automod仿真软件PathMover系统基础北京格瑞纳培训第七.ppt

1,AutoMod培训教程,北京格瑞纳培训第七讲,北京格瑞纳,2,第七讲 Path Mover系统基础,主要内容 Path Mover 概述 Path Mover绘制工具 Path Mover参数 路径(Guidepath)参数 控制点(Control Point ) 参数 转向器(Transfer)参数 车辆(Vehicle)参数 segment参数,北京格瑞纳,3,Path Mover系统概述,Path Mover用来仿真沿着一定路径运动的系统 车辆 操作人员 车辆沿路径运动，从控制点拾取load，运动到控制点放下load 车辆形成表完成车辆的基本调度，使空车运动到实体所在的位置获取实体,北京格瑞纳,4,Path Mover系统概述（续）,建立Path Mover系统的方法和建立conveyor系统的方法相同 Path Mover系统的组成元素 导引路径（Guide Path） 机车行走的路径，可以为双向 控制点（control point） 机车拾取或者卸下货物的地点，可以防治在路径上的任何位置 转向器（transfer） 连接两条路径，在绘制路径时自动产生 Segment 机车（vehicle）,北京格瑞纳,5,Path Mover系统概述（续）,Path Mover的绘制工具和conveyor类似,北京格瑞纳,6,路径（path）参数,路径名称 必须以字母开头 默认为path1 路径类型 单向 双向 Spur:特殊的双向路径 车辆的行进方式 正常:normal 蟹型:crab,北京格瑞纳,7,控制点（control point）,车辆拾取、释放实体的位置，或者车辆停留的位置 控制点限制路径上同时移动的车辆的数量 机车需声明下一个控制点才能离开当前点 控制点的容量决定路径上机车的数量,北京格瑞纳,8,控制点的参数,编辑控制点属性的方法 在控制点窗口中选择Attributes 选择工具栏的select按钮 选择控制点 edit,北京格瑞纳,9,控制点的参数,容量：capacity 能够同时声明此控制点的最大的机车的数量 Enroute Limits 能够移动到控制点并在控制点停车的机车的最大的数量 只有去控制点停车的机车会因为Enroute Limits延时 Enroute Limits的数量等于去此点停车的车的数量在此点deliver load的车的数量,北京格瑞纳,10,车辆vehicle,在path mover系统中可以自定义并编辑多种类型的车辆 定义车辆的方法 单击vehicle 在vehicle窗口中单击New 单击Create 编辑车辆的方法 选择车辆类型 单击edit,北京格瑞纳,11,车辆参数,Number of vehicle:机车的数量 Vehicle start list:机车开始表 定义机车开始的地点，要插入name list Init segment 选择车的graphic Specifications by load type:依据load type的设定说明 根据不同的load type设定速度参数 默认情况下包含两个选项：Default、Empty 当机车运载的load type没有设定说明时使用Default参数 默认参数是其他设定说明的基准值 当机车没有运载load时使用empty的参数,北京格瑞纳,12,车辆参数（续）,编辑默认的参数说明 在vehicle edit窗口的specification by load type中选择default Edit 根据load type创建参数说明 在vehicle edit窗口的specification by load type中 选择new 在load type文本框中输入欲创建说明的load type 单击create Load type说明的设定方法 默认值倍数+额外值,北京格瑞纳,13,segment,Vehicle由segment构成 机车可由一个或者几个segment构成 Segment不能独立于机车，其必须作为机车的一部分 如图所示 系统提供默认的segment 编辑选择edit 新建选择new,北京格瑞纳,14,Segment参数,Segment type segment的类型，输入其名称 Segment capacity 容量 如果机车由多个segment组成，则机车的容量为segment的容量之和 Load Pick Up time 拾取load的时间 Load Set Down Time 卸下load的时间 Conta