立体视觉系统於距离量测上之应用.ppt_第1页
立体视觉系统於距离量测上之应用.ppt_第2页
立体视觉系统於距离量测上之应用.ppt_第3页
立体视觉系统於距离量测上之应用.ppt_第4页
立体视觉系统於距离量测上之应用.ppt_第5页
已阅读5页，还剩24页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

立體視覺系統於距離量測上之應用,國立台灣大學生物產業機電工程學研究所 陳韋戎 盧福明 林達德,前言,對於空間裡的景物距離測量，立體視覺為一種有效率且實用的方法，有別於雷射等其它測距儀器，它具有快速且可以得到影像資訊等優點。,研究目的,立體視覺系統的架設 立體視覺於距離量測應用時的誤差討論,實驗設備,JAI MCL-1500 彩色攝影機 自動或手動方式對焦 5.8mm-58mm 十倍光學變焦鏡頭 1/3英寸的CCD感光元件 NTSC視訊規格 解析度 640*480,實驗設備,Meteor II 影像擷取卡 具有四個頻道的輸入，經由其中兩個頻道來連接立體視覺的兩部攝影機，以頻道切換再擷取的方法來取得兩張影像。 搭配 Matrox Image Library 做影像處理的工作。,立體視覺系統實體,立體視覺原理,立體視覺影像,實驗方法,探討攝影機的焦距以及基線距離的改變對於立體視覺距離量測精度的影響。實驗所設定的焦距為f=5.8mm、f=58mm，基線距離為b=430mm、b=224mm。 將立體視覺系統設定在和欲測量的物體間已經精準量測的距離，由2m至100m每 2m的間距來做量測。,結果與討論,視野 解析度 光軸 距離量測,視野,視野 f=5.8 mm FOV=45.8,視野 f=58 mm FOV=4.8,立體視覺的解析度,b為基線距離 f為攝影機焦距 h為感光元件水平方向長 r為影像解析度 Pl-Pr為影像的像素差,立體視覺的解析度比較 b=430mm,立體視覺的解析度比較 b=224mm,攝影機光軸設定對量測距離的影響,立體視覺精度測試 b=430 mm f=5.8 mm,立體視覺精度測試 b=430 mm f=58 mm,立體視覺精度測試 b=430 mm f=5.8 mm,立體視覺 b=430 mm f=58 mm,立體視覺精度測試 b=224mm f=5.8mm,立體視覺精度測試 b=224 mm f=58 mm,立體視覺精度測試 b=224mm f=5.8mm,立體視覺精度測試 b=224mm f=58mm,立體視覺的解析度比較,結論,立體視覺系統中視野會隨著焦距增大而減小，在實驗中焦距為5.8 mm時攝影機的視角為45.8。，焦距為58mm時的視角為4.8。 攝影機焦距及基線距離的設定會影響立體視覺量測的解析度，焦距及基線距離愈長則解析度會愈高，距離量測的精確度也就會愈高，對於100 m內的距離量測，在焦距為58 mm基線距離為430mm時的最大誤差為2.5m。,結論,立體視覺在使用上焦距短的鏡頭適合近距離且廣大視野的距離量測，而焦距長則適用於長距離時小範圍精準的量測。 立體視覺應用於距離量測的精準度主要
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论