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文档简介

1,1-5 相对运动( Relative Motion),运动具有相对性,与参照系选取有关。,以车站为参照系,以汽车为参照系,车站,车站,一、相对运动的表达式,在不同参照系中,描述质点运动的物理量,2,质点P在S和S系中的位矢,1. 伽利略坐标变换(位矢之间的关系),绝对位矢,相对位矢,牵连位矢,2.速度变换关系,一般设S为静止(相对于地球)参照系,3,相对速度,牵连速度,一般可记为:,绝对速度,3.加速度变换关系,4,例:下雨天车静止时,乘客看到雨落在汽车玻璃上,轨迹为一竖直线。若雨对地的速度 已知,求当车以 向东开行时,车上的人观察到的雨的速度。,解:以地面为参照。(用矢量法求),以地面为参照,5,以汽车为参照,6,第一章综合例题,7,例:已知一电艇作直线运动,关闭发动机后,a = - kv2。设 t = 0时,v = v0,x = 0,试证关机后行驶 x 距离时的速率为 v = v0e-kx。,解:,8,另一解法:,由于只需要求 v 与 x 的关系,因此可以作如下变换:,解得,代入v得,9,分离变量:,10,例:长为 l 的细绳,一端系一小球,另一端固定。小球从水平位置处自由摆下,求小球的速率 v 与摆角 的关系。,解:采用自然坐标系,11,例:如图,飞轮绕固定轴O 转动,其轮沿上任一点的加速度与轮半径的交角恒为60。开始时,其转角0= 0,角速度为0。求飞轮的转动方程以及角速度与转角 之间的关系。,解:,12,两式消去 t 得:,解法2:,再由,求,13,对 两边积分:,例:求抛体运动物体的运动方程和速度。,已知:,解:,14,即,消去t得,15,例:长为 l 的细杆 AB,A端靠在水平面上,B端靠在竖直墙壁上,现令 A 端以恒定速率vA=u沿水平方向运动,求任一时刻杆上距 A 端为 b的一点 M 的速度和加速度。,解:如图,,16,又因,17,加速度,18,例:灯罩上有一孔,灯光从孔射到墙上,若灯以匀速旋转一周。求旋转时光点A的速度、加速度。设灯到墙的垂直距离为R。,解:t 时刻,A 点与x轴的夹角为t,所以,19,例:一质点沿直线运动,其速度为v=v0e-kt (k,v0为常量),当t=0时,质点的坐标为x=0,则此质点的运动方程为,选项C ,解:,20,(1) 若要到达河正对岸的一点,应如何确定划行方向?需要多少时间?,(2) 如希望用最短的时间过河,应如何确定划行方向?船到达对岸的位置在何处?,例:一人能在静水中以1.1ms-1的速率划船前进,今欲横渡一宽度为4000m、水流速度为0.55ms-1的大河。,21,解:(1)相对运动问题,设岸和水分别为静止和运动参考系,则船的绝对速度,根据题意,,22,需要时间:,23,(2) 根据(1)的推导,到达对岸的时间,当 = 90,所需时间为最短。,24,利用几何关系:,或者:,25,例2 在一光滑平面上,物体A沿斜面下滑,当A到达某位置时,其相对B物体的速度为vr=103m/s,B物体相对地面的速度为2m/s,求A对地面的速度。,已知:,求:,26,解:1) 矢量法,由正弦定理,27,即与水平成(30

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