设备控制课件(10).ppt

23速度控制回路,复习提问： 1，压力控制回路主要有哪几类？ 2，减压回路中，单向阀的作用是什么？,目的和任务：了解速度控制回路的分类、组成、特点。掌握速度控制回路的功用、工作原理。,一，速度控制回路概述 1，功用 改变执行元件的运动速度,2，分类 调速回路、快速运动回路和速度换接回路,二，调速回路,液压缸： v = q /A 液压马达：n = q /Vm 由上两式知： 改变q 、 Vm、A，皆可改变v或n，一般A是不可改变的。 液压缸：改变q，即可改变v 液压马达：既可改变q，又可改变Vm,1，调速原理,2，调速方法 节流调速改变q 容积调速改变泵和马达的V 容积节流调速既可改变q，又可改变V,（一）节流调速回路 【1】采用节流阀的节流调速回路 组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。,工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流,进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。,a，进油路节流调速 回路特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节A节，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。,详细信息见表21,动画演示1,b，回油路节流调速,动画演示2,回路特征：将节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间，调节A，可调节q以改变速度。,动画演示1,动画演示2,C，旁油路节流调速,回路特征：将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀。,动画演示1,【2】采用调速阀的节流调速回路,回路特征： a，在负载变化较大，v稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，当P P min，qV不随P而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。 b，虽解决了速度稳定性问题，但因既有P溢，又有 P节，还有P减，所以，P更大，一般用于P 较小，但F变化较大而v稳定性要求较高的场合。,动画演示2,动画演示,（二）容积调速回路,回路特点：节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。 而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失故效率高，发热小，一般用于大功率场合。,【1】采用变量泵定量执行元件的容积调速回路,工作特性： nM = qP/VM VM = 定值 调节qP即可改变nM 若不计损失，在调速范围内， T = pPVM/2=C 称恒转矩容积调速,变量泵和定量马达容积调速回路,【2】采用定量泵变量马达的容积调速回路,工作特性：nM = qP/VM qP = 定值 调节VM即可改变nM,【3】变量泵变量马达式容积调速回路,第一段：先将VM调至最大并固定，然后将VP由小大, nM从0 nM （变定） 第二段：将VP固定至最大， VM由大小， nM从 nMnMmax（定变） 调速范围大，可达100。,（三）容积节流调速 限压式变量泵和调速阀的容积节流调速回路分析：,也叫联合调速其中，v由调速阀调定，qP与q1自动适应。 qP q1，pP，通过反馈，qp直到qP= q1 qP q1，pP，e,qPqP= q1,图215分析 见课本75页,三，快速运动回路 功用：使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率,1，差动连接快速运动回路 工作过程：当电磁铁YA1通电而YA2，YA3断电时，阀4连接液压缸左右两腔，使液压缸形成差动连接，实现快速运动。当YA3通电时，则差动连接被切断，液压缸的回油经调速阀5回油箱，使液压缸实现慢速运动。当YA2,YA3通电YA1断电时，压力油经阀3、阀6和阀4进入液压缸的右腔，左腔的油液经阀3回油箱，液压缸实现快退,动画演示,2，双泵供油的快速运动回路,工作过程：当执行件空载运行时候，液控顺序阀3关闭，泵1、泵2同时向系统供油，实现快速运动。当执行件承载时，系统压力升高至大于液控顺序阀3的调定压力，阀3打开，单向阀4关闭，时泵2卸荷，由泵1单独向系统供油，实现慢速进给。,动画演示,3，采用蓄能器的快速运动回路 当液压缸停止工作时，换向阀5处于中位，这时液压泵向蓄能器充油。当换向阀处于左位或者右位时，泵和蓄能器一起向液压缸供油，实现快速运动。,四，速度换接回路,功用：完成系统中执行元件依次实现几种速度的换接。实质上是一种分级（或有级）调速回路，但速度是根据需要事先调好，这是和调速回路的不同之处。,动画演示,（一）快速与慢速的换接回路 1，用电磁铁的快、慢速换接回路（图219） 工作过程：当电磁铁YA1和YA3同时通电时，压力油经4进入液压缸左腔，右腔回油，执行件实现快速运动。当行程结束时，SQ1控制YA3断电，压力油经5进入液压缸左腔，执行件实现慢速进给。当液压缸工进行程完毕碰到死挡铁后，液压缸左腔压力升高至压力继电器调定压力，压力继电器控制YA2、YA3通电，YA1断电，使液压缸快速退回。SQ2控制YA2断电，使液压缸停止运动。,2，用行程阀的快、慢速换接回路,工作过程：当电磁铁YA断电时，压力油进入液压缸左腔，液压缸右腔油液经行程阀5回油，执行件实现快速运动；当工作运动部件上的挡铁压下行程阀时，行程阀关闭，液压缸右腔油经调速阀6回油箱，实现慢速运动。,动画演示1,动画演示2,（二）两种慢速运动的换接回路 1，调速阀串联的慢速换接回路（图221）,当YA1通电，泵输出的压力油经调速阀3和阀5进入液压缸左腔，缸右腔回油，这时液压缸获得由调速阀3控制的第一种慢速。当YA1和YA3，则油液经过阀3和4进入液压缸左腔，缸右腔回油。这时液压缸获得由阀4控制的第二种更慢的速度。,动画演示,2，调速阀并联的慢速换接回路（图222）,工作过程：当YA1通电而YA3不通电时，