智能生态系统自动化装置设计.doc

智能生态系统队员1：姓名：徐德鹏，性别：男，出生年月：1992年12月，所在学院：仪器科学与电气工程学院，专业:电气工程及其自动化专业，年级：2011级，教学号：65110507，邮箱2397961557，电话队员2：姓名：李京杰，性别：男，出生年月：1992年12月，所在学院：仪器科学与电气工程学院，专业:电气工程及其自动化专业，年级：2011级，教学号：65110505，邮箱：1569394708，电话队员3：姓名：王晓丹，性别：女，出生年月：1992年7月，所在学院：仪器科学与电气工程学院，专业:电气工程及其自动化专业，年级：2011级，教学号：65110629，邮箱:2495013305，电话作品类别：自动化装置类引 言中国农业的发展必须走现代化农业这条道路，农业的研究和应用技术越来越受到重视，特别是智能化生态系统已经成为高效农业的一个重要组成部分。其中重要一环就是对农业生产环境的一些重要参数进行检测和控制。例如,空气的温度、湿度和土壤的含水量等。在农业种植问题中，环境与生物的生长、发育和能量交换密切相关，进行环境测控是实现生产管理自动化、科学化的基本保证，通过对监测数据的分析，结合作物生长发育规律，控制环境条件，使作物达到优质、高产、高效的栽培目的。国外的智能化生态系统设施己经发展到比较完备的程度，并形成了一定的标准，但是价格非常昂贵，并且与我国气候特点不相适应。而当今国内大多数对大棚温度、湿度的检测与控制都采用人工管理，这样有测控精度低、劳动强度大及由于测控不及时等弊端，容易造成不可弥补的损失，不但大大增加了成本，浪费了人力资源，而且很难达到预期的效果。因此，为了实现高效农业生产的科学化并提高农业研究的准确性，推动我国农业的发展，必须大力发展农业设施与相应的农业工程，科学合理地调节生态系统内温度、湿度等，形成有利于蔬菜、水果生长的环境，是蔬菜和水果早熟、优质高效益的重要环节。目前，随着智能化生态系统设施的迅速增多，人们对其性能要求也越来越高，特别是为了提高生产效率，对自动化程度要求也越来越高。不同种类观赏花卉对温度及湿度等生长所需条件的要求也不尽相同，为它们提供一个更适宜其生长的封闭的、良好的生存环境，以提早或延迟花期，观赏植物栽培生产最终将会给我们带来巨大的经济效益。结合用户需要，设计了一套智能化生态系统。本系统采用传感器技术和单片机相结合，实现自动控制加热、降温、通风。根据需要，通过显示屏显示基本信息，根据情况可随时调节环境参数。本文将基于嵌入式系统，使用stm32f103zet6型号的arm处理器设计操作界面，对生态系统的温度及湿度进行检测和控制，利用现有资源设计一个实时控制生态温度、湿度等的控制系统。并在此基础上，利用stm32f103zet6芯片上的片上资源设计了一系列的多媒体娱乐功能，包括音乐播放器、收音机、照相机以及图片管理等应用。目录引 言一、方案设计11、方案选择12、方案确定23、理论分析与方案论证2二、总体设计2三、单元电路（或软件模块）设计41、电源模块设计42、继电器模块设计43、光控模块设计54、温控模块设计55、功放模块设计66、湿度检测模块设计6四、单元电路测试71、电源模块测试72、继电器模块测试73、光控模块测试84、温控模块测试8五、整体测试9六、结论11七、附录111、整体软件流程图112、软件程序代码清单12八、 参考文献25一、方案设计1、方案选择方案一：采用msp430单片机作为控制芯片，通过lcd1602液晶屏显示基本信息。优点：msp430单片机具有低功耗和开发环境高效方便等优点，lcd1602液晶屏成本较低。缺点：msp430性能不稳定，运算速度低，lcd1602液晶屏显示信息量不能本设计满足要求，并且不能显示汉字。方案二：采用stc89c52rc单片机作为控制芯片，通过nokia5110液晶屏显示基本信息。优点：stc89c52rc单片机具有成本低、编程操作简单等优点，nokia5110液晶屏具有性价比高、色彩丰富等优点。缺点：nokia5110液晶屏屏幕太小，亮度不够，不易查看信息参数。方案三：采用stc12c5a60s2单片机作为控制芯片，通过lcd12864液晶屏显示基本信息。优点：stc12c5a60s2单片机具有成本较低、运算速度快等优点，lcd12864液晶屏可以显示更多字符，并且可以显示汉字。缺点：stc12c5a60s2单片机相关开发资料不够完善，开发使用难度大、周期长。方案四：采用stm32f103zet6 arm处理器作为控制核心，利用tftlcd触摸显示屏显示信息。 24个12vled超高亮节能灯作为光照补充模块。ds18b20单线式数字温度计作为温度检测模块，传回信息给arm处理器。采用 12v/5a开关电源将市电220v转换为dc12v，利用lm2596对dc12v进行降压处理得到dc5v。采用光敏电阻对光照强度进行检测，土壤湿度计检测模块作为土壤湿度传感器检测土壤湿度。采用电动喷雾器水泵（回流隔膜泵）12v作为喷水装置。优点：stm32f103zet6 arm处理器具有运行速度快、内置flash存储等优点，可运行片上操作系统，具有极其强大的扩展功能。超高亮节能灯照明模块亮度非常高并且低功耗。 12v/5a开关电源模块具有方便、稳定和可调等优点。 12v稳定版光控开关光敏电阻加继电器模块光线检测开关具有灵敏、高效和稳定等优点。水泵具有体积小、电流小、使用寿命长、物美价廉等优点，泵体与电机分离，泵体内无机械部件、无磨损。水泵自带释压溢流回路装置，不会憋爆水管和损坏水泵。 缺点：stm32f103zet6 arm微处理器成本较高，嵌入式系统的开发和应用难度较大。2、方案确定通过对比四种方案的优缺点，以及可操作性，考虑到题目要求、工作条件，方案四优于其他几种方案。stm32f103zet6 arm处理器可以更好的满足控制要求，功能强大，并可以设计友好的人机交互界面。tftlcd触摸屏具有大屏、显示信息多、方便实现人机交互等优越性。方案四能使系统有较好的稳定性，充分体现了模块化设计的要求，并且这些芯片及器件均为通用器件，在市场上较常见，价格也低廉，样品制作成功的可能性比较大，所以本设计采用方案四。3、理论分析与方案论证本设计采用方案四。通过stm32f103zet6 arm处理器控制tftlcd触摸屏实现温度和湿度等信息的显示。通过12v/5a开关电源给系统供电。通过加热片加热空气来提高温度。通过风扇控制系统通风降温。通过led灯模块补充光照强度。通过水泵喷水雾控制土壤干湿度。二、总体设计本系统的硬件结构图如图1所示。12v/5a开关电源模块将ac220v转化为dc12v，再经过lm2596降压芯片获得dc5v，以此提供5v/12v直流电以满足处理器和外围设备的供电需要。12v光控开关，由光敏电阻对光照强度进行检测，通过由lm393构成的电压比较电路获得继电器的触发信号，由继电器的常开触点控制12v光照补充模块（由24个超高亮led节能灯组成）。当没有光强或光照强度不足时，继电器经触发信号触发，其常开触点闭合，控制12v光照补充模块工作，超高亮led节能灯通电发光，为植物提供充足的光照。当光照强度充足时，继电器常开触点断开，光照补充模块断电熄灭。土壤湿度检测模块作为土壤湿度传感器检测土壤湿度。当土壤湿度传感器检测到土壤的湿度低于设定阈值时，将土壤湿度信息传给stm32f103zet6 arm处理器，此时处理器通过继电器控制电动喷雾水泵抽水，并且通过喷头喷出水雾。当土壤湿度传感器检测到的土壤湿度高于或者达到设定阈值时，此时处理器通过继电器控制电动喷雾器水泵停止工作。ds18b20单线式数字温度传感器作为温度检测装置。当感应到的温度低于设定阈值时，处理器通过继电器控制加热片给空气加热。当感应到温度高于设定阈值时，处理器通过继电器控制风扇给通风降温。本系统共有2个风扇，一个风扇逆时针转控制进风，一个风扇顺时针转控制出风，从而实现空气流动。图1 系统的硬件结构图三、单元电路（或软件模块）设计1、电源模块设计由12v/5a开关电源和lm2596降压电路组成。因为所用器件都是由+5v和+12v供电，所以降压模块选择降压到+5v和+12v电压，开关电源将220v交流电转化为12v直流电，lm2596降压模块将12v直流电转化为5v直流电。如图2所示。图2 电源模块设计图2、继电器模块设计继电器模块共有3个继电器其中2个继电器控制电压为+12v，一个为+5v,触发方式设置为低电平触发。继电器电路图如图3所示。其中继电器选取dc5v继电器，控制+12电压的r2阻值为2.3k，控制+5v电压的r2阻值为910，r1阻值相同为4.7k，二极管类型为1n4148，三极管类型为pnp型硅三极管s8550。图3 继电器电路设计图3、光控模块设计光控模块由光敏电阻、电压比较器lm393、电磁继电器和led节能灯组成。光敏电阻负责检测光照强度，并将检测到的光强电阻信号通过特定的电路转化为电压信号，电压比较器lm393负责将此电压信号与预设电压进行比较，并由此产生继电器的触发信号，从而控制led节能灯的导通与关断。其结构如图4所示。图4 光控模块设计图4、温控模块设计温控模块由ds18b20温度传感器、继电器、12v/20w加热片和两个12v/5w通风扇组成，通过tftlcd触摸屏显示温度信息。当ds18b20检测到的温度低于设定阈值，stm32f103zet6 arm处理器通过继电器控制加热片工作，直至温度升高到设定阈值；当ds18b20检测到的温度高于设定阈值，stm32f103zet6 arm处理器通过继电器控制通风扇工作，直至温度降低到设定阈值。温控模块整体结构如图5所示。图5 温控模块设计图5、功放模块设计功放模块由两片tda2030功放芯片组成，构成双声道功放电路，驱动两个0.5w/8的喇叭进行音乐播放。功放模块整体结构如图6所示。图6 功放模块设计图6、湿度检测模块设计图6 湿度检测模块设计图如图7所示，湿度检测模块由土壤探头、lm393比较电路和指示灯构成。土壤探头测得的漏电流大小经过电阻变为电压信号，通过lm393进行电压比较，产生数字信号，进而被处理器利用进行湿度的控制。四、单元电路测试1、电源模块测试电源模块可以正常工作，提供稳定的电压，检测结果如图8。图8 电源模块测试结果图2、继电器模块测试继电器控制模块可以正常工作，工作时绿色指示灯亮表示该继电器正常工作，检测结果如图9。 图9 继电器模块测试结果图3、光控模块测试当没有光照或光照强度不足时，光控开关闭合，led光照模块工作，发出亮光，检测结果如图10所示。图10 光控模块测试结果图4、温控模块测试温控模块可以测试温度，并使lcd12864液晶屏正常显示温度数值，检测结果如图11所示。 图11 温控模块检测图五、整体测试系统整体实物图如图12所示，所有模块均能稳定工作。当没有光强或光照强度不足时，继电器经触发信号触发，其常开触点闭合，控制12v光照补充模块工作，超高亮led节能灯通电发光，为植物提供充足的光照。当光照强度充足时，继电器常开触点断开，光照补充模块断电熄灭。土壤湿度检测模块作为土壤湿度传感器检测土壤湿度。当土壤湿度传感器检测到土壤的湿度低于设定阈值时，将土壤湿度信息传给stm32f103zet6 arm处理器，此时处理器通过继电器控制电动喷雾水泵抽水，并且通过喷头喷出水雾。当土壤湿度传感器检测到的土壤湿度高于或者达到设定阈值时，此时处理器通过继电器控制电动喷雾器水泵停止工作。ds18b20单线式数字温度传感器作为温度检测装置。当感应到的温度低于设定阈值时，处理器通过继电器控制加热片给空气加热。当感应到温度高于设定阈值时，处理器通过继电器控制风扇给通风降温。图12 整体实物图图13 开机界面图六、结论本系统是利用stm32f103zet6 arm处理器采用程序设计方法控制加热片、风扇和水泵等电子器件，再通过温度传感器ds18b20感应温度，加热片、风扇控制温度，通过水泵喷水控制土壤干湿度，最终通过tftlcd触摸屏显示出温度、干湿度等信息。智能生态系统处于温度不适应的情况，温度较低或较高时，可以通过自动调节，实时监控环境温度，实现环境温度最优化。同时，也可对土壤干湿度做出准确监控，达到调节土壤环境的目的。光照控制保障了充足的光强，更利于生物生长。通过软件仿真，基本达到预期的设计目标。七、附录1、整体软件流程图图14 整体软件流程图2、软件程序代码清单#include includes.h #include stdlib.h#include exfuns.h#include listbox.h#include t9input.h#include spb.h#include ebook.h#include picviewer.h#include mp3player.h#include settings.h#include calendar.h#include paint.h #include radio.h #include recoder.h #include camera.h#include mmc_sd.h#include huapen.h /ucosii任务设置/start 任务/设置任务优先级#define start_task_prio 10 /开始任务的优先级设置为最低/设置任务堆栈大小#define start_stk_size 64/任务堆栈，8字节对齐_align(8) static os_stk start_task_stkstart_stk_size;/任务函数void start_task(void *pdata); /串口任务/设置任务优先级#define usart_task_prio 7 /设置任务堆栈大小#define usart_stk_size 64/任务堆栈，8字节对齐_align(8) static os_stk usart_task_stkusart_stk_size;/任务函数void usart_task(void *pdata); /主任务/设置任务优先级#define main_task_prio 6 /设置任务堆栈大小#define main_stk_size 512/任务堆栈，8字节对齐_align(8) static os_stk main_task_stkmain_stk_size;/任务函数void main_task(void *pdata);/串口监视任务/设置任务优先级#define watch_task_prio 3 /设置任务堆栈大小#define watch_stk_size 128/任务堆栈，8字节对齐_align(8) static os_stk watch_task_stkwatch_stk_size;/任务函数void watch_task(void *pdata); /mp3任务/设置任务优先级#define music_play_task_prio 2 /设置任务堆栈大小#define music_play_stk_size 256/任务堆栈，8字节对齐_align(8) static os_stk music_play_task_stkmusic_play_stk_size;/任务函数void music_play_task(void *pdata);/ /外部内存测试(最大支持1m字节内存测试)/返回值:0,成功;1,失败.u8 system_exsram_test(u16 x,u16 y) u32 i=0; u16 temp=0; u16 sval=0;/在地址0读到的数据 lcd_showstring(x,y,239,y+12,12,ex memory test: 0kb); /每隔1k字节,写入一个数据,总共写入1024个数据,刚好是1m字节for(i=0;i1024*1024;i+=1024)fsmc_sram_writebuffer(u8*)&temp,i,2);temp+;/依次读出之前写入的数据,进行校验 for(i=0;i1024*1024;i+=1024) fsmc_sram_readbuffer(u8*)&temp,i,2);if(i=0)sval=temp; else if(temp=1024*1024)lcd_showxnum(x+15*6,y,i/1024,4,12,0);/显示内存值 return 0;/内存正常,成功return 1;/失败/显示错误信息/x,y:坐标.err:错误信息void system_error_show(u16 x,u16 y,u8*err)point_color=red; while(1)lcd_showstring(x,y,240,320,12,err);delay_ms(400);lcd_fill(x,y,240,y+18,black);delay_ms(100);led0=!led0; /系统初始化void system_init(void) const u8 okoffset=162; u16 ypos=0;u16 j=0;u16 temp=0;u8 res;u32 dtsize,dfsize;u8 *stastr=0;u8 *version=0; u8 verbuf12;nvic_configuration();delay_init(72);/延时初始化 uart_init(9600); /串口1初始化lcd_init();/lcd初始化 lcd_pwm_init();/初始化lcd背光亮度lcd_blpwm_val=200; /设置为最亮 led_init(); /led初始化 key_init();/按键初始化 fsmc_sram_init();/初始化sramgui_init();adc_init(); /adc初始化,内部温度传感器beep_init(); at24cxx_init(); audiosel_init();audiosel_set(0); usmart_dev.init(72); mem_init(sramin);/内部内存池初始化version=mymalloc(sramin,31);/申请31个字节内存reinit:/重新初始化lcd_clear(black);/黑屏point_color=white;back_color=black;j=0; /显示版权信息ypos=2;app_show_mono_icos(5,ypos,18,24,(u8*)app_alientek_ico,yellow,black);lcd_showstring(28,ypos+12*j+,240,320,12, intelligent ecosystem);/智能生态系统lcd_showstring(28,ypos+12*j+,240,320,12,ciee of jilin university); lcd_showstring(28,ypos+12*j+,240,320,12,created by our team);sprintf(char*)verbuf,lcd id:%04x,lcddev.id);/lcd id打印到verbuf里面lcd_showstring(5,ypos+12*j+,240,320,12, verbuf);/显示lcd id /开始硬件检测初始化lcd_showstring(5,ypos+12*j+,240,320,12, cpu:stm32f103zet6 72mhz);lcd_showstring(5,ypos+12*j+,240,320,12, flash:512kb sram:64kb);if(system_exsram_test(5,ypos+12*j)system_error_show(5,ypos+12*j+,ex memory error!);lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12,ok); mem_init(sramex);/外部内存池的初始化必须放到内存检测之后！ spi_flash_init();/w25qxx初始化 switch(spi_flash_type)case w25q80:temp=1*1024;break;case w25q16:temp=2*1024;break;case w25q32:temp=4*1024;break;case w25q64:temp=8*1024;break;default :system_error_show(5,ypos+12*j+,ex flash error!);break;lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, ex flash: kb); lcd_showxnum(5+9*6,ypos+12*j,temp,4,12,0);/显示flash大小 lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12, ok); lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, fatfs check.);/fatfs检测 if(exfuns_init()system_error_show(5,ypos+12*(j+1),fatfs memory error!);/内存分配 f_mount(0,fs0); /挂载sd卡 f_mount(1,fs1); /挂载flash.lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12, ok); /sd卡检测lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, sd card: mb);/fatfs检测temp=0; dotemp+; res=exf_getfree(0:,&dtsize,&dfsize);/得到sd卡剩余容量和总容量delay_ms(200); while(res&temp10;/单位转换为mbstastr=ok; else temp=0;/出错了,单位为0stastr=error; lcd_showxnum(5+8*6,ypos+12*j,temp,5,12,0);/显示sd卡容量大小lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12,stastr);/sd卡状态 /w25q64检测,如果不存在文件系统,则先创建.temp=0; dotemp+; res=exf_getfree(1:,&dtsize,&dfsize);/得到flash剩余容量和总容量delay_ms(200); while(res&temp20);/连续检测20次 if(res=0x0d)/文件系统不存在lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, flash disk formatting.);/格式化flashres=f_mkfs(1,1,4096);/格式化flash,1,盘符;1,不需要引导区,8个扇区为1个簇if(res=0)lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12, ok);/标志格式化成功 res=exf_getfree(1:,&dtsize,&dfsize);/重新获取容量 if(res=0)/得到flash卡剩余容量和总容量lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, flash disk: kb);/fatfs检测 temp=dtsize; else system_error_show(5,ypos+12*(j+1),flash fat error!);/flash 文件系统错误 lcd_showxnum(5+11*6,ypos+12*j,temp,4,12,0);/显示sd卡容量大小lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12,ok);/sd卡状态 /tpad检测 lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, tpad check.); if(tpad_init()system_error_show(5,ypos+12*(j+1),tpad error!);/触摸按键检测else lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12, ok); /rtc检测 lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, rtc check.); if(rtc_init()system_error_show(5,ypos+12*(j+1),rtc error!);/rtc检测else lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12, ok); /adxl345检测 lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, adxl345 check.); if(adxl345_init()system_error_show(5,ypos+12*(j+1),adxl345 error!);/adxl345检测else lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12, ok); /24c02检测 lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, 24c02 check.); if(at24cxx_check()system_error_show(5,ypos+12*(j+1),24c02 error!);/24c02检测else lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12, ok); /rda5820检测 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while(app_system_file_check()/系统文件检测lcd_fill(5,ypos+12*j,240,ypos+12*(j+1),black);/填充底色 lcd_showstring(5,ypos+12*j,6*8,12,12, updating); /显示updatingapp_boot_cpdmsg_set(5,ypos+12*j);/设置到坐标if(app_system_update(app_boot_cpdmsg) /更新出错system_error_show(5,ypos+12*(j+1),system file error!);lcd_fill(5,ypos+12*j,240,ypos+12*(j+1),black);/填充底色 lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, system files check.); if(app_system_file_check()/更新了一次，再检测，如果还有不全，说明sd卡文件就不全！system_error_show(5,ypos+12*(j+1),system file lost!);else break;lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12, ok); /触摸屏检测 lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, touch check.); res=key_scan(1);/检测按键 if(tp_init()|res=1)/有更新/按下了key0,执行校准 if(res=1)tp_adjust();res=0;/按键无效goto reinit;/重新开始初始化lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12, ok);/触摸屏检测ok /系统参数加载 lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, system parameter load.); if(app_system_parameter_init()system_error_show(5,ypos+12*(j+1),parameter load error!);/参数加载else lcd_showstring(5+okoffset,ypos+12*j+,240,320,12, ok); lcd_showstring(5,ypos+12*j,240,320,12, system starting.); /蜂鸣器短叫,提示正常启动beep=1;delay_ms(100);beep=0;myfree(sramin,version); void cold_play(void)fan=0;/启动风扇jiare=1;/加热器工作delay_ms(2000);delay_ms(2000);/工作4秒fan=1;/停止风扇void heat_play(void)fan=1;/启动风扇jiare=0;/加热器工作delay_ms(2000);delay_ms(2000);/工作4秒fan=1;/停止风扇jiare=1;/加热器停止工作void water_play(void)shuibeng=0;/启动水泵delay_ms(2000);delay_ms(2000);/工作4秒shuibeng=1;/停止水泵/main函数 int main(void) fan_init();/初始化 shuibeng_init(); jiare_init(); shidu_init();system_init();/系统初始化 osinit(); ostaskcreate(start_task,(void*)0,(os_stk*)&start_task_stkstart_stk_size-1,start_task_prio );/创建起始任务osstart(); /开始任务void start_task(void *pdata) os_cpu_sr cpu_sr=0;pdata = pdata; osstatinit();/初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右 app_srand(ostime);gui_init();/gui初始化 piclib_init();/piclib初始化os_enter_critical();/进入临界区(无法被中断打断) ostaskcreate(main_task,(void*)0,(os_stk*)&main_task_stkmain_stk_size-1,main_task_prio); ostaskcreate(usart_task,(void*)0,(os_stk*)&usart_task_stkusart_stk_size-1,usart_task_prio); ostaskcreate(music_play_task,(void*)0,(os_stk*)&music_play_task_stkmusic_play_stk_size-1,music_play_task_prio); ostaskcreate(watch_task,(void*)0,(os_stk*)&watch_task_stkwatch_stk_size-1,watch_task_prio); ostasksuspend(start_task_prio);/挂起起始任务.os_exit_critical();/退出临界区(可以被中断打断)/主任务void main_task(void *pdata)u8 selx;if(lcddev.id=0x6804) /强制设置屏幕分辨率为320*240.以支持3.5寸大屏lcddev.width=240;lcddev.height=320; spb_init(); /spb初始化while(1)selx=spb_move_chk();system_task_return=0;/清退出标志switch(selx)/发生了双击事件case 0:/降温if(slcd.frame=0)cold_play(); else cold_play();slcd.show(slcd.pos);/显示主界面 break;case 1:/加热if(slcd.frame=0)heat_play(); else heat_play(