直径2 83 23 64 0淬硬层深度4 . 04 . 24 . 44. 54 . 85 . 0表 4 软带宽度滚动体公称直径2 83 23 64 04 55 06 0软带宽度4 04 55 05 56 06 57 05 . 5 隔离块材料选用符合H G 2 - 8 6 9 的规定聚吼胺1 0 1 0 树脂或其他具有同等性能的材料制造。 隔离块不允许有裂纹。5 - 6 密封条选用符合H G 4 - 3 2 9 的耐油橡胶制成， 其硬度不低于邵尔7 0 0 ,5 . 7 掘进机回转支承公称外径D公差为h 9 ， 公称内径d公差为H 9 ,5 . 8 单排滚动体回 转支承产品精度符合表5 的规定。 表 5 回转育承精彦m m滚道中心回直径轴向游隙径向游隙0 11 10 11 17 1 00 - 0 . 2 00 - 0 . 1 00 - 0 . 20 - 0 . 1 27 6 0 - 8 5 00 - 0 - 2 50 - 0 . 1 20 - 0 . 30 - 0 . 1 89 0 0 - 1 0 0 00 - 0 . 3 00 - 0 - 1 60 - 0 . 40 - 0 . 2 01 0 5 0 1 1 0 00 - 0 . 3 50 -0 . 1 80 - 0 . 50 - 0 . 2 45 . 9 滚动体应分组选装， 批直径变动量不大于表 6 的规定; 不允许有裂纹、 麻点、 残磁等。标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载MT 4 7 5 一 1 9 9 6表 6 批直径最大变动量滚动体直径2 84 04 0 - 6 0钢球0 . 0 0 40 . 0 0 5圆柱滚子0 . 0 0 25 . 1 0 装配后滚动体和滚道之间应注满铿基或钙基润滑油脂。5 . 1 1 装配后回转支承转动平稳， 不得有卡滞、 异常声响和冲击。5 . 1 2 安装使用要求5 . 1 2 . 1 内外圈滚道淬火软带( 标记S 处) 及堵塞孔处应置于轻负荷区。5 . 1 2 . 2 掘进机回 转台架必须有足够的刚度。5 . 1 2 . 3 安装螺栓必须符合G B 3 0 8 . 1 中的螺栓性能1 0 . 9 , 1 2 . 9 级规定。 螺母必须符合G B 3 0 8 . 2 中的螺母性能1 0 , 1 2 级规定。其预紧力在螺栓上产生的预紧应力应达到螺栓材料屈服极限的0 . 7 倍。5 . 1 2 . 4 安装螺栓、 螺母必须采用可靠的防松措施。5 . 1 3 回转支承选型计算按附录A进行， 承载曲线达到附录B要求， 选型计算举例见附录C ,MT 4 7 5 一 1 9 9 6 附录A选型计算 ( 补充件) 掘进机回 转支承所受的作用力包括: 总轴向力F . ( 1 0 N ) ， 总倾翻力短M( 1 0 N m ) ， 在力矩作用平面的总径向 力F , ( 1 0 N ) .A 1 单排四点接触球式选型计算 因 接触角a ( 滚动体上力的作用方向与水平方向的夹角) 随外载荷F M, F的不同自 动变化， 所以要用以下两种方法计算。 只要有一种符合承载曲线图即可。 如果有两种符合， 则以与承载曲线图较近的一种为准。 方法 I ( a =6 0 0 ) F =( F . +5 . 0 4 6 F , ) f . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( Al ) M =M f . ” 一 ( A2 ) 方法 I ( a =4 5 0 ) F , =( 1 . 2 2 5 F 。 十2 - 6 7 6 F , ) 几. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( A 3 ) M =1 . 2 2 5 M 人 “ ” ” ” 一 ( A4 )式中: F . 回转支承当量中心轴向力( 1 0 N) ; M 回 转支承的当量倾翻力矩( 1 0 N m ) ; 人 回 转支承静态工况下安全系数( 见表A ll.A 2 单排交叉滚子式选型计算 F =( F . +2 - 0 5 F , ) 人. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( A5 ) M =M 大. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ( A 6 ) 当量负荷F . 和M ， 在承载曲线图中的交点， 应落在所选回 转支承静态承载曲线的下方附近。 表A 1 掘进机回转支承安全系数安全系数f .回转支承结构型式0 11 1掘进机轻型1 . 4 51 . 4 5中型1 . 7 51 . 7 5重型2 . 0 01 . 7 5 附录B 承载曲线 ( 补充件)承载曲线适用于按本标准制造的掘进机回 转支承和安装螺栓、 螺母。单 排 四 点 接 触 球 式 承 载 曲 线 ， 见 图 B I - B 9 .标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载MT 4 7 5 一 1 9 9 6B 2 单排交叉滚子式承载曲线， 见图B 1 0 -B 1 8 ,10N. M 1 2 08 06 04 02 0口厂厂I-巨厂厂厂厂厂厂曰口曰厂日日日口厂厂日厂厂厂厂厂曰门r-厂日口门门厂厂厂厂厂厂曰门门口厂门口门口门厂门日厂厂厂厂曰口门厂日曰曰口门厂门厂厂口口口口口门口曰口口口门庄口巨口口口巨口口口口巨巨区口口厂厂口口日匡口日口匕口口口厂仁口口口口医口口口口口口口口口口日巨厂日口口口口巨口卜园口口日日口L巨口口口门口口口曰厂曰曰口曰卜闷口厂曰曰厂曰日日口口口曰门口口口尸旧压口门曰门厂日口口日厅曰口口口口巨爪口口口臼网口巨口口口4 08 0 1 2 0 1 6 02 0 02 4 0 2 R 03 6 0F . 1 0 4 N.图B S M 0 1 4 0 7 1 0 A ( B ) 承载曲线图厂厂厂I厂厂厂厂厂厂厂厂厂曰曰曰口口厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂门门门口厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂日口曰厂口厂厂厂厂厂曰门门尸口巨巨厂厂厂厂巨厂厂厂厂厂曰门口厂口口厂厂日口日日尸厂日厂厂曰门门口口口区区口口尸口尸厂厂厂厂厂曰门门曰口口厂C 卜闷口口日口尸口口口曰门门口口口日尸曰门曰日口曰曰口日曰曰门门日日口口口巨口口口门I 口日口口门曰曰门巨巨厂巨口日日口日日门产阵贬口门曰尸口口口口曰门门门口门口日日旧闷口口口门图B 2 M0 1 4 5 7 6 0 A ( B ) 承载曲线图2 49MT 4 7 5 一 1 9 9 6口日曰厂厂厂厂曰厂厂仁巨巨口口巨口口口口巨巨区巨日巨巨巨巨巨巨巨口口口巨巨巨巨厂厂厂厂尸厂厂厂厂厂厂厂厂厂仁巨巨巨厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂巨巨巨巨巨巨厂厂厂厂厂厂厂厂厂巨巨压厦仁巨仁巨泣巨仁巨怪区厂厂厂厂厂厂厂厂厂日日日厂厂厂卜反厂巨巨口巨巨巨巨户区反口巨巨L巨厂厂厂巨口曰口匡口口口口巨巨仁口口口口圈困口口4 08 0 1 2 01 6 0 2 0 02 4 0 2 8 0 3 2 03 6 0凡1 0 4 N图B 3 M O l 4 5 . 8 0 O A ( B ) 承载曲 线图日厂厂厂日日日厂厂口日口口口L口厂厂口巨巨口口厂巨厂尸厂厂厂口口口巨口L口厂厂厂厂厂厂厂厂厂口巨仁巨厂厂仁厂厂厂厂厂厂厂仁仁巨尸l厂厂厂厂厂厂厂厂厂巨巨厂厂厂下贬厂厂厂厂厂厂仁厂厂厂厂厂卜压厂厂厂巨LL巨厂厂仁厂厂厂尸卜反厂巨LLL巨厂巨巨巨压口口口L仁L口厂厂厂巨口厂厂口口厂口口困园巨口L口巨巨巨厂日厂日日日厂卜日厦04 08 01 6 02 0 02 4 0 2 8 0 3 2 03 6 0凡1 0 4 N图MO l 。 4 5 8 5 0 A( B ) 承载曲线图六曰n乙11左 B2 5 0标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载MT 4 7 5 一 1 9 9 61 0 4 Nm1 2 01 0 01 6 02 0 0 2 4 02 8 0 3 2 0 3 6 0F. 1 0 NMO l 5 0 9 0 0 A( B ) 承载曲线图户划125 B图I ON.1 2 01 0 01 2 01 6 02 4 0 2 8 0 3 2 0 3 6 0F . 1 0 4 N图 B 6 MO l 2 0 0.5 0 .9 5 0 A ( B ) 承载曲线图2 51MT 4 7 5 一 1 9 9 6口口巨口口尸日日巨!厂曰曰曰曰厂厂日巨巨厂厂厂厂门曰门口广广口巨区口日曰厂厂厂曰曰曰口广厂日巴巨巨阵叮厂厂厂厂厂门尸曰口厂尸口尸尸口r-门口门门盯尸尸口巨巨日日口困民口口巨口口口门口尸厂厂尸图冈曰曰曰曰曰口口口曰门尸口门咚闷口门门日厂口曰厂 日尸门门门日曰门门门门I 口门口曰日尸厂厂门日曰曰门日】 ，闷叮曰尸尸日门曰口口口日口门口口困口口口口口口口口口口口口厂口口曰曰日日4 08 0 12 01 6 02 0 0 2 4 02 8 0 3 2 03 6 0F. 1 0 4 N图B 7 M0 1 5 0 1 0 0 0 A ( B ) 承载曲线图巨口厂厂厂厂厂厂厂厂厂日厂日巨压亡压仁仁I-厂厂厂厂厂厂厂厂厂巨仁仁仁户区巨厂厂厂厂厂巨口巨巨巨口阵口厂厂厂巨厂厂厂厂厂厂厂厂厂厂尸下厂厂厂厂厂巨厂厂厂厂厂尸尽贬厂厂厂厂厂厂I-厂下夏厂仁庄口厂厂厂厂厂厂厂卜反厂口厂1I-厂I-卜反口厂厂厂厂厂厂I-厂厂仁厂厂卜厂厂厂厂尸厂厂厂厂厂巨巨口巨口盯厂日厂门口巨厂厂口巨日口408 01 2 0 l 6 02 0 02 4 0 2 80 3 2 03 6 0F. 1 0 4 N图B 8 M 0 1 6 0 1 0 5 0 A ( B ) 承载曲 线图2 5 2标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载MT 4 7 5 一 1 9 9 6l O . =K T F . , . ” ” ” 一 ( C 3 )式中: F - Z方向所能产生的最大力， 1 0 N; F , - . - Y 方向 所能产生的最 大力， 1 0 N ; K T 切割头形式的影响系数。K T = 1 - 1 5 对于横向切割头; K T =O . 5 对于纵向切割头。掘进机回转支承所受载荷计算1 横轴式掘进机 目弓乙，CC轴向力径向力F , =F ，二 +GF , =F -( C 4 )( C5 )2 5 8标准分享网 w w w .b z f x w .c o m 免费下载MT 4 7 5 一 1 9 9 6 倾翻力矩:M =F ， ， 二 B ， 二 +G A ， 二 一F 。: C “ ” ( C 6)式中: G 回转部分总重量， 1 o 4 N; A 回转书臼 到截割机构水平时的回 转部分重心最大位置， m; B ma l 回转中心到切割头中心最大距离， m; C 回转支承滚道中心平面到截割机构水平时切割头中心距离， m.C Z ， 2 纵轴式掘进机 轴向 力:Fa= F +“ ” ” ” ” 一 (C7) 径向力:F ， = F “ “ ” “ ( C S) 倾翻力矩:M =尸 名 . B ， 二 十GO A 二 二 一尸 卿 ”. C” “ ” ” . “ ” ” ( C g)C 3已知一横( 纵) 轴式掘进机下列今橄 P=9 0k w， A 二1 . s m， D=0 . 7 5m， 刀 砒 : =3 . 3m， G=5 . 31 0 N， C =0 . 0 9m， ， =6 2r / m i n 。掘进机切割头所受最大载荷计算: r _ 二 1 9 1 3 万= 1 。 9 1 3 9 00 . 7 5X 6 2 =3 . 7 01 0 N 凡. 。= K T F _ 对于 横向 切 割头: K T = 1 . 15， 凡 . : 二 4 . 26 对于纵向切割头: K T =0 . 5 ， 凡，=1 8 5C 3 . 1 横轴式掘进机回转支承选型计算 F 。 =F +G =4 . 2 6+ 5 . 3 =9 . 5 61 0 4 N F ， =P =3 。 7 01 0 N M =F B ， 十G. 月 . 二 一F C =4 . 2 6X 3 . 3+ 5 。 3X I 。 8一 3 . 7X 0 . 0 9 二2 32 71 0 4 Nm 对于横轴式半煤岩掘进机回转支承考虑采用单排交叉滚子式， 安全系数由表A l 查得 F “=1 . 7 5 ( 95 6+ 2 . 0 5X 3 . 7 0 ) =3 0 . 0 01 0 4 N M 二1 . 7 5X