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文档简介

第十一章 蜗杆传动 第一节 蜗杆传动的特点与类型 第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和结构 第四节 蜗杆传动的受力分析 第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡,机 械 设 计 基 础,11,第一节 蜗杆传动的特点和类型,蜗杆传动是由蜗杆蜗轮组成，属于空间机构。,11,一、蜗杆传动的特点及应用,优点： 能得到很大的传动比、结构紧凑； 啮合传动，连续螺旋齿，参与啮合的齿数对较多，传动平稳、噪声低； 一定条件下机构可自锁。,缺点： 效率低，自锁时效率更低； 齿面滑移速度大，易磨损和发热，不适传递大功递； 为减磨耐磨，蜗轮齿圈常用贵重的铜合金制造，成本较高。,11,二、蜗杆传动的类型,11,按普通圆柱蜗杆螺旋面的形状可分为： 阿基米德蜗杆（ZA蜗杆）,11,渐开线蜗杆（ZI蜗杆）,11,第二节 普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算,11,一、蜗杆传动的主要参数及其选择 模数m和压力角 蜗杆传动的正确啮合条件为： 传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z2,11,蜗杆导程角,11,蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q 中心距a,11,11,二、蜗杆传动的几何尺寸计算,11,第三节 蜗杆传动的失效形式、材料和结构,一、齿面间滑动速度,11,二、蜗杆传动的失效形式和计算准则,蜗杆失效形式： 胶合、磨损、点蚀和轮齿折断,计算准则： 闭式蜗杆 按齿面接触疲劳强度计算，齿 根弯曲疲劳强度校核，进行热 平衡验算。 开式蜗杆 只按齿根弯曲疲劳强度设计。,11,四、蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆通常与轴做成一体，称为蜗杆轴。,11,二、蜗杆传动的几何尺寸计算,齿圈压配式 螺栓联接式 整体浇铸式 拼铸式,11,第四节 蜗杆传动的受力分析,蜗轮旋转方向的判定,11,轮齿上的作用力,11,力的大小计算如下： 蜗轮的圆周力等于蜗杆的轴向力，但方向相反，即：,11,第五节 蜗杆传动的效率、润滑和热平衡计算,一、蜗杆传动的效率 蜗杆传动总效率为：,考虑轮齿啮合齿面间磨擦损失时的效率； 考虑轴承磨擦损失时的效率； 考虑浸入油池中的零件搅动润滑油及飞溅损失的效率。,11,蜗杆传动具有自锁性时的条件为： 在初步估算中，蜗杆传动的总效率可由下表查取。,11,二、蜗杆传动的润滑,11,三、蜗杆传动的热平衡 蜗杆传动转化为热量所消耗的功率为Ps 经箱体散发热量的相当功率为Pc 推导出热平衡条件式：,11,二、蜗杆传动的润
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